本书是针对《现代控制理论》一书设置的习题解答和评注。每一章分为重要知识点和习题、解答与评注两个模块。 本书内容共5章。第1章是控制系统的状态空间描述； 第2章是线性控制系统的状态响应； 第3章是线性控制系统的能控性和能观测性； 第4章是运动系统的稳定性； 第5章是线性系统的反馈控制，包括极点配置、解耦控制、状态观测器等内容。 本书的特色是对绝大多数习题解答作了评注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多个角度。 本书注重基本概念、基本思想和基本方法，可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的参考书。

本书由前Docker员工、运维专家詹姆斯·特恩布尔执笔，系统介绍现代应用程序、架构的监控和度量。全书共分为13章，主要内容包括监控和度量过程中涉及的一些基本概念，描述基于主机的监控。书中运用了大量的代码进行分析例证，有助于实时监控系统。另外，作者对系统日志、应用程序以及通知等方面进行了系统介绍，并且在最后3章中，对Tornado的组成部分展开了详细介绍，力求构建可监控的系统。本书适合软件开发工程师、系统管理员以及其他所有对系统监控和DevOps感兴趣的人阅读。

战斗是军事对抗的基本实践活动。集群作战自古以来就是战斗的基本形式，蒙古骑兵的高机动集群作战形式是冷兵器时代一种优异的作战形式，与现代热兵器与机械化基础上的信息化作战形式具有相似的特征。蒙古骑兵的战马为现代机械化战车所取代；蒙古骑兵的侦察、旗语，为现代光电侦察、通信等信息化设备所取代。10余年来，随着战争与非战争军事行动的多样化、复杂化，现代战争正呈现出信息网络一体化、力量联合一体化、指挥控制一体化、作战空间一体化、火力组网一体化的新特征，网络中心作战成为作战方式研究的热点。军队编制也逐步向小型化发展，各兵种战术单位更加精干，小型化高机动集群作战成为未来局部战争的重要形式，这就为武器装备的研究提出了新的需求。在战术范围内战斗分队的有人／无人多武器平台之间构建火力控制网，实现网络化协同火力控制，为降低作战士兵伤亡率、提高作战效能提供了技术手段，将使有效的网络化集群高机动作战成为可能。《陆战武器网络化协同火力控制》正是基于上述作战需求，将火力控制技术、火力辅助决策技术与通信网络技术相结合，以实现陆战武器网络化协同火力控制为目的，结合卢志刚及其科研团队的新研究成果，介绍了陆战武器网络化协同火力控制的概念、体系、理论，信息运用、火力协同网、火力辅助决策、要素同步控制、应用模式及作战效能分析、仿真系统，以及未来展望，内容全面、实用性强，将陆战武器火力控制系统的技术拓展到车际间，将装备技术研究与战术应用相结合，有助于陆战武器装备在信息化条件下的火力控制、指挥控制一体化发展与作战效能的提高。

《非线性系统的自适应模糊控制（第二版）》系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法，力图概括国内外新研究成果。主要内容包括：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；基于高增益观测器非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性大系统的自适应分散模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊辨识、模糊控制设计方法与稳定性分析。

本书主要介绍使用Altium Designer进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer进行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路，为DIY机器人PCB打下基础。

《磁致伸缩传感器理论与应用》以基于磁致伸缩效应的传感器理论与应用为研究对象，针对传统传感器在解决无线无源信号传输方面的问题，对基于磁致伸缩效应的无线无源力传感器的理论、研制过程以及其在医学、工业领域的应用等方面进行详细阐述与分析。《磁致伸缩传感器理论与应用》主要内容包括磁致伸缩材料及应用、骨性能检测传感器、无线无源骨板应力检测传感器、生物人工骨降解状态检测、二维无线无源力传感器及人工骨能量回收。

近年来，水下机器人技术不论在军事上、工业上，还是在民用上，都得到了广泛的应用。从水下排雷、海洋勘探，到水质监测、水下救援，水下机器人凭借其系统特点与在水下特殊环境中的适应性，正在逐步帮助人们实现探索未知水下世界的梦想。相应地，水下机器人的研究和开发也受到了广大科技工作者的极大关注。《水下机器人同步定位与地图构建技术》主要讨论水下探测型传感器——声呐，并结合激光雷达建图理论，对声呐建图技术进行类比；对水下机器人操作系统MOOS进行介绍分析，并针对MOOS的导航模块进行说明；针对主流的视觉特征提取进行介绍，并联合当前的视觉惯性里程计对同步定位与地图构建技术进行充分说明。

《黎曼流形优化及其应用》围绕黎曼流形优化发展过程中的理论前沿与热点问题，比较全面和系统地介绍了黎曼流形优化的基本原理和应用实践的新成果。《黎曼流形优化及其应用》共7章，分为理论与应用两个部分。理论部分包括黎曼流形内涵、常用黎曼流形及其几何结构、收缩、低秩流形收缩、黎曼速下降法、黎曼牛顿法、黎曼共轭梯度法、黎曼信赖域法和黎曼拟牛顿法等内容。应用部分包括鉴别性结构化字典学习、多源多波段图像融合、特征值问题求解（单位球面约束的Rayleigh商小化、Stiefel流形上的Brockett函数小化）等。《黎曼流形优化及其应用》内容新颖、体系完整，具有系统性、实用性、先进性和前瞻性。

共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事运动控制相关工作的工程技术人员的参考读物。

《传感器与检测技术（第2版）》是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写的，书中系统地介绍了有关过程检测与传感器的基本理论、基本结构以及实际应用的基本方法与基本技术等。全书共分7章，内容包括自动控制与检测、信号调理、机械量传感器、流量传感器、温度传感器、光学传感器以及部分其他工业参数测量用的传感器等。