近年来，水下机器人技术不论在军事上、工业上，还是在民用上，都得到了广泛的应用。从水下排雷、海洋勘探，到水质监测、水下救援，水下机器人凭借其系统特点与在水下特殊环境中的适应性，正在逐步帮助人们实现探索未知水下世界的梦想。相应地，水下机器人的研究和开发也受到了广大科技工作者的极大关注。《水下机器人同步定位与地图构建技术》主要讨论水下探测型传感器——声呐，并结合激光雷达建图理论，对声呐建图技术进行类比；对水下机器人操作系统MOOS进行介绍分析，并针对MOOS的导航模块进行说明；针对主流的视觉特征提取进行介绍，并联合当前的视觉惯性里程计对同步定位与地图构建技术进行充分说明。

机械工业出版社本书系统地阐述了各种传感器的基本原理、测量电路及其工程应用。全书共分13章，分别为概述、传感器的基本特性、电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁敏传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、化学传感器、波式与辐射式传感器、智能和网络传感技术、创新项目设计案例。本书力图融入创新思维、创新方法、教学科研成果及工程应用案例，以达到培养学生的工程意识和创新思维，以及提高学生的工程实践能力和创新能力的教学目的。本书可作为普通高校电子科学与技术、光电信息科学与工程、测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等专业本科生和研究生的教材，也可作为教师、科研人员及工程技术人员的参考用书。本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件至jinacmp@163.com索取。

《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材过程参数检测技术》为“十三五”普通高等教育本科重点规划教材。《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材过程参数检测技术》首先介绍了过程参数检测中的一些基本概念和定义、各种技术指标、测量不确定度的评定与表示方法及防爆与防护的有关知识，然后分别介绍了温度、压力、流量、物位、成分量、机械量等参数的检测原理、仪表结构及使用、仪表的检定方法、仪表的选型和故障处理及实训项目，并结合现场实例介绍了检测装置的抗干扰技术。该书对检测系统的设计方法及设计实例进行了分析，并介绍了检测新技术，如软测量技术、数据融合技术的原理及应用。为便于学生开阔视野，提高解决实际问题的能力，该书通过二维码链接了知识拓展、延伸阅读和实训项目以及相关仪表的高清彩图。同时，为了方便教师教学和学生自学，该书配套了多媒体教学课件、重难点内容的视频讲解、习题参考答案等资源。《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材过程参数检测技术》重在理论联系实际，既可作为高等院校自动化、测控技术与仪器等相关专业本科生教材，又可供工程技术人员参考。

本书介绍自动控制的基本原理、典型控制方法及应用实例，主要内容包括：控制系统的建模，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的经典校正方法及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。并在相应章节介绍如何利用MATLAB进行控制系统的分析和设计。本书以深入浅出的方式讲解自动控制的一般原理，并根据应用性本科的教学要求强化工程应用背景。

《强化学习与最优控制（英文版）》的目的是考虑大型且具有挑战性的多阶段决策问题，这些问题原则上可以通过动态规划和优控制来解决，但它们的解决方案在计算上是难以处理的。《强化学习与最优控制（英文版）》讨论依赖于近似的解决方法，以产生具有足够性能的次优策略。这些方法统称为增强学习，也可以叫做近似动态规划和神经动态规划等。《强化学习与最优控制（英文版）》的主题产生于优控制和人工智能思想的相互作用。《强化学习与最优控制（英文版）》的目的之一是探索这两个领域之间的共同边界，并架设一座具有任一领域背景的人士都可以访问的桥梁。

本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值，实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合，创新性强，对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。本书不仅适用于普通高等院校机械、自动化、机电工程相关专业研究生及高年级本科生的机器人学习课程，也可作为广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解模拟动物机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。

《现代控制工程》以现代控制理论为主要内容，强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合，以及利用控制系统辅助软件进行系统分析和设计的能力。主要介绍现代控制理论中的核心内容一以状态空间为基础的线性系统分析和综合，并通过丰富的机电案例展现现代控制理论在机械工程中的具体应用。主要内容包括：控制系统的状态空间表达式；状态空间表达式的求解;控制系统的稳定性与李雅普诺夫方法；控制系统的能控性与能观性；系统的状态反馈、极点配置与状态观测器；系统的优控制；现代控制理论在机械工程中的应用。《现代控制工程》还运用典型机电系统，介绍了MATLAB在控制系统的分析和设计的实际应用。

《气动伺服位置控制》系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法，主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状，系统建模，自适应鲁棒控制器设计，基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法，阀死区的在线识别与补偿方法，多气缸的精确位置同步控制策略，两轴气动平台的协调控制策略等。《气动伺服位置控制》内容丰富全面，控制器设计方法的阐述非常细致，注重理论与应用的紧密结合。

《传感器技术及应用》是以工程项目为教学主线，将知识点和技能点融于各个项目之中。各个项目按照知识点与技能要求循序渐进编排，对知识点做了较为紧密的整合，内容深入浅出、通俗易懂。《传感器技术及应用》共分7个项目。项目一传感器技术的认识与实践，介绍了传感器的作用与定义、组成与分类，传感器技术的基础知识，传感器的基本特性，测量的基本概念和误差理论等；项目二至项目五从传感器的工作原理出发，分别介绍了电阻式、电感式、电涡流式、电容式、霍尔式、压电式、光电式、光纤式等各类传感器的工作原理、结构、性能、测量电路及应用以及各自典型传感器应用；项目六介绍了热电偶、热电阻传感器的相关知识及其应用；项目七介绍了流量传感器等内容。《传感器技术及应用》配套有国家职业教育电力系统自动化技术专业教学资源库相关资源。《传感器技术及应用》可作为高职院校电类、自动化类、仪器仪表类、机电类等专业的教材，也可供其他相关专业如计算机、数控、机械、汽车、楼宇等专业的师生和工程技术人员参考。

随着传感器技术、网络技术、通信技术的发展，自主无人系统近年来取得巨大突破，并获得社会各界关注。自主无人系统所涉及的环境感知、数据融合、自主决策等关键技术也正成为研究热点。本书围绕着自主无人系统的环境感知原理及应用展开了系统的阐述，主要内容包括自主无人系统的发展、智能传感器技术、传感器数据融合技术、定位导航技术、自主路径规划。本书对自主无人系统*新及最经典的技术进行总结，对关键技术的原理、核心算法及其在自主无人系统中的应用实例进行了详细介绍，并对其优缺点展开了探讨。本书各部分内容既相互独立又具有内在联系性，语言精练而不失逻辑性，适合在校学生、企业研究人员等多层次读者学习参考，相信能够得到广大读者的喜爱。