随着人们对高品质生活的追求和向往，智能机器人开始进入到人们日常生产及生活中。本书主要对智能机器人的无线定位技术进行研究，从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等开始，对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法进行了概要阐述，探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研究、网络布局、指纹地图的构建、室内多场景下指纹数据库的构建、指纹室内多场景定位实现等，同时对智能机器人WiFi RFID融合定位进行探讨，对融合定位的优势展开分析，对融合定位技术实现进行验证；本书对智能机器人展厅定位、自主充电定位、投影推送服务、语音交互、扫码链接云平台等多场景下定位实现进行了验证。本书可作为从事智能机器人研发的工程技术人员及科研院所的研发人员的参考用书，也可作为相关爱好者学习用书。

本书是全国科学技术名词审定委员会审定公布的化工名词（七）—高分子化工分册，内容包括：通类、合成树脂、合成橡胶、合成纤维，共2744条。本书对每条名词都给出了定义或注释。这些名词是全国各科研、教学、生产、经营以及新闻出版等部门应遵照使用的化工规范名词。

根据化妆品生产工艺工程师岗位要求掌握的知识和技能，本书分为九章，第一章～第三章主要介绍该岗位要求掌握的通用知识，包括职业道德和职业守则、车间管理与法规、消毒与卫生管理；第四章～第九章根据各类产品的要求，分别介绍每类产品的分类、配方组成和生产工艺，以及关键工艺控制点（包括原料的储存和预处理、关键原料的投料、中间过程控制、出料控制、储存、灌装、包装等）、常见质量问题及其原因解析。本书在内容上既考虑了化妆品专业学生的学习特点，又兼顾了企业对化妆品生产工艺工程师的工作需求，因此既可作为化妆品专业学生的教材，又可作为化妆品生产工艺工程师的培训教材，还可作为化妆品行业技术人员的参考书。

教材内容归纳为“一条主线、两个基础、四个层次”。一条主线，即将生物发酵技术中各研究对象共性的规律提炼出来，按照发酵工艺过程和创新创业教育为主线（菌种→培养基→种子扩培→发酵过程控制）来编排教学内容。两个基础，即生物学基础、工程学基础，坚持两个基础并重，让学生在掌握生物学基本原理的基础上，认识发酵过程的放大与控制的基本特点。四个层次，即围绕初级代谢、次级代谢、基因工程产物、生物转化这四大典型的发酵过程来精选案例，让学生在了解共性的基础上对生物过程的特点有一个全面的认识。本教材采用项目任务模式编写，全书共分为8个项目，内容根据发酵工程职业岗位（群）对技术操作人员知识和能力要求，包括：生物发酵岗前准备、生产菌种的制备、生产培养基的制备、发酵设备、发酵生产中的无菌技术、发酵过程的调控、发酵产品的分离纯化和典型产品的发酵生产。

《化学品安全管理》通过介绍“责任关怀”体系产品安全监管准则及其实践、化学品相关的国际公约和法律法规、危险化学品基础知识、化学品的危害、危险化学品重大危险源安全管理、化学实验室安全以及危险化学品事故应急处置等内容，旨在帮助化工专业人才掌握“责任关怀”理念下的化学品安全管理知识和技能，培养化工专业人才的社会责任感、绿色环保意识、安全生产能力、劳动保护能力等职业素养，促进化工专业人才安全、健康、可持续发展的理念形成。本书每一章都配有拓展阅读材料、思考题及课后习题，能够帮助读者更全面、系统地学习本书的知识。 本书可作为高等职业院校安全类专业师生教学用书。

本书分为烟气焦油成分分析和烟蒂焦油成分分析两部分，通过吸烟机模拟卷烟抽吸，利用GC/MS 方法，讲解了制备烟蒂焦油和烟气焦油及对其各成分的检测方法，主要包括烟气焦油、烟蒂焦油中挥发性香味成分的测定，生物碱、喹啉和吡啶等成分的分析方法，并采用硅胶柱色谱方法分别对烟气和烟蒂焦油进行分离，并对得到的各组分进行了详细剖析，为深入理解卷烟燃烧产生的化学成分、卷烟燃烧机制及吸烟对人体健康的影响提供了一定的理论基础和数据支持。本书可供从事卷烟产品开发及相关行业的技术人员参考学习。

《褐煤催化气化性能及机理研究——以胜利褐煤为例》以胜利煤田的褐煤为研究对象，进行水蒸气气化反应性能及合成气组成的评价，综合表征分析获得胜利褐煤组成与结构等信息。详细探讨了煤热化过程中钙组分对胜利褐煤制高氢合成气的催化效应、钙组分的赋存状态与形态变化，解析了煤焦结构特征与催化结构体的形成过程，并利用模型化合物进行了对比验证，提出了胜利褐煤水蒸气气化反应过程中钙组分催化作用的可能机理模型。 本书研究结果可为催化气化工业化开发提供基础数据与技术支持，也可为其他煤种的催化气化研究提供理论支撑。

本书系统阐述了在线近红外光谱技术及仪器设备的工作原理、结构部件、性能指标、技术特点、运行维护要点，介绍了近红外光谱分析中的化学计量学方法与进展，并对国内外近红外光谱相关标准做了深入解读。在此基础上，详细介绍了在线近红外光谱仪器在制药、石油化工、饲料、食品等行业以及在网络实验室建设和智能制造等领域的应用案例，并对近红外光谱商品仪器的特点和应用做了汇总展示。本书为从事近红外光谱研发、生产的技术人员和管理人员提供了通俗、全面的在线近红外光谱仪器技术资料和信息，尤其为应用领域的用户企业提供了实用的仪器设备选型参考，有助于业内人员学习、掌握、用好在线近红外光谱仪器设备。

本书系统介绍了金属凝固过程中树枝晶生长的微观模型、数值计算方法，应用相场法和元胞自动机法模拟了纯金属和合金的树枝晶生长过程。全书分为两部分：第一部分介绍经典形核、界面稳定性、树枝晶生长的基础理论和常用数值计算方法；第二部分以作者工作成果为基础，介绍了模拟树枝晶生长的相场模型和元胞自动机模型，并给出了这两种模型的应用。本书可供相关专业科技人员参考，也可供高等院校材料学、材料成型及控制工程、冶金学、机械工程等专业相关的本科生和研究生使用。

本书是顺应“走出去”企业人才培养的需要和推动现代职业教育高质量发展的要求而编写，体系完整、内容新颖、插图清新、中英文对照、数字资源丰富，既富有普通高等教育的学科特点，又突出了职业教育的类型特征，具有较强的创新性、先进性、实用性。全书重点介绍紫外可见分光光度法、原子吸收分光光度法、电化学分析法、气相色谱分析法、高效液相色谱分析法的基本原理和仪器结构；关于典型工业产品分析方面，主要介绍石油产品分析中所涉及的基本概念及相关指标的测定意义。本书既可作为本专科职业院校资源环境、生物化工、食品药品等相关学科或专业的双语教材，也能作为普通本科学校相关专业教材，以及相关“走出去”企业员工本地化培养或“引进来”企业员工的培训教材，还可供其他专业师生及分析检验工作者参考。