无人驾驶汽车是智能交通系统的关键组成部分， 将环境感知建模、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等多种功能有机结合并自行操控。本书先从无人驾驶车辆的整体体系结构进行解析， 再研究目标跟踪方法中的视觉跟踪和路径跟踪， 进而剖析路径的控制方法， 最后针对目标跟踪给出相关路径规划策略。

本书全面总结了我国铁路货车的发展过程、关键技术和Z新成果，从车辆类型、结构、技术 特点等方面，系统地阐述了铁路货车技术知识、技术特征和产品谱系.全书共分为十四章，详细 介绍了铁路货车的发展历程、主要成就及未来发展方向，铁路货车的特点及组成、基本定义和术 语、用途和编码，铁路货车设计原则与方法、仿真分析及试验，铁路货车转向架、制动系统及连接 缓冲系统，铁路货车制造技术及修程修制，敞车、棚车、平车、罐车、漏斗车、小汽车运输车、长大货 物车、冷藏保温车、特种车的发展历程、主要结构特点、技术参数及配置. 本书集专业性、技术性、工具性于一体，条理清晰、内容丰富，堪称中国的“铁路货车百科全 书”，既是铁路车辆行业研发、设计、制造、运用、维护、检修等方面技术人员、管理人员以及铁路专 业高校师生的专业参考资料，又是广大铁路爱好者了解我国铁路货车技术的专业书籍。

《普速铁路防洪快速抢险方法》主要包括防洪的基本知识，工务系统在汛期前、雨中（冒雨）、雨后检查的基本工作及防台风的一般措施，路基的基本形式和稳定理论，路基、涵洞、桥梁、隧道的抢险简易方法，以及铁路限界、超限列车规定及隧道部分的轮廓尺寸等内容。《普速铁路防洪快速抢险方法》内容翔实，实用性较强，可供工务系统相关从业人员学习、参考使用。

《电务基础技能/铁路操作技能人员轮训教材》为“铁路操作技能人员轮训教材”之一，使用“项目—任务”的编排结构，每个任务包括任务单、理论知识、实作技能、能力考核四部分。全书包括仪器仪表的使用、信号继电器、信号机、轨道电路的检修、转辙机的调整与检修、计算机联锁系统的维护与检修、高铁列控系统的使用与检修、CTCS-3级列控车载设备的维护、驼峰信号设备组成及相关设备维修共9个项目，其中，理论知识和实作技能贴近铁路运输生产实际，内容丰富，通俗易懂。《电务基础技能/铁路操作技能人员轮训教材》可作为电务系统操作技能人员适用性培训教材，也可作为职工自学用书。

铁路运输定价机制改革是全面深化铁路改革的关键问题之-一。本书回顾了我国铁路运输定价发展历程，充分考虑我国铁路 路网宜统、运营宜分、统分结合、网运分离 的网运关系调整趋势，提出 铁路公益性部分采用成本导向定价，铁路商业性部分采用竞争导向定价 的铁路运输定价机制改思路，以期为我国铁路路改革提供一定的参考。本书可供运输政策、经济管理等相关领域科研人员阅读，也可供相关业界与政府机尺的管理者与决策者参考。

本书全面总结了我国铁路货车转向架的发展过程、重大成果和关键技术，系统地阐述了铁 路货车转向架的基本知识、标准体系、技术原理、各主型转向架的技术特征和产品谱系。全书共 分为十章，详细介绍了铁路货车转向架的作用、构成及分类，国内外铁路货车转向架的发展，标 准体系、设计原则、结构强度及动力学性能，转向架低动力、低磨耗、抗菱及与车体连接技术，交 叉支撑式、摆动式、副构架式、构架式等多种转向架的技术特征、技术参数及配置，以及转向架制 造、检修和维护等内容。 本书集专业性、系统性、理论性于一体，堪称中国的“铁路货车转向架百科全书”，既是铁路 车辆行业研发、设计、制造、运用、维护、检修技术人员和管理人员以及铁路专业高校师生的专业 参考资料，又是广大铁路爱好者了解我国铁路货车转向架的专业书籍。

《铁路车载探地雷达道床检测应用技术》在大量检测数据和试验数据的基础上，分析了美国、英国等国家道床脏污指数和我国道床脏污率的对应关系，确定了适用于重载运煤专线的道床脏污标准；对运用探地雷达进行道床检测的科研工作和工程应用成果进行了系统总结。书中所述成果应用于朔黄铁路，实现了道床脏污和厚度普查、道床清筛计划辅助决策和清筛质量定量评价等目标，具有重要的现实意义。目前，国内对道床状态检测的技术应用和研究成果鲜有著述。《铁路车载探地雷达道床检测应用技术》的出版可为国内同类应用技术研究提供参考，也可供铁路相关专业技术人员学习参考使用。

为了对绕城高速公路的交通流进行有效控制，缓解交通拥堵，提升通过能力，《绕城高速公路系统分析及交通控制研究》研究绕城高速公路系统结构特征，分析其交通流特性，建立能较好描述交通流特性的交通流模型，寻找适合绕城高速特点的管理控制策略。主要内容包括绕城高速公路结构特征、绕城高速公路系统分析、绕城高速交通流特性分析等。《绕城高速公路系统分析及交通控制研究》可供城市交通规划管理人员、科研人员、高校师生等学习和参考。

面对来势汹汹的疫情，铁路人没有退缩，依然坚守在一线。为做好铁路运输生产及日常生活中新冠肺炎防控工作，确保铁路职工和广大旅客生命安全，组织相关人员编写了《铁路职工新型冠状病毒肺炎防控知识手册》。《铁路职工新型冠状病毒肺炎防控知识手册》主要由新冠肺炎概述、铁路各单位新冠肺炎防控措施、新冠肺炎日常防控知识及抗“疫”时期公民的基本责任和义务四部分组成。《铁路职工新型冠状病毒肺炎防控知识手册》可作为铁路职工防控新冠肺炎的基本知识读本。

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