本书系统介绍了常用传感器的基本原理、工作特性及其信号调理电路的设计，基于LabVIEW的虚拟检测系统的设计方法，以及检测系统的抗干扰设计。本书将EDA技术应用于传感器的建模和调理电路的设计中，并实现了Multisim与LabVIEW虚拟仪器之间的无缝互调。本书采用原理知识与应用实例相结合的讲解方式，对各类传感器的典型电路设计进行了详细介绍。 本书内容丰富，取材新颖，范例实用，既适合传感器和检测专业的工程技术人员阅读，也可作为高等学校检测技术、自动控制、仪器仪表及机电类专业的教学用书。

本书从复杂软件系统的概念与内涵开始，首先对复杂软件系统的定义、特征、与传统软件系统的异同以及面临的新问题与新挑战进行综述性的介绍，同时还会列举和分析若干典型的复杂软件系统案例。接着重点对复杂软件系统的失效机理和质量模型进行详细的探讨，失效机理部分主要对复杂软件故障的产生原因、传播规律以及失效机理模型进行介绍，这其中会包含在理论层面利用元胞自动机进行的故障传播建模以及若干典型的复杂软件系统失效案例分析。在失效机理基础上提出一种适合于复杂软件系统的质量模型，该模型与传统的软件质量模型存在较为明显的差异，这部分内容重点对新的质量模型进行详细的阐述，同时还对基于大数据的质量预测和基于体系结构的质量预测两种针对复杂软件系统的技术方法进行了介绍。

《康复机器人：设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人：设计、建模、控制与实验》主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术，基于生物电信号的人体运动意图识别技术，人机交互控制与康复训练方法，以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。

本书通过对电气工程及自动化的介绍，分析了电气自动化控制系统对电气工程的影响，进而研究了电气自动化在电气工程中的应用，以及光伏、风电等新能源利用的发展趋势，介绍了新能源与特高压、智能电网的关系，及新能源与可再生能源和环境的关系。从现阶段电气自动化技术在电力工程中的重要作用入手，旨在向读者解释电气工程自动化质量监督的重要性，介绍电气自动化存在的问题，并阐述了改善电气自动化工程质量监督管理的有效措施，探讨了促进新能源利用及产业发展的举措。

本教材共九章，各章节内容循序渐进、逻辑清晰、理实结合，涉及机器人的发展概述、机械结构、运动学、动力学、轨迹规划和生成、控制技术、示教与编程、感知技术以及典型应用。第1章概述了机器人的概念与分类、发展史、发展现状与发展趋势；第2章主要介绍了机器人各组成部分的机械结构、驱动和传动、设计分析；第3章至第8章分别介绍了机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人控制技术、机器人示教与编程、机器人感知技术；第9章介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人、仿生机器人和仿人机器人的典型应用。本教材适合高等院校智能制造工程、机器人工程、机械工程、自动化等相关专业使用，也可供从事机器人研发和应用的技术人员参考使用。

本书介绍了实证机器学习的基础理论以及在自主异常检测、自主数据划分、自主分类、自主学习等不同领域的先进方法、方法论、模型、流程和技术。涉及多种先进人工智能技术，可应用于图像处理、自然语言处理、生物信息学、智能机器人、航天系统等诸多领域。

《Micro850 PLC、变频器及触摸屏综合应用技术》共分7个模块，主要内容包括Micr0800系列PLC硬件、CCW软件及相关通信软件使用、Micr0850控制器基本逻辑指令及其应用、Micr0850控制器功能指令及其应用、PowerFlex525变频器应用设计、Micr0850控制器的通信、触摸屏应用设计及综合训练项目等。《Micro850 PLC、变频器及触摸屏综合应用技术》可作为高职高专院校电气工程及自动化、机电一体化及智能控制技术等相关专业的教材，也可供企业工程技术人员参考。

《大学计算机基础（课程思政版）》是河南省“十四五”普通高等教育规划教材，是省级一流建设课程“大学计算机基础”的主讲教材。该书以2020年教育部《高等学校课程思政建设指导纲要》提出的“培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当”为指导思想，以计算思维的培养为主线进行编撰。全书共分为9章，主要内容包括计算与计算思维、信息表示、程序设计基础、计算机系统、数据库技术、计算机网络、多媒体技术基础、信息安全、计算机新技术等。《大学计算机基础（课程思政版）》内容丰富、层次清晰、通俗易懂、易教易学，在内容上既符合精品课程的政治性、高阶性要求，又有着一定的创新性和挑战度，旨在为高校教师提供得心应手的课程教材，也为大学生计算机应用能力培养、计算思维养成打下坚实的基础。另外，该书配有电子教案以及内容丰富的教学资源，也有着对应的线上精品课程，便于广大师生的教与学。

本书详细介绍了一个与60多年来的现代控制理论中最基本的设计原则——分离原则完全不同的综合设计原则。这一设计新原则将综合根据观测器设计的结果和受控系统输出观测的关键参数，来设计一个允许只针对部分受控系统状态的状态反馈控制——“广义状态反馈控制”。这一部分系统状态的数目等于观测器，即反馈控制器的阶数。这一阶数将首次根据不同的实际受控系统条件和不同的实际设计要求来完全自由地调整决定，也将因此完全统一现有的状态反馈控制和静态输出反馈控制。这一广义状态反馈控制的最重要的鲁棒性即可靠性，能保证在绝大部分受控系统条件下被实现，而现有的状态反馈控制的鲁棒性在绝大多数受控系统条件下不能被实现。这一广义状态反馈控制不但比整个控制理论中的其他基本控制形式有效得多，而且其实际设计的方法在解析和计算两方面都在本书中得到了重大改进。因此，本书不仅丰富和发展了自动控制理论，特别是现代控制论，而且还为这一理论的广泛实际应用创造了必要的条件。本书所含内容及表达方式简单明了，并附有大量例子和习题，可作为相关专业的教科书。

全书分上下两篇。上篇共9章，在介绍测量与仪表、误差及其处理的基础上，系统阐述温度、压力、流量、物位、机械量与成分等流程工业中主要参数的检测原理、方法及相关的仪表。下篇共6章，主要介绍过程控制装置及系统相关的知识。各章节内容自成体系，又相辅相成。《自动检测和过程控制（第5版）》可作为高等学校能源与动力丁程、冶金工程、自动化及相关专业教材，也可作为工程技术人员的参考用书和培训教材。