共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事运动控制相关工作的工程技术人员的参考读物。

本书阐述了变电站综合自动化系统的功能、原理、结构形式及实际应用，介绍了系统的相关设备和应用技术以及具体的操作、运行、维护、测试及常见故障处理等。全书共分为七个项目，主要内容包括变电站综合自动化系统的组建、线路保护测控柜的安装与运行维护、变压器保护测控屏柜的运行与维护、直流系统的安装与运行维护、系统的数据通信与网络构建、变电站监控系统的运行与操作、变电站综合自动化系统的管理。本书理论联系实际，图文并茂、通俗易懂、实用性强，可作为高职高专电力技术类专业教材，也可供变电站生产运行维护人员、电力行业相关人员参考使用。

《传感器与检测技术（第2版）》是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写的，书中系统地介绍了有关过程检测与传感器的基本理论、基本结构以及实际应用的基本方法与基本技术等。全书共分7章，内容包括自动控制与检测、信号调理、机械量传感器、流量传感器、温度传感器、光学传感器以及部分其他工业参数测量用的传感器等。

《现代控制理论基础》介绍了现代控制理论的基础知识，主要内容包括控制系统的状态空间描述，线性系统运动分析，线性系统的能控性／能观测性，系统的Kalman标准分解与实现理论，控制系统稳定性理论及极点配置、状态反馈解耦、稳态跟踪和观测器设计等综合理论。编写过程中，注重内容精简、逻辑清晰和理论严密，力图使学生觉得该书不难学。《现代控制理论基础》是高等学校自动化专业及电气信息类等相关专业的本科教材，也可供非自动化专业研究生和一般工程技术人员参考。

本教材共三篇，主要从控制系统的通用结构形式出发，注重系统的工艺控制操作方法、操作手段、操作过程。第一篇以控制系统的基本结构和基本元件组成为内容，并以要点形式说明，主要介绍自动控制系统的结构、常用电路元件、逻辑电路、控制系统的典型功能元件（包括检测元件、控制元件、执行元件、检测信号转换电路）、控制设备的动力源结构、接地常识、DCS系统及总线控制形式等。属于应知应会基础知识点的查询篇。第二篇主要以YL-221亚龙柔性生产线的安装与调试为主要内容，通过对每个站的硬件结构、工作流程（流程图）、主回路（电、气、液等执行元件）、控制回路（PLC外部接线图）、顺序功能图、程序编写等过程，以任务的形式进行了详细的描述。属于项目教学过程中的实践篇。第三篇主要从工业应用的角度介绍了电梯、机械手、除尘器系统以及工业企业节能控制的主要方面等。属于技术应用的知识扩展篇。

依据国家人力资源和社会保障部颁发的《传感器应用专项职业能力考核规范》，本着以就业为导向、以能力为本位、以培养学生的实际操作技能为目的，采用理论和实践一体化的方式，编写了《传感器应用技术项目实训教程》。《传感器应用技术项目实训教程》主要内容包括10个实训项目：应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、光电传感器、超声波传感器，并详细地讲述了各类传感器的结构、工作原理与应用。附录给出了传感器综合实训台实训指导书，包括二十二个实验。《传感器应用技术项目实训教程》可作为高等职业教育院校检测技术及应用、工业分析与检验、精密机械技术、工程材料检测技术、机电产品检测技术应用、光电仪器制造与维修等专业的教材。

战斗是军事对抗的基本实践活动。集群作战自古以来就是战斗的基本形式，蒙古骑兵的高机动集群作战形式是冷兵器时代一种优异的作战形式，与现代热兵器与机械化基础上的信息化作战形式具有相似的特征。蒙古骑兵的战马为现代机械化战车所取代；蒙古骑兵的侦察、旗语，为现代光电侦察、通信等信息化设备所取代。10余年来，随着战争与非战争军事行动的多样化、复杂化，现代战争正呈现出信息网络一体化、力量联合一体化、指挥控制一体化、作战空间一体化、火力组网一体化的新特征，网络中心作战成为作战方式研究的热点。军队编制也逐步向小型化发展，各兵种战术单位更加精干，小型化高机动集群作战成为未来局部战争的重要形式，这就为武器装备的研究提出了新的需求。在战术范围内战斗分队的有人／无人多武器平台之间构建火力控制网，实现网络化协同火力控制，为降低作战士兵伤亡率、提高作战效能提供了技术手段，将使有效的网络化集群高机动作战成为可能。《陆战武器网络化协同火力控制》正是基于上述作战需求，将火力控制技术、火力辅助决策技术与通信网络技术相结合，以实现陆战武器网络化协同火力控制为目的，结合卢志刚及其科研团队的新研究成果，介绍了陆战武器网络化协同火力控制的概念、体系、理论，信息运用、火力协同网、火力辅助决策、要素同步控制、应用模式及作战效能分析、仿真系统，以及未来展望，内容全面、实用性强，将陆战武器火力控制系统的技术拓展到车际间，将装备技术研究与战术应用相结合，有助于陆战武器装备在信息化条件下的火力控制、指挥控制一体化发展与作战效能的提高。

现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广将提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造的竞争力。我国《机器人产业发展规划（2016—2020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机器人，对促进我国先进制造业的崛起有着十分重要的意义。“机器换人，人用机器”的新型制造方式有效推进了工业升级和转型。 工业机器人作为集众多先进技术于一体的现代制造业装备，自诞生至今已经取得了长足进步。当前，新科技革命和产业变革正在兴起，全球工业竞争格局面临重塑。世界各国紧抓历史机遇，纷纷出台了一系列国家战略，如美国的“再工业化”战略、德国的“工业40”计划、欧盟的“欧洲2020战略”，以及我国推出的“中国制造2025”战略。这些国家都以先进制造业为重点战略，并将机器人作为智能制造的核心发展方向。伴随机器人技术的快速发展，工业机器人已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）等先进制造业的关键支撑装备。 随着工业化和信息化的快速推进，我国工业机器人市场进入高速发展时期。国际机器人联合会（IFR）统计显示，截至2016年，中国已成为全球*大的工业机器人市场。未来几年，中国工业机器人市场仍将保持高速的增长态势。然而，现阶段我国机器人技术人才匮乏，与巨大的市场需求严重不协调。“中国制造2025”强调要健全、完善中国制造业人才培养体系，为推动中国制造业从大国向强国转变提供人才保障。从国家战略层面而言，推进智能制造的产业化发展，工业机器人技术人才的培养是当务之急。 目前，结合“中国制造2025”的全面实施和国家职业教育改革，许多应用型本科、职业院校和技工院校纷纷开设工业机器人相关专业。但工业机器人作为一门专业知识面很广的实用型学科，普遍存在师资力量缺乏、配套教材资源不完善、工业机器人实训装备不系统、技能考核体系不完善等问题，导致无法培养出企业需要的机器人专业技术人才，严重制约了我国的机器人技术推广和智能制造业的发展。江苏哈工海渡工业机器人有限公司依托哈尔滨工业大学在机器人方向的研究实力，顺应形势需要，产、学、研、用相结合，组织企业专家和一线科研人员开展了一系列企业调研，面向企业需求，联合高校教师共同编写了“职业院校工业机器人技术专业‘十三五’系列教材”。 该系列教材具有以下特点。 （1） 循序渐进，系统性强该系列教材从工业机器人的初级应用、技术基础、实训指导，到工业机器人的编程与高级应用，由浅入深，有助于系统学习工业机器人技术。 （2） 配套资源丰富多样该系列教材配有相应的电子课件、视频等教学资源，与配套的工业机器人教学设备一起，构建了一体化的工业机器人教学体系。 （3） 通俗易懂，实用性强该系列教材言简意赅，图文并茂，既可用于应用型本科、职业院校和技工院校的工业机器人应用型人才培养，也可供从事工业机器人操作、编程、运行、维护与管理等工作的技术人员参考学习。 （4） 覆盖面广，应用广泛该系列教材介绍了国内外主流品牌机器人的编程、应用等相关内容，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。 “职业院校工业机器人技术专业‘十三五’系列教材”结合实际应用，教、学、用有机结合，有助于读者系统学习工业机器人技术和强化提高实践能力。该系列教材的出版发行，必将提高我国工业机器人专业的教学效果，全面促进“中国制造2025”国家战略下我国工业机器人技术人才的培养和发展，大力推进我国智能制造产业变革。

随着高新技术产业智能化进程的加快，传感器技术在其发展中逐渐占有越来越重要的地位。六维力传感器作为一类能够检测空间全力信息的传感器在机器人技术、生物医疗、航空航天、汽车制造等领域中有着广泛的应用。本书提出了一种测量分支水平与竖直正交排布的正交并联六维力传感器，对其机构理论、结构参数优化、静/动态标定实验、静/动态解耦实验、六维力传感器的应用等做了深入的分析研究。本书提出了测量分支水平与竖直正交排布的正交并联六维力传感器，实现了空间正交平面内力和力矩的部分测量解耦。面向实际测量工作的需求，提出一种简单易行并且能够通用于并联结构的优化设计方法，以在满足工况要求的前提下得到传感器结构。对传感器的静、动态标定试验进行了研究，对标定算法及试验方法进行深入的分析和设计，为进一步提高传感器的实用性奠定基础。为了满足传感器使用工况要求，对该正交并联六维力传感器进行了静/动态解耦研究，为进一步降低传感器耦合奠定了理论基础。最后在六维力传感器在力觉示教方面应用做了介绍，并设计了机器人力觉示教控制系统，实现机器人力觉示教轨迹运动。研究工作将对六维力传感器在工程中的实际应用奠定一定的理论和实验基础。

《工业机器人系统安装调试与维护》系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法，对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元件的安装与维护进行了较全面的探讨，并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共5章，第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识；第2章主要介绍了ABB工业机器人本体的使用与维护、电气系统的操作与维护、编程等知识；第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的组成与安装、示教编程和WorkVisual软件等知识；第4章主要介绍了FANUC工业机器人机械手的使用与维护、电控系统操作与维护、示教器编程等知识；第5章主要介绍了国产汇博工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的操作与维护、用户编程等知识。《工业机器人系统安装调试与维护》每章后都设计了思考练习题，可以加深读者对《工业机器人系统安装调试与维护》的理解。《工业机器人系统安装调试与维护》可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可供从事工业机器人领域的有关教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。