《城市轨道交通工程学》是笔者根据自己多年的教学经验、设计实践、工程实际并参考国内外有关资料撰写而成的，主要内容包括：城市轨道交通工程的起源、发展与现状以及城市轨道交通系统相应的基础知识；城市轨道交通系统路网的规划、规模、类型、设计以及路网评价方法；地铁工程的设计与施工，包括线路的选线、地铁隧道、地铁车站、高架桥梁与高架车站的施工；地面车站与换乘车站的建设以及供配电系统、自动售检票系统、通信与信号系统、给排水系统、环保系统与消防系统；城市轨道交通工程车辆的构造与特点，车辆的维修与检修的安排；城市轨道交通系统的运营管理，包括列车运行图的基本概念与铺画方法、车辆配备数量的计算；城市轨道交通系统的工程项目财务评估与国民经济评估的基本方法、基本原理以及工程项目投资期的计算等。《城市轨道交通工程学》可供土木工程、交通运输工程领域从事城市轨道交通工程建设与运营管理的科研、管理人员参考，也可作为“城市轨道交通工程”专业以及相关专业研究生、本科生的教材或参考用书。

《时速160公里动力集中型电力动车组（CR200J3型）原理与操作》全面系统地介绍了时速160公里动力集中型电力动车组原理与操作，共分九章，分别为概述、动力车总体、动力车电气系统、动力车制动系统、动力车运用与操作、动力车故障处理、主要部件维护与保养、行车安全综合信息监控系统、控制车和拖车。《时速160公里动力集中型电力动车组（CR200J3型）原理与操作》内容深入浅出、图文并茂、通俗易懂，可作为动力集中电动车组司机岗位培训教材，也可供动力集中电动车组运用、维修、管理人员学习参考，对相关专业院校师生的学习也有重要参考价值。

《重型越野车辆自动机械变速操控系统关键技术》是一本专著，以某型重型越野车辆作为研究平台，内容分为9章，包括绪论、自动机械变速操控系统的关键技术、总体设计、换挡规律、换挡动力学分析及自动控制、起步特性分析及控制、坡道起步控制、慢行巡航和起一停慢行巡航控制、故障检测和诊断等内容。《重型越野车辆自动机械变速操控系统关键技术》是基于作者和作者所在团队长期进行理论研究和工程实践的结果，凝结了大量的理论和实践经验，对于从事自动变速技术的相关工作的学生和技术人员均具有参考价值。

《兴源隧道软岩大变形控制技术及施工方法研究》系统归纳了滨绥线牡丹江至绥芬河段扩能改造工程的兴源隧道的建设经验和研究成果。《兴源隧道软岩大变形控制技术及施工方法研究》包括隧道施工的监控量测与分析、位移反分析、解析计算、数值模拟优化分析、极限位移计算、大变形机理分析、变形控制基准及施工技术等方面的内容，力求形成软岩大变形隧道所涉及的完整内容体系，并便于自学、理解，富有启发性。《兴源隧道软岩大变形控制技术及施工方法研究》注重理论和工程实践的结合，从理论分析、数值计算、现场反馈等方面进行分析，调整优化支护参数及施工工艺，方便从事软岩大变形隧道的科学研究、工程设计、施工和建设管理人员及高等院校有关专业师生参考。

《铁路通信GSM-R网络维护问答/铁路通信网络维护问答丛书》为铁路通信网络维护问答丛书之一，主要内容包括：基础知识、BSC设备（V901）、BSC设备（V900）、基站设备（BTS3012）、基站设备（BTS／DBS3900）、基站维护、网管设备（M2000）。《铁路通信GSM-R网络维护问答/铁路通信网络维护问答丛书》适用于铁路通信设备维护人员培训，也可供相关专业技术人员参考学习。

《深圳地铁建设管理探索与创新》分为深圳地铁发展概述、建设管理模式发展历程、投融资模式、政府投资统领作用、建设管理模式创新、工程招标管理创新、建设科技地铁、建设美丽地铁、生态地铁、结论等九章，阐述了深圳地铁充分发挥政府投资的统领作用，对现阶段建设管理模式进行大胆探索与创新，分析了深圳地铁建设管理模式的主要特点及其优势，论证了通过科学管理，并辅助信息化、先进工艺工法、技术创新等技术手段能有效地提升管理水平，通过“轨道＋”构建“平安地铁”、“美丽地铁”、“科技地铁”及“法制地铁”，有效发挥了政府投资叠加效应。

《中国高铁：速度背后的科技力量/科技民生系列丛书》以全面深刻的笔调，丰富的科技文献支持，专业创作团队合作，向公众全景式推介中国高铁蕴含的科技力量，以及高铁在综合交通中的重要地位。以百年京张铁路为切入点，以我国一条智能化高速铁路一京张高铁为开篇，回顾了中国高铁的艰辛发展历程，系统阐述了高铁综合技术优势，全面解读了中国高铁为什么好、为什么行以及高铁未来发展等公众关心的话题，让读者走近高铁，深入高铁，并了解高铁，用无可辩驳的事实展示中国高铁的无穷魅力和技术实力。

《国家登山健身步道系统构建与可持续发展研究》以国家登山健身步道系统为研究对象，回顾国家登山健身步道系统理论发展演变脉络，分析国家登山健身步道发展环境与建设成效，识别国家登山健身步道系统可持续推进的障碍因素，解析国家登山健身步道系统构成要素、内在动力、约束条件、影响因子与决定因素，构建国家登山健身步道系统协同治理与长效运行机制，提出国家登山健身步道系统可持续发展的政策建议。

There are 6 chapters in this book.Chapter 1 introduces automation articulated vehicles and path tracking control methods.Chapter 2 introduces main research tools：MATLAB and ROS.Chapter 3 verifies that the real-time performance of LMPC is good and the accuracy of NMPC is high.Chapter 4 proposes an LMPC method that incorpo-rates preview distance， wluch has higher accuracy than traditional LMPC.Chapter 5 comparea the performance of different ob8tacle avoidance models in MPC-based obBtacle avoidance control.Chapter 6 discus8es the application of NMPC in path tracking control in the non-global coordinate system.We hope that this book will be helpful for the automation of articulated vehicles.

本书从以下四方面展开城市轨道交通PPP项目风险防范研究：（1）城市轨道交通PPP项目融资风险评估与控制；（2）城市轨道交通PPP项目收益风险评估与控制；（3）城市轨道交通PPP项目税务风险评价与控制；（4）城市轨道交通PPP项目残值风险评估与控制。