本书力求改变以往机器人类图书偏重理论的倾向，以新松多可协作机器人平台为依托，提供机器人教学、实践的一揽子解决方案。本书以新松多可协作机器人为对象，讲解了机器人工程应用领域的热点内容，涵盖了协作机器人本体、基本操作、控制系统、仿真系统、行业应用、视觉应用和力控应用等知识。通过学习本书，读者不但能够认识协作机器人、了解协作机器人的应用场景，而且能够了解如何通过协作机器人来解决实际工程问题。

本书从复杂软件系统的概念与内涵开始，首先对复杂软件系统的定义、特征、与传统软件系统的异同以及面临的新问题与新挑战进行综述性的介绍，同时还会列举和分析若干典型的复杂软件系统案例。接着重点对复杂软件系统的失效机理和质量模型进行详细的探讨，失效机理部分主要对复杂软件故障的产生原因、传播规律以及失效机理模型进行介绍，这其中会包含在理论层面利用元胞自动机进行的故障传播建模以及若干典型的复杂软件系统失效案例分析。在失效机理基础上提出一种适合于复杂软件系统的质量模型，该模型与传统的软件质量模型存在较为明显的差异，这部分内容重点对新的质量模型进行详细的阐述，同时还对基于大数据的质量预测和基于体系结构的质量预测两种针对复杂软件系统的技术方法进行了介绍。

本书是新一代人工智能实践系列教材之一，是一本系统介绍人工智能基础知识和基本原理的入门书籍，从经典人工智能入手， 介绍知识表示、确定性推理、不确定性推理、专家系统和演化算法等。同时， 也介绍了典型机器学习和深度学习的学习框架和方法， 如决策树、支持向量机、卷积神经网络、循环神经网络和生成对抗网络等。 另外，本书以Pytorch、sklearn等为基础通过实践项目巩固人工智能的基础知识， 帮助读者从理论和实践中提高人工智能的知识水平。本书适合作为高等学校人工智能专业及计算机类相关专业的本科生、研究生学习人工智能的教材，也可作为从事人工智能领域或对人工智能感兴趣的读者的参考书。

全书分上下两篇。上篇共9章，在介绍测量与仪表、误差及其处理的基础上，系统阐述温度、压力、流量、物位、机械量与成分等流程工业中主要参数的检测原理、方法及相关的仪表。下篇共6章，主要介绍过程控制装置及系统相关的知识。各章节内容自成体系，又相辅相成。《自动检测和过程控制（第5版）》可作为高等学校能源与动力丁程、冶金工程、自动化及相关专业教材，也可作为工程技术人员的参考用书和培训教材。

本书是1+X职业技能等级证书配套教材，对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务，共设计了5个项目，包括工业机器人系统集成设计、工业机器人系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、工业机器人典型集成系统应用、工业机器人生产线系统集成等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。本书为双色印刷，版面精美，且为核心知识点配有微课等数字化学习资源的标签，支持线上线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字资源，也可通过“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn）中配套数字课程访问，详见“智慧职教服务指南”。本书提供PPT课件、习题答案等，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书适合用于1+X证书制度试点教学、职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。

随着经济水平和科学技术的不断提高，在工业制造的各行各业中逐渐使用机器视觉技术取代人工，提高生产效率并保证产品质量。由于机器视觉所具有的高效率和高精度优势，以及现代工厂对产品质量记录及可追溯性的需求，机器视觉的发展已经成为一个必然趋势，是人工智能产业中不可或缺的重要一环。本书从基础、认知、入门、进阶和实战五大模块，结合18个相应的任务，以任务实操的形式，由浅入深详细展示了机器视觉的多项功能。每个任务都设置了任务背景、能力目标、知识准备、任务实操、相关知识、思考与练习环节，实操流程清晰细致，读者能够跟着流程进行实操。具有操作性强、实用性强等特点。

本书介绍了实证机器学习的基础理论以及在自主异常检测、自主数据划分、自主分类、自主学习等不同领域的先进方法、方法论、模型、流程和技术。涉及多种先进人工智能技术，可应用于图像处理、自然语言处理、生物信息学、智能机器人、航天系统等诸多领域。

《大学计算机基础（课程思政版）》是河南省“十四五”普通高等教育规划教材，是省级一流建设课程“大学计算机基础”的主讲教材。该书以2020年教育部《高等学校课程思政建设指导纲要》提出的“培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当”为指导思想，以计算思维的培养为主线进行编撰。全书共分为9章，主要内容包括计算与计算思维、信息表示、程序设计基础、计算机系统、数据库技术、计算机网络、多媒体技术基础、信息安全、计算机新技术等。《大学计算机基础（课程思政版）》内容丰富、层次清晰、通俗易懂、易教易学，在内容上既符合精品课程的政治性、高阶性要求，又有着一定的创新性和挑战度，旨在为高校教师提供得心应手的课程教材，也为大学生计算机应用能力培养、计算思维养成打下坚实的基础。另外，该书配有电子教案以及内容丰富的教学资源，也有着对应的线上精品课程，便于广大师生的教与学。

本书详细介绍了一个与60多年来的现代控制理论中最基本的设计原则——分离原则完全不同的综合设计原则。这一设计新原则将综合根据观测器设计的结果和受控系统输出观测的关键参数，来设计一个允许只针对部分受控系统状态的状态反馈控制——“广义状态反馈控制”。这一部分系统状态的数目等于观测器，即反馈控制器的阶数。这一阶数将首次根据不同的实际受控系统条件和不同的实际设计要求来完全自由地调整决定，也将因此完全统一现有的状态反馈控制和静态输出反馈控制。这一广义状态反馈控制的最重要的鲁棒性即可靠性，能保证在绝大部分受控系统条件下被实现，而现有的状态反馈控制的鲁棒性在绝大多数受控系统条件下不能被实现。这一广义状态反馈控制不但比整个控制理论中的其他基本控制形式有效得多，而且其实际设计的方法在解析和计算两方面都在本书中得到了重大改进。因此，本书不仅丰富和发展了自动控制理论，特别是现代控制论，而且还为这一理论的广泛实际应用创造了必要的条件。本书所含内容及表达方式简单明了，并附有大量例子和习题，可作为相关专业的教科书。

《康复机器人：设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人：设计、建模、控制与实验》主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术，基于生物电信号的人体运动意图识别技术，人机交互控制与康复训练方法，以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。