本书包括四章，分别是绪论、色彩的基本理论、色彩的实践训练和色彩构成的具体应用。色彩的基本理论具体包括色彩的物理理论、色彩的生理理论、色彩的心理理论等内容；色彩的实践训练具体包括调色准备、色彩构成训练、色彩调和训练和色彩创意训练等内容；色彩构成的具体应用主要从染织艺术设计、服装艺术设计、视觉传达设计、环境艺术设计等领域来进行阐述。本书可以作为高等院校艺术专业的基础课教材，也可以作为社会相关人员的培训教材和艺术设计专业人士及业余爱好者的参考用书。

本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考，也是ROS爱好者的实战宝典，还可作为高校相关专业师生的参考书。

植物工厂是解决未来粮食问题的技术方法，受到世界瞩目，近年来我国植物工厂发展迅速，植物工厂的一些关键技术均取得了重大突破。本书在版基础上以作者团队在植物工厂领域各项关键技术方面获得的具有我国自主知识产权的研究成果为核心，分析了植物工厂基本概念、发展意义以及国内外发展历程；介绍了植物工厂的工艺与系统构成、环境控制系统、LED人工光源系统、营养液栽培与控制系统、蔬菜品质调控等相关结构与配套技术体系，并介绍了我国植物工厂领域具体的技术方法、各项创新性研究成果；本书还通过对家庭微型植物工厂、典型植物工厂案例与成本分析等内容的介绍，为读者了解我国植物工厂的发展成果、分析技术经济的可行性提供了有价值的参考。由于近年来植物工厂在国内发展迅速，技术成果进展较快，本书对版中的国内外植物工厂发展情况、营养液栽培及其控制技术、植物工厂典型案例介绍及成本分析等内容进行了更新。本书适合植物工厂及园艺生产部门生产管理人员、科研技术人员，涉农部门领导、管理人员，农业科教单位技术人员、学生与广大关心环境与可持续发展的社会大众参考阅读。

直线分布式光源CT是近年来快速发展起来的新型断层扫描成像方式，它通过多光源高速交替出束实现CT投影数据的采集，避免了CT机架的旋转，这种新型静态CT在提高CT扫描成像速度、简化系统设计等方面有着很大的优势，有望成为CT研究领域的重大突破。《新型静态CT成像理论与重建算法研究》围绕基于直线分布式光源的新型静态CT，在成像理论、重建算法，以及成像优化策略等方面展开研究工作。 《新型静态CT成像理论与重建算法研究》创新地引入了投影几何加权和物体变形，推导出了直线分布式光源静态CT的傅里叶切片定理，从而建立了该新型静态CT投影数据和被扫描物体在频域空间中的映射关系。 在重建算法方面，《新型静态CT成像理论与重建算法研究》提出了直接滤波反投影重建方法和基于Linogram的直接傅立叶重建方法；在成像优化策略方面，提出了截断投影补全策略；为了实现三维扫描成像，提出了倾斜直线扫描模式，并进一步建立了对应的三维重建算法。 《新型静态CT成像理论与重建算法研究》对于静态CT领域的研究者、从业者有着启发和借鉴意义。

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《无机及分析化学实验》是《无机及分析化学（第二版）》（王秀彦、马凤霞主编）的配套实验教材。全书分8章，介绍了无机及分析化学实验的基础知识、基本操作、常用仪器设备的使用方法以及数据处理的相关知识。本书选定了50个实验项目，涵盖基本操作训练、基本原理实验、物理常数测定、四大滴定实验以及光度分析等无机及分析化学实验必须掌握的操作内容，各高校可以根据实际需要进行选择。内容编排由浅入深，从性质分析、定量测定到综合应用，逐步训练学生化学实验的动手和动脑能力，培养学生知识的综合运用能力和创新意识。

近年来，工业的快速发展和 人口地不断增长是造成能源短缺和环境污染的关键因素。因此，为了解决能源短缺和环境污染问题，迫切需要发展环境友好和可再生技术，用于绿色能源生产和环境修复。本书从光催化理论、光催化材料及光催化应用等多方面对催化学科中新兴的光催化方向进行了介绍了。以金属氧化物（TiO2、WO3）、非金属化合物（C3N4）和金属有机框架材料（MOFs）等典型半导体材料为代表的光催化材料性能调控研究及应用。

\"本教材加强基本操作、基础实验和启发性，将无机化学实验和定量分析化学实验合二为一，实验内容较为广泛，覆盖面较广，主要内容包括四部分， 部分导言；第二部分是基础知识和基本操作；第三部分是实验部分；第四部分是附录。实验部分又分为：基本化学原理：无机化合物的制备；定量分析化学：基础元素化学；综合和设计性实验。本教材可作为高等学校化学、化工、生命科学、环境、材料等近化学类专业的无机化学实验、分析化学实验的本科生教材， 也可供化学相关专业技术人员参考。\"

本书介绍了大分子及小分子生物活性物质的分离纯化过程，共包含两篇12章。篇为生物分离原理和单元实验，分别介绍了预处理与固液分离技术、萃取技术、沉淀与结晶、膜分离、吸附、色谱与电泳、干燥技术；第二篇为各论，分别介绍了多肽、蛋白质和酶的分离纯化，核酸的分离纯化、糖类的分离纯化，小分子活性物质的分离纯化，抗生素和维生素的分离纯化。本书理论联系实际，既有基础知识背景介绍又有实训操作，将多种实验技术相融合，与生产实际应用相结合，有利于创新性、应用型人才培养。本书适合生物技术、生物工程等专业本科生使用，也适合上述专业及相关专业研究生选择使用，还可供科研工作者和生产技术人员参考。

本书根据国内外近十几年来氧化物半导体TiO2和WO3的氧空位调控及其光学、电学和磁学特性的研究进展，结合作者的研究成果撰写而成，系统地介绍了采用离子注入、水热法和真空退火等技术方法，通过对TiO2和WO3氧空位缺陷的分布、浓度的调控，进而实现对光学、电学和磁学性质的调制，获得更为理想的铁磁性能和表面增强拉曼光谱性能。本书主要内容包括TiO2和WO3的研究现状、掺杂和氧空位缺陷调控技术以及氧空位对TiO2和WO3的表面增强拉曼光谱、电学和铁磁等方面性能的影响研究。本书可供从事半导体材料和器件方面研究的专业人员使用，也可作为大中专院校相关专业师生的参考书。