自动化技术、计算技术
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电气工程自动化与新能源利用研究岳涛,刘倩,张虎 著本书通过对电气工程及自动化的介绍,分析了电气自动化控制系统对电气工程的影响,进而研究了电气自动化在电气工程中的应用,以及光伏、风电等新能源利用的发展趋势,介绍了新能源与特高压、智能电网的关系,及新能源与可再生能源和环境的关系。从现阶段电气自动化技术在电力工程中的重要作用入手,旨在向读者解释电气工程自动化质量监督的重要性,介绍电气自动化存在的问题,并阐述了改善电气自动化工程质量监督管理的有效措施,探讨了促进新能源利用及产业发展的举措。
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机器人技术及应用秦涛 编本教材共九章,各章节内容循序渐进、逻辑清晰、理实结合,涉及机器人的发展概述、机械结构、运动学、动力学、轨迹规划和生成、控制技术、示教与编程、感知技术以及典型应用。第1章概述了机器人的概念与分类、发展史、发展现状与发展趋势;第2章主要介绍了机器人各组成部分的机械结构、驱动和传动、设计分析;第3章至第8章分别介绍了机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人控制技术、机器人示教与编程、机器人感知技术;第9章介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人、仿生机器人和仿人机器人的典型应用。本教材适合高等院校智能制造工程、机器人工程、机械工程、自动化等相关专业使用,也可供从事机器人研发和应用的技术人员参考使用。
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Micro850 PLC、变频器及触摸屏综合应用技术姜磊 编《Micro850 PLC、变频器及触摸屏综合应用技术》共分7个模块,主要内容包括Micr0800系列PLC硬件、CCW软件及相关通信软件使用、Micr0850控制器基本逻辑指令及其应用、Micr0850控制器功能指令及其应用、PowerFlex525变频器应用设计、Micr0850控制器的通信、触摸屏应用设计及综合训练项目等。《Micro850 PLC、变频器及触摸屏综合应用技术》可作为高职高专院校电气工程及自动化、机电一体化及智能控制技术等相关专业的教材,也可供企业工程技术人员参考。
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特种机器人之奥秘陈晓东,刘进长 编随着时代的进步、科技的发展,人类很多艰苦危险的作业会由特种机器人所替代。它们会在战场上替代士兵打仗;会协助警察巡逻抓获嫌疑人员并处置危险爆炸物;会在井下采煤、勘探;替代建筑工人、电力工人、救灾人员以及农民作业;会参加应急救援及处置,从机械化逐步迈向智能化步伐。
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会说话的数据未来童书 著这是一套为6到12岁小读者量身打造的前沿科学大揭秘系列科普书。丛书选用迪士尼经典卡通形象及电影为载体,通过一个个电影桥段,讲解童话故事中涉及人工智能、数据分析、算法等方面前沿科学的基础知识,并用童话照进现实的方式,配合沉浸式的阅读体验,引发小读者的好奇心,揭秘新科技背后的原理。本书通过6段电影桥段讲解了对比分析法、漏斗分析法、决策树分析法、平均数分析法、象限分析法和相关分析法这6种简单的数据分析方法,用看电影的方式,揭秘了这几种数据分析方法的基本概念和应用方法,让小读者体会到数据的神奇之处,达到边看故事边学知识的目的。在讲解完后,书中还给出了这些数据分析方法在日常生活中的应用,引导小读者开拓眼界并学以致用。本书适合对迪士尼童话故事及前沿科学感兴趣的小读者阅读参考。
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自动控制原理周奇勋 编《自动控制原理》是电类专业一门重要的专业基础课。 本教材的内容主要包括: 绪论(自动控制的一般概念,自动控制的基本控制方式);控制系统的数学模型, 线性系统的时域分析法,线性系统的根轨迹分析法, 线性系统的频域分析法,线性系统的频域校正法,非线性系统分析,离散系统的分析与校正。
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电气自动化专业骨干教师培训教程刘建华,郑昊,牟智刚,宁宗奇 著《电气自动化专业骨干教师培训教程》共分8章,内容包括继电控制电路装调与维修、电子线路安装与调试、电力电子技术线路装调、自动控制装置安装与调试、西门子S7-1500系列PLC应用、工业触摸屏技术与组态软件操作应用、自动化生产线安装与调试、工业机器人基本应用与编程,并针对实践操作应用进行了详细介绍,突出生产实例,重点说明应用的原理与具体操作方法。《电气自动化专业骨干教师培训教程》既可作为职业院校骨干教师的培训教材,也可作为工程技术人员的参考书。
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机器嗅觉技术理论及应用贾鹏飞,贾国彬 著人工智能作为带领未来的前瞻性、战略性技术,日渐成为国际竞争的新焦点、经济发展的新引擎,人工智能必将深刻改变人们的生活和生产方式,给全世界发展带来新的机遇和挑战。《机器嗅觉技术理论及应用》从硬件、软件和算法三个层面系统地介绍机器嗅觉技术,既有理论层面的介绍,也有基于嵌入式平台的实施方案。既介绍基础知识,又紧跟时代发展需求,不同于科研论文着重聚焦于某个研究热点。为了方便机器嗅觉的刚入门者,《机器嗅觉技术理论及应用》力求系统地描述机器嗅觉技术,方便读者对该技术有一个全面、清晰的认识。
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工业机器人基础及应用李云龙,韩思奇,刘茗,王青云,孙彪 编《工业机器人基础及应用》系统地绍了工业机器人技术相关的基础知识与应用。《工业机器人基础及应用》共7章,主要内容包括:工业机器人概况、工业机器人系统组成与分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用。《工业机器人基础及应用》内容循序渐进、由浅入深,让读者掌握工业机器人基础知识的同时,也了解工业机器人示教编程的应用。《工业机器人基础及应用》可作为高等职业院校工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材,也可作为从事工业机器人工作站开发与设计的工程技术人员的参考用书。
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南海海洋环境气候特征刘宇迪,亓晨,赵宝宏,王文杰,赵世梅 等 著南海通道对我国能源安全有着重大的战略意义。保持南海航道的畅通,就是维持中国海上生命线的安全。为了保卫我国南海,需要研究潜艇在南海随行过程中需要的声速跃层、海洋锋和中尺度涡气候统计特征。《南海海洋环境气候特征》的成果对我军的战场环境保障具有重要的实用价值,对提高我军的海洋环境保障水平方面具有广阔的应用前景。《南海海洋环境气候特征》根据50年的海洋再分析SODA资料,用经验正交函数、功率谱、Morlet小波分析、Mann-Kendall气候突变检验等方法,分析了声速跃层、海洋锋和中尺度涡特征值分布的季节性、年际和年代际变化,以及其异常的空间结构与时间演变特征。《南海海洋环境气候特征》可以作为海洋战场环境保障的重要参考书,读者对象可以是我军潜艇随行的海洋保障人员,也可以是从事海洋研究的科研人员。