本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果，探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统，以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本书汇总的这些前沿关键技术可以为优化城市干线车流行驶状态、缓解城市干线拥堵、提高道路通行能力提供新的技术手段和解决方案。 本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的研究人员阅读参考，也可以作为智能交通、自动控制专业师生的参考用书。

本书为读者提供了在实际工作中较为完整的汽车整车集成流程、方法、成果和思维，讲解了整车企业进行整车集成开发的流程、工作内容、输入输出等基本内容，介绍了整车集成的开发流程、整车布置、人机工程布置、机械布置、结构布置、管线布置，布置图及验证等。内容包括传统燃油车和新能源车的整车集成，以及以整车集成技术为基础的平台化、模块化和平台架构介绍，旨在帮助读者扩展知识面。 本书适合整车集成工程师、汽车系统设计师、开发工程师等阅读。

本书针对现阶段高速公路养护管理系统体系化程度不高，养护数据、资源分散、缺乏前瞻性设计、系统应用面较窄、辅助管理决策能力不强、信息化管理的优势发挥不足等劣势，基于智慧管养系统现状调研，聚焦于江西省高速公路智慧管养系统建设与开发、实践、新技术应用总结、成果展示等方面进行智慧管养系统的阐述，共分8章，分别是高速公路智慧管养系统概述、高速公路智慧管养系统应用现状调查与分析、江西省高速公路智慧管养系统建设概述、综合支撑系统建设、业务应用系统建设、创新技术试点应用、高速公路智慧管养系统运维管理、高速公路智慧管养系统建设总结与展望。本书可作为公路行业管理人员、高速公路管养和工程技术人员、计算机类、信息类相关专业人员的参考用书，也可供对高速公路智慧管养有兴趣的人员参考阅读。

本书是根据禹门口黄河公路大桥整个建设过程中的施工、控制和实践经验，并参阅国内外相关工程经验编写而成，对大跨径组合梁斜拉桥，尤其是在复杂环境下全面、精细的工程施工和控制技术所作的系统总结。第一部分为施工技术，主要内容有：大跨径组合梁斜拉桥施工概述、桥址环境特点与总体组织、钢便桥、钢平台施工;桩基、大体积承台施工、索塔施工、钢梁制造安装、斜拉索安装施工、临时墩施工、桥面板预制施工技术、跨铁路转体施工技术等。第二部分为施工控制技术，主要内容有：施工控制概述、施工控制重难点、施工监控和小结。本书可供从事大跨径组合梁斜拉桥设计工作的工程技术人员使用，也可供桥梁建设与施工人员借鉴参考。

本书是根据作者的设计及养护团队在禹门口黄河公路大桥建成后于全寿命周期内的养护管理和技术及健康监测做出的合理规划，并参阅国内外相关工程经验编写而成，目的是对大跨径组合梁斜拉桥，尤其是在复杂环境下全面、精细的工程养护及健康监测所做的系统总结。第一部分为养护管理，主要内容有：养护概述、养护管理、工作制度、风险管控、0号档案、养护费用管理。第二部分为养护技术，主要内容有：桥梁检查与评定、养护与维修。第三部分为健康监测，主要内容有：健康监测概述、健康监测方案、监测分析评估及预警。

本书依托深圳外环高速公路工程建设实践，针对工程面临的环境敏感点多、涉河跨路技术难度大、交叉施工干扰大、文明施工要求高、迁改市政管线复杂等诸多挑战，提出了“工程品质化、安全本质化、建筑艺术化、建造装配化、运营智能化、环境友好化”的建设理念，形成了一套城区高速公路建设与管理关键技术体系。本书可供从事公路工程施工与管理工作的专业技术人员参考，亦可供高等院校相关专业师生学习使用。

本书系统论述了复杂气候环境下混凝土耐久性问题，建立了复杂环境下混凝土盐侵蚀扩散反应模型，形成了基于交变荷载和盐侵蚀等耦合的混凝土寿命预估理论，内容包括：绪论、复杂气候环境对现代混凝土微结构的影响、交变荷载与干湿循环作用下混凝土氯离子传输机制、交变荷载与干湿循环作用下混凝土硫酸盐侵蚀损伤机理、干湿循环作用下混凝土界面硫酸盐侵蚀损伤与演化机理、复杂气候环境下高抗裂混凝土制备与工程应用、高性能湿喷混凝土制备与工程应用、复杂气候环境下混凝土表面防护技术与工程应用。本书适合从事混凝土材料研究的科研人员阅读，也可供从事混凝土工程设计、施工、管理的技术人员参考使用。

本书通过总结现有轨道交通绿色发展经验及国内外绿色评价体系，提出一套科学创新的绿色低碳轨道交通评价方法，并对评价体系的建立方法、指标选取、实施途径进行详细介绍；对轨道交通的绿色节能重点技术开展专项研究，突出健康与防疫、高效环控系统、碳排放指标及评价等，可为新建、改建、扩建的城市轨道交通 （含地铁、轻轨、区域快速轨道）的绿色低碳发展提供可靠的技术保障。 本书可供城市轨道交通领域的高校科研院所、建设单位、设计单位、施工单位、运行管理单位的人员参考借鉴。

本书描述了一种新方法，首次向汽车工程师展示了如何将混合动力汽车配置建模为具有离散和连续控制的系统。本书向读者展示了如何制定和解决满足多个目标的控制问题，这些目标可能是任意的、复杂的，并且对油耗、排放和驾驶性能产生相互矛盾的影响。本文向工程师，研究生和研究人员介绍了混合*优控制问题的理论。一系列新颖的算法开发为解决混合动力汽车领域日益复杂的工程问题提供了工具。在教科书和科技专著中很少发现真正相关的重要主题，包括对转换成本、离散决策的敏感性，以及对节油的影响等进行讨论，并得到实际应用的支持。这些证明了*佳混合动力控制在预测能源管理、先进的动力总成校准，以及在燃油经济性、*低排放量和*平稳驾驶性能方面优化车辆配置方面的贡献。处理诸如计算资源、简化和稳定性之类的数字问题，使读者能够评估这种复杂的系统。为了帮助工业工程师和管理人员进行项目决策，从要求，收益和风险方面提供了混合动力汽车控制中许多重要问题的解决方案。本书适合汽车行业工程师、车辆工程及控制工程专业师生阅读，也适合研究人员参考使用。

《公共交通系统原理——规划、运营与实时控制》一书全面阐述了如何从物理模型视角系统地思考公共交通问题，既为读者提供了解决公共交通系统基本问题的基础理论，又提供了容易应用于现实世界的实用方法。内容涵盖传统的交通方式，如地铁、公交车和出租车，也覆盖了互联网技术和无人驾驶技术发展带来的新型出行服务。本书共 11 章，首先系统介绍了公共交通设计的基本原理、理论、方法和分析工具，从规划、管理和运营三个维度，分析面向不同城市和地区，如何结合其特点设计高效的公共交通系统；然后详细介绍了四种分析工具：时空图、排队图、优化和量纲分析；紧接着介绍了如何基于交通预测来进行规划，包括摆渡车系统、交通廊道、网络系统和灵活公交，内容涵盖规划的基础知识和具体方法。之后介绍了如何在中短期内通过资源管理实现公共交通系统的高效运营，如日常车队管理、司机排班、车辆实时控制以及应对交通拥堵、车辆故障等非常态事件的临时管理措施。最后，本书从经济学的角度详细介绍了如何利用市场机制保障公共交通系统的高效运营。本书的理念和方法对完善我国公共交通系统具有重大借鉴意义，既可用于教学，又可以为专业人员提供工作思路。