在教材的编写过程中，我们始终遵循以问题为导向的写作思路，通过一个个在研究中实际碰到的问题，帮助学生理解自适应控制方法的原理，引导学生独立思考如何改进现有的自适应控制方法，解决理论上或者工程上的问题。教材在内容上安排如下：第1章是自适应控制概述，通过简单实例引入自适应控制这一概念，并简要介绍自适应控制方法的基本概念和原理。第2章是自适应反步法，从抽象的伺服电机模型出发，讲解自适应反步法的设计方法，以及如何构造控制Lyapunov函数证明系统的稳定性。第3章是基于神经网络／模糊逻辑的自适应控制，简要概述神经网络和模糊逻辑的基本概念，并在第2章的基础上，介绍基于神经网络和模糊逻辑的自适应控制器设计方法，帮助学生理解如何利用智能算法逼近未知的不确定性因素，学习如何设计自适应律以提高智能算法的逼近能力。第4章是多智能体系统的自适应控制，通过工程中的实例来说明何为多智能体系统及其控制结构，引入图论基础，建立多智能体系统的数学模型。研究自适应控制方法。第5章是混杂系统的自适应控制，简要介绍自适应量化控制概念，并使用二阶系统分别设计自适应量化与采样控制器。第6章是偏微分自适应控制。简要概述偏微分系统的基本概念，介绍柔性摆臂系统的自适应控制方法，并进行偏微分稳定性分析，第7章是一阶和二阶随机系统的自适应控制，通过生活与工程中的例子介绍随机系统的基本概念以及随机系统中常用的数学工具。将确定系统中的反步法扩展到随机系统的控制器设计中，实现了随机系统的自适应控制和自适应状态量化控制。

本著作主要包含四个章节，第一章介绍最优控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意义，回顾已有结果，指出亟待解决的问题。第二章重点研究混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈开环控制问题。第三章重点研究具有输入时滞的混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈开环控制问题。第四章探索具有乘性噪声的随机离散时间系统混合 H2/H∞ 控制。第五章讨论了性能指标中具有半正定控制加权矩阵的离散时间线性系统混合 H2/H∞ 控制。包含了6篇位于JCR-2-3区论文研究内容。本文利用极值原理、 Stackelberg 博弈方法和正则 Riccati 方法等工具，研究混合 H2/H∞ 问题在具有时滞、乘性噪声以及性能指标中控制加权矩阵半正定情况下的求解问题。

本书是人工智能与刑事司法学术研讨会论文集。全书共分三编，第一编是人工智能的刑事责任问题，主要探讨了人工智能时代刑事责任的演变，弱人工智能的刑事责任问题研究等法律问题。第二编是人工智能时代的刑法应对，主要探讨了现实挑战与未来展望：关于人工智能的刑法学思考，人工智能时代大数据收集行为的刑法规制，我国刑事司法智能化的知识解构与应对逻辑等法律问题。第三编是人工智能的主体地位及人工智能犯罪，主要探讨了自动驾驶汽车交通事故中的危害行为性质，智能机器人主体性的刑法审视，从刑罚措施看人工智能主体的刑法定位等法律问题。

复杂产品系统知识共享作为知识创造和创新过程的基础和前提，是影响复杂产品系统创新的关键环节。本书基于知识复杂性视角研究了复杂产品系统个人间、项目部门间和企业间知识共享的理论问题，针对复杂产品系统知识设计了关键的知识共享支持算法，研究成果主要有以下方面：首先基于复杂产品系统的特点，依据静态博弈、动态博弈及演化博弈模型逐步分析了复杂产品系统知识共享的条件。基于社会技术系统观，论文从个人、社会关系、组织和技术四个维度，研究复杂产品系统的知识共享的关键影响因素。复杂产品系统项目部门间的知识共享在满足个人间知识共享的条件和影响因素基础上需要具有适当的项目部门间社会联结组织结构。复杂产品系统企业间的知识共享在个人和项目部门基础上，由于企业是独立的利益主体，因此需要解决企业间知识共享利益分配问题。复杂产品系统决策中关键是隐性知识的共享，决策过程是决策人员集体知识创造和创新过程，而知识创造过程离不开知识共享过程。

《近距离飞行器翼面的多学科优化设计》介绍了一种以飞行器翼面为设计对象，针对气动／结构一体化设计的多学科优化设计方法。旨在应用多学科优化技术对飞行器翼面进行考虑气动弹性影响的优化，设计出在不发生颤振危害的条件下，升阻比和重量达到整体优的翼面结构。《近距离飞行器翼面的多学科优化设计》内容包括：基于计算流体力学的翼面流场数值计算方法及其验证，基于计算流体力学／计算结构动力学方法的翼面气动弹性问题研究，翼面优化代理模型的构建，翼面的协同优化算法。《近距离飞行器翼面的多学科优化设计》可供从事航空航天或多学科优化方面的科技工作者阅读，亦可供高等院校航空航天、机械等工科专业师生课外参考。

本书是作者近年来在切换系统的稳定性与控制方面取得的一系列研究成果的总结，较为详细地论述了切换线性系统在同步或异步切换下的控制器设计问题，介绍了输入时滞切换非线性系统的Lyapunov-Krasovskii泛函构造和输入-状态稳定性，并且给出了切换线性系统的区间观测器设计等。本书可以作为高等院校和科研院所控制科学与工程、运筹学与控制论、应用数学等相关专业的研究生教材和参考书，也可作为相关研究领域科研工作者的参考资料。

本书是近年来在新松工程实践和中国科学院机器人技术研究经验积累的基础上，结合编者所在研究组的研究成果及国内外研究进展编著而成的。新松公司依托中国科学院背景，从发展之初就致力于机器人技术研发。新松公司积蓄中国科学院几十年的机器人技术，励志在全国普及机器人技术。此次新松公司将机器人相关技术总结到本书，涵盖了工程实践和技术核心原理。在机器人技术中，用户只需以数学公式的描述方式给出要计算的问题，而无须考虑其实现细节，就能解决大部分实际工程问题。本书在介绍机器人基础知识的基础上，对机器人控制领域的研究前沿、热点问题进行了分析。通过本书，读者不仅能够掌握机器人领域的基础知识、基本理论，而且能够熟悉本领域的研究进展。期望通过本书的介绍，有助于读者了解、熟悉机器人领域的研究内容、成果及趋势。

本书力求改变以往机器人类图书偏重理论的倾向，以新松多可协作机器人平台为依托，提供机器人教学、实践的一揽子解决方案。本书以新松多可协作机器人为对象，讲解了机器人工程应用领域的热点内容，涵盖了协作机器人本体、基本操作、控制系统、仿真系统、行业应用、视觉应用和力控应用等知识。通过学习本书，读者不但能够认识协作机器人、了解协作机器人的应用场景，而且能够了解如何通过协作机器人来解决实际工程问题。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，在制造业和非制造业领域都发挥了重要作用。随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，新型机器人不断涌现，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也在不断完善和创新。近年来，随着科学技术的不断发展，企业采用机器人代替人工劳动已成为必然趋势，促使机器人行业呈现迅猛发展的态势。机器人技术也是各国大力发展的高新技术，是电气与电子工程师协会（IEEE）的科学家预测的未来科技发展方向之一。军事强国美国主攻军事机器人开发，并把机器人项目列为机密性研究。机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。应用机器人系统不仅可以代替人们进行一些危险、恶劣或难以到达的环境下的作业（如危险物拆除、扫雷、空间探索、海底探险等），还因机器人具有操作精度高、不知疲倦等特点，故可以减轻人们的劳动强度，提高劳动生产率，改善产品质量。

本教材从逆向设计工程师的岗位职能出发，以实际逆向工程项目和工作过程为载体，以生活中的常见物品及企业的部分产品作为案例，按照“工学结合、项目导向、任务驱动”的编写模式，从数据采集、数据处理、逆向设计三个步骤具体介绍了逆向建模技术的操作流程，系统地讲述了逆向设计的思路与方法，重点突出逆向设计技术、技能的培养。为方便学习，每个案例配备了大量的图片及视频演示，颇具实用性、示范性和可操作性。 本教材可供职业院校相关专业教学使用，也可作为相关企业职工培训的参考资料。