本书简单介绍了焊接自动化的概念及关键技术；阐述了自动控制的基础概念、基本原理和自动控制方法；对自动化焊接系统中常见的机床式机械结构、龙门架式机械结构、焊接机器人机械结构及焊接工装夹具等的组成以及各部件作用进行了简要说明；详细阐述了焊接自动化过程中用到的视觉传感器、电弧传感器、超声传感器、红外传感器及接触式传感器的原理，并给出了应用实例；重点介绍了直流、交流及步进电动机的启停、转向、转速等控制技术，单片机及PLC 的原理及控制技术，并给出了单片机及PLC 的应用实例；最后介绍了机器人的基础知识、柔性焊接机器人视觉系统的标定、机器人工作站的集成以及焊接机器人自动化系统在各行业的应用。本书采用图解方法介绍相关内容，通俗易懂，注重理论与实践的密切结合，有利于读者将所学知识与生产实际相结合。本书可供企业焊接工程师以及从事焊接技术工作的工程技术人员学习参考，也适用于普通高等院校“材料成型及控制工程”专业（焊接方向） 本科生和研究生作为教材和参考书使用。

本书是一本研究绿色木材胶黏剂的专业著作。全书分为十部分：绪论、试验原料与研究方法、复合变性玉米淀粉乳液的研究、利用复合变性淀粉制备淀粉基API（水性高分子-异氰酸酯）的研究、淀粉与聚二苯基甲烷二异氰酸酯（P-MDI）反应机理及API胶接机理的研究、淀粉基API木材胶黏剂老化机理研究、湿热老化条件对淀粉基API耐久性及其胶接制品的影响、不同表面处理方法对淀粉基API胶接性能的影响、淀粉基API胶接制品的服役期推导和结论。

氨基葡萄糖是一种重要的单糖，具有抗菌、抗病毒、调节植物生长等广泛的生物活性。本书全面系统地介绍了氨基葡萄糖类化合物在生活中的应用，氨基葡萄糖衍生物中间体的合成，氨基葡萄糖噻唑类衍生物、氨基葡萄糖噻二唑类衍生物、氨基葡萄糖噁唑类衍生物、氨基葡萄糖N-位修饰的酰胺类衍生物、氨基葡萄糖N-位修饰的1，2，4-氮三唑类衍生物的合成路线及生物活性，可操作性强。本书适用于生物科学、生物技术、药学等相关专业的本科生及研究生阅读学习，也可供生物、医药领域的技术人员参考。

酱类制品在人们的饮食生活中占据着重要地位，本书对近几年研发出的各种新型酱类的原料配方、工艺流程、操作要点、相关标准等进行阐述，主要介绍了以豆类、面类、果蔬类、肉类、菌类、坚果类等为主要原料的 200余种酱类的生产技术。 本书注重实用性与新颖性，内容丰富，条理清楚，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，可供从事酱类生产的食品企业技术人员及相关院校食品专业的师生参考，同样也适用于餐馆和家庭制作时参考。

本书是一本适合初学者、零基础者的家具DIY工具书。与很多人心目中需要大型机器、费时、费力、危险的木工活不同，本书中收录的36个家具/小物案例，制作简单，无需动用电锯等大型机器就可制作。且每个案例都附有简明易懂的的工具图、材料图、木料截取图、组装图和详细的制作步骤图文，初学者也能轻松上手。有别于一些手工家具的低颜值，本书中收录的案例简约、时尚，能很好地装饰家居空间，打造温馨的家居氛围。除家具/小物外，本书还讲解了墙壁、门、窗、卫生间、厨房、阳台等空间的翻新技巧，方法简单，讲解细致，可轻松借鉴，让家居空间焕然一新。

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为了更好地全方位服务企业的科研和生产经营，并规范氟硅行业产品的命名、生产、产品检验等，中国氟硅有机材料工业协会组织编写了《氟硅材料标准与创新（2016—2021）》一书。该书分上下两篇，上篇对2016—2021年发布的75项氟硅行业团体标准进行了汇编，涉及基础标准、方法标准和产品标准；下篇整合了相关专利及技术转化为标准的创新案例。 本书可供从事氟化工和有机硅生产经营、研究开发和产品检测的专业人员参考使用。

当前，全球毒品制造、滥用问题日益严重，毒品来源更加多样，种类和吸毒人数不断扩大。 传统的毒品检测试剂盒，全部只能针对某一种化合物，无法应对日益增多的新型毒品压力；而基于红外光谱或者拉曼光谱等原理的分子光谱手段，对于含量较低、基质复杂或者混合型毒品往往难以正确和全面定性。为了达到给毒品精准鉴定的目的，本书结合了气相色谱质谱、液相色谱质谱和高分辨多级质谱方法，汇总整理了59种重点毒品的谱图。广大读者可以通过与这些谱图的综合比对，对未知化合物进行准确的确证。尤其是在缺乏某些化合物标准品的情况下，也可以开展相关的鉴定工作。 本书主要面向系统内从事毒品检测实验室工作的人员，同时也可面向社会性检测机构的从业人员；对于各类高校、研究机构的相关研究人员和从事化学品分析鉴定的广大师生也有借鉴意义。

航空、航天科技快速发展的同时，对材料轻量化提出了越来越迫切的需求。Ti-Al系金属间化合物具有轻质、高强等优点，有望替代镍基高温合金，从而实现某些零部件的减重。本书以Ti-Al系金属间化合物中的典型代表TiAl合金、Ti2AlNb合金作为研究对象，介绍了其发展历程、微观组织特征及力学性能。同时，针对其化学成分设计、热加工制备、服役与应用等方面展开研究，给出了合金具体成分设计范围、包套轧制、涂层防护等关键工艺参数，为Ti-Al系金属间化合物的生产及应用提供了理论指导。 本书是金属材料类专业技术书籍，主要读者对象为高校科研工作者、材料加工工程专业硕/博士研究生，也可供企业工程技术人员参考。

大学化学实验教材包含实验安全知识、基本操作及常见仪器介绍、基础实验、开放和应用实验等。基础实验部分是针对理论课程内容开设，包括热力学、动力学、酸碱电离平衡、配位平衡、电化学等。该教材是我校地学、环境、工程、资源、公管等学院本科学生的必修基础课程，它整合了化学专业基础课程中无机化学、分析化学和物理化学的部分相关知识，力求让学生在较少的学时内对化学知识体系有一个较为全面的了解，并掌握基础的化学实验技能，加深和巩固基础化学知识，为后面的专业课学习打下扎实的化学理论和实验基础。