本书全面总结了我国铁路货车转向架的发展过程、重大成果和关键技术，系统地阐述了铁 路货车转向架的基本知识、标准体系、技术原理、各主型转向架的技术特征和产品谱系。全书共 分为十章，详细介绍了铁路货车转向架的作用、构成及分类，国内外铁路货车转向架的发展，标 准体系、设计原则、结构强度及动力学性能，转向架低动力、低磨耗、抗菱及与车体连接技术，交 叉支撑式、摆动式、副构架式、构架式等多种转向架的技术特征、技术参数及配置，以及转向架制 造、检修和维护等内容。 本书集专业性、系统性、理论性于一体，堪称中国的“铁路货车转向架百科全书”，既是铁路 车辆行业研发、设计、制造、运用、维护、检修技术人员和管理人员以及铁路专业高校师生的专业 参考资料，又是广大铁路爱好者了解我国铁路货车转向架的专业书籍。

《铁路车载探地雷达道床检测应用技术》在大量检测数据和试验数据的基础上，分析了美国、英国等国家道床脏污指数和我国道床脏污率的对应关系，确定了适用于重载运煤专线的道床脏污标准；对运用探地雷达进行道床检测的科研工作和工程应用成果进行了系统总结。书中所述成果应用于朔黄铁路，实现了道床脏污和厚度普查、道床清筛计划辅助决策和清筛质量定量评价等目标，具有重要的现实意义。目前，国内对道床状态检测的技术应用和研究成果鲜有著述。《铁路车载探地雷达道床检测应用技术》的出版可为国内同类应用技术研究提供参考，也可供铁路相关专业技术人员学习参考使用。

为了对绕城高速公路的交通流进行有效控制，缓解交通拥堵，提升通过能力，《绕城高速公路系统分析及交通控制研究》研究绕城高速公路系统结构特征，分析其交通流特性，建立能较好描述交通流特性的交通流模型，寻找适合绕城高速特点的管理控制策略。主要内容包括绕城高速公路结构特征、绕城高速公路系统分析、绕城高速交通流特性分析等。《绕城高速公路系统分析及交通控制研究》可供城市交通规划管理人员、科研人员、高校师生等学习和参考。

无人驾驶汽车是智能交通系统的关键组成部分， 将环境感知建模、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等多种功能有机结合并自行操控。本书先从无人驾驶车辆的整体体系结构进行解析， 再研究目标跟踪方法中的视觉跟踪和路径跟踪， 进而剖析路径的控制方法， 最后针对目标跟踪给出相关路径规划策略。

本书从以下四方面展开城市轨道交通PPP项目风险防范研究：（1）城市轨道交通PPP项目融资风险评估与控制；（2）城市轨道交通PPP项目收益风险评估与控制；（3）城市轨道交通PPP项目税务风险评价与控制；（4）城市轨道交通PPP项目残值风险评估与控制。

铁路运输定价机制改革是全面深化铁路改革的关键问题之-一。本书回顾了我国铁路运输定价发展历程，充分考虑我国铁路 路网宜统、运营宜分、统分结合、网运分离 的网运关系调整趋势，提出 铁路公益性部分采用成本导向定价，铁路商业性部分采用竞争导向定价 的铁路运输定价机制改思路，以期为我国铁路路改革提供一定的参考。本书可供运输政策、经济管理等相关领域科研人员阅读，也可供相关业界与政府机尺的管理者与决策者参考。

《公路车桥耦合振动理论与应用》系统地介绍车桥耦合振动的相关理论及其在工程方面的应用。首先介绍车桥耦合振动系统中车辆、桥梁及路面不平整度的数值模拟方法和车桥耦合振动动力学方程的建立及数值求解方法。然后用算例介绍车桥耦合振动系统的仿真实现过程。最后依次介绍车桥耦合振动数值仿真技术在动力冲击系数、钢结构桥梁疲劳分析和设计、桥梁模态识别、损伤识别等方面的应用。《公路车桥耦合振动理论与应用》可作为从事土木工程和交通运输工程等领域的工程设计、科学研究人员的参考丛书，也可供上述专业的研究生学习、参考。

《船舶电力拖动》按照“船舶电力拖动”课程标准的要求编写，是船舶行指委“十三五”重点规划教材。《船舶电力拖动》根据船舶电气技术专业所对应的船舶电气施工、调试、质量管理和生产工艺设计等岗位职责，立足于高等职业教育特征和高端技能型专门人才的成长规律，将该课程内容划分为五个模块，包括船舶甲板机械、机舱辅机系统、制冷系统、防污系统等的电力拖动控制。该书配套多媒体教学课件、微课等，以二维码的形式出现在书中，供读者扫码观看。《船舶电力拖动》可作为高职学校船舶电气技术专业的教材，也可作为船员的考试培训、船厂职工的自学及其他形式的职业教育用书。

《铁道机车专业实训项目标准化指导书》为广西特色高校立项建设成果——实践教学项目标准化方案系列之一，是高等职业教育铁道机车专业的实训教材。全书分为铁道机车专业实训项目简介及实训项目指导书两大部分，主要课程包括电工作业考证实训、钳工技能实训、电力机车总体认知实训、电力机车电器实训、机车电气综合试验、电力机车制动机实训、行车安全设备操作实训、电力机车全面检查实训、机车一次乘务作业实训、机车非正常行车实训、电力机车钳工实训、内燃机车全面检查实训。实训内容从简单到复杂、由浅入深，使读者逐步掌握铁道机车专业完成岗位典型工作任务的综合职业能力。《铁道机车专业实训项目标准化指导书》可作为高职院校铁道机车专业实训教材，也可作为铁路成人职业教育培训实训教材和铁路机车相关岗位员工职业技能培训实训教材，还可供铁路各级管理人员、相关技术人员参考使用。

我国的地震特点是发生频率高、强度大、分布范围广、伤亡大、震灾严重。据不完全统计，自20世纪以来，我国几乎所有的省都发生过6级以上破坏性地震，大约平均每3年发生至少两次7级以上地震，汶川地震、玉树地震、芦山地震、九寨沟地震等无一不造成了严重的生命和财产损失。地震发生后，交通线路的畅通对抗震救灾的顺利进行有着举足轻重的作用，尤其是公路、铁路、城市桥梁等生命线工程，往往因遭受地震破坏后阻断交通，对抗震救灾的开展极为不利。非规则桥梁作为桥梁结构跨越复杂地形时的主要选型方案，在我国已被广泛建造，该类桥梁线形和墩高的非规则性，致使其在地震作用下内力耦合效应显著，结构灾变机理更趋复杂。因此，非规则桥梁的抗震研究工作亟待开展。《非规则桥梁抗震理论与试验研究》基于非规则桥梁的典型震害现象，以理论研究为基础，地震模拟振动台试验为直接手段，结合数值分析方法，研究地震作用下考虑支座摩擦滑移、结构碰撞的非规则桥梁的抗震性能。