随着人们对高品质生活的追求和向往，智能机器人开始进入到人们日常生产及生活中。本书主要对智能机器人的无线定位技术进行研究，从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等开始，对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法进行了概要阐述，探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研究、网络布局、指纹地图的构建、室内多场景下指纹数据库的构建、指纹室内多场景定位实现等，同时对智能机器人WiFi RFID融合定位进行探讨，对融合定位的优势展开分析，对融合定位技术实现进行验证；本书对智能机器人展厅定位、自主充电定位、投影推送服务、语音交互、扫码链接云平台等多场景下定位实现进行了验证。本书可作为从事智能机器人研发的工程技术人员及科研院所的研发人员的参考用书，也可作为相关爱好者学习用书。

《无机化学实验》共分九章，包括绪论、实验数据处理、无机化学实验室常用仪器及其基本操作、无机化学实验基本操作、无机化合物的提纯和制备、化学反应基本原理、一些物理常数的测定、元素化合物的性质、综合实验和设计实验。本书编写的思考题可以激发学生思考；综合实验部分是本教研室教师 的科研成果，以达到培养学生分析问题、解决问题和提升科研能力的目的。《无机化学实验》可作为高等院校化学、应用化学、化工、食品、环境、材料、生物类等专业无机化学实验的教材，也可供相关人员参考。

以舌尖上的味蕾感知食物的味道作为分类，盐、糖、醋、碱、蛋白质、烟、酒、茶等18类物质皆是化学物质。化学无处不在，万物皆化学。我们饮水的水和冰雪是一种物质吗？如果在冰箱里制取冰块，你会选择自来水、矿泉水、纯净水的哪一种？ 你吃糖了吗？如果你吃了辣的食物，什么食品 能解辣？为什么温水 解渴？交警快速查酒驾的原理是什么？一个个生活中的现象，无不蕴含着化学道理。了解化学，走近化学，会感知化学的神奇，为我们的美好生活助力。

本书以培养应用型、适用性人才为目标，内容涵盖了最新的计算机在产业发展中的应用概述、实验数据图形化处理（OriginPro2022）、Visual Basic编程语言入门、Excel vbs编程入门、Aspen Plus的应用、计算机在产业发展中的应用情况。在7章设计了上机实验操作，以培养学生的动手能力和应用能力。书中增加了大量的实例，并配套了大量精美的配套课件，使教学资源更具有代表性和适用性。本书面向化学、化工、材料、环境、生物、制药、安全等专业师生教学及参考使用，也可面向企事业单位工程技术和管理人员使用。

《氟药与氟代制药技术》全书共9章，分别介绍了心血管系统氟药（第1章）、胃肠道系统氟药（第2章）、中枢神经系统氟药（第3章）、抗感染性氟药（第4章）、内分泌-皮肤性疾病氟药（第5章）、外周神经系统氟药（第6章）、氟显影剂（第7章）、抗肿瘤氟药（第8章）共8大类型、300多种氟代药物品种，针对每一个具体药物，又分别从名称、化学结构式、性状、制法、用途和生产厂家等方面做了简明扼要的介绍，并重点突出原料药生产工艺；第9章则综合概述了绿色氟代制药技术的研究进展，给读者一个概貌总结。《氟药与氟代制药技术》可供制药与化工行业从事药品生产、设计和研发的技术人员参考，也可作为高等院校、研究院所及企业的药物化学、制药工程、有机化学及相关专业的人员参考使用。

《分析化学》共十二章，内容包括分析化学概论、定量分析的误差及分析结果的数据处理、滴定分析法概述、酸碱滴定法、配位滴定法、氧化还原滴定法、沉淀滴定法和滴定分析小结、重量分析法、电位分析法、分光光度法、定量分析中常用的分离和富集方法、仪器分析方法简介。编写时注重引入“思政案例”，微课视频、分析化学名人简介、知识点总结、知识结构树、单元自测题、方法应用典型案例等内容以二维码呈现，以利于学生拓宽知识面，也顺应分析化学教材立体化的发展趋势。《分析化学》可作为高等院校化学类及相关专业本科生的教材，同时也可供相关专业人员参考。

本书概述了天然产物化学的研究内容及其研究开发意义，介绍了天然产物的提取分离与结构鉴定的一般方法，对各类天然产物的结构特征、理化性质、提取分离、结构鉴定以及生理活性等进行了系统讨论。最后介绍了生物转化在天然产物研究中的应用，并简述了天然产物全合成的方法和实例。全书共分12 章，每章新增了“学习目标”“案例”等，同时新增数字资源，既强化了主动学习的要求，又体现了个性学习之需求。书中附有习题和测试题，供检验学习效果之用。本书可作为化学、应用化学、化学工程与工艺、制药工程、环境工程、生物技术、生物工程、食品科学与工程和药学等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供其他相关专业师生及科技工作者参考。

本书是“十二五”普通高等教育本科 规划教材。全书以传递过程的理论和处理工程问题的方法论为两条主线，重点介绍化工单元操作的基本原理、过程计算、典型设备及其强化。全书共十二章，分上、下两册出版。上册包括流体流动、流体输送机械、非均相混合物分离及固体流态化、液体搅拌、传热及蒸发；下册包括传质与分离过程概论、气体吸收、蒸馏、液-液萃取和液-固浸取、固体物料的干燥及其他分离方法（结晶、膜分离及吸附等）。每章均有学习指导、例题、习题与思考题。本书专业适用面宽，可供高等院校化工、石油、生物、制药、食品、环境、材料等有关专业使用，也可供有关部门从事科研、设计、管理及生产等工作的科研人员参考。

橡胶材料是一种重要的战略物资材料，具有广泛的应用前景。橡胶材料与其他多学科紧密交叉、相互渗透关联，是高分子材料科学与工程学科的一个重要组成部分，也是高等学校相关专业的一门重要的专业课程。本教材是编者在长期从事橡胶材料教学和科研工作经验积累的基础上，参阅了大量的 外有关专著和文献资料后编写的。全书对橡胶材料及其配合体系、橡胶配方设计的方法和原理、橡胶的共混、橡胶的性能测试及橡胶的回收利用等内容进行了较为全面系统地介绍。在编写过程中，力图以通俗简练的语言介绍这些领域的 研究成果。本次修订改版，除了调整部分章节内容外，新增了很多课程思政工程案例及二维码视频资源，本书可作为普通高等院校材料类专业课程教材，以及相关行业从业人员参考书。

本书以煤焦化区域大气污染特征及健康危害效应为主线，主要介绍了煤焦化行业发展的历史和现状，煤焦化污染区域大气气溶胶的理化性质和大气挥发性有机化合物（VOCs）的污染特征，探讨了煤焦化区域大气污染物的健康危害效应，煤焦化污染区域灰霾的污染特征与形成机制，后以案例分析的形式，详细介绍了煤焦化区域污染物的来源、输入与输出路径，以及疫情封锁管控对空气质量的改善效果，旨在全面加深对我国煤焦化区域大气污染生消机制及其健康危害效应的理解，为相关区域灰霾和臭氧的针对性控制与人群健康防护提供参考，促进“美丽中国”建设，保障居民身体健康。本书具有较强的技术应用性和针对性，可供从事大气污染形成机理、危害与控制等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、化学工程及相关专业师生参阅。