自动化技术、计算技术
-
西门子数控系统结构及应用左维,陈昌安 编《西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)》较全面地介绍了西门子SINUMEIRK 840D sl系统,内容分为10章,从系统硬件构建、开机调试、PLC程序编制调试、驱动分配、精度补偿、网络数据共享到机床联网,贯穿了数控系统调试组网的全过程。该书涉及解决工程中实际问题的众多知识点,覆盖面广,尤其是在系统报警文本编辑与机床联网部分,目前国内少有论述。该书可作为应用型本科及普通本科数控专业教材,高职高专相关专业师生可选取部分内容进行学习,还可供数控技术人员进行系统调试时参考。《西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)》配套资源丰富,视频操作以二维码形式穿插于书中,电子教案、习题答案和PPT课件可于www.cmpedu.com网站下载。
-
自动控制基础薛弘晔 著本书是为应用型本科学校自动控制类课程编写的教材,重点讲述了经典控制理论、离散控制系统及其应用,主要内容包括自动控制基础概论、控制系统的动态数学模型、 控制系统的时域瞬态响应分析、线性系统的根轨迹法、控制系统的频率特性、 控制系统的综合与校正、离散系统与计算机控制系统,还对非线性控制系统分析和线性系统的状态空间分析作了介绍。 本书从应用型本科人才培养目标出发,将线性连续控制系统和线性离散控制系统分析设计同时放在基础理论教学的位置,突出基础性、共性问题,不苛求严格的数学推导,注重分析、解决实际问题的思路,特别重视工程实用性。书中除附有电、液、气、机、热、能等方面的例题、习题外,还配有分析设计工具MATLAB的应用,便于读者理论联系实际,巩固所学知识。 本书适合高等学校自动化、电气自动化、机械制造及其自动化、机械电子工程、控制工程、机电一体化、新型能源开发与利用、能源动力工程、建筑与环境设备等专业学生使用,亦可供相近领域的工程技术人员学习参考。
-
工业机器人装调维修工机械工业职业技能鉴定指导中心 著本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写。全书按职业功能分为五个单元,主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上,详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的*新实用知识和技术。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率,书中设置了“培训目标”栏目,高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。每个单元后附有单元测试题及答案,供读者巩固、检验学习效果时参考使用。 本书可作为中级、高级工业机器人装调维修工职业技能培训与鉴定考核教材,也可供中、高等职业院校相关专业师生参考,还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。
-
基于多源遥感数据的南极冰雪变化监测张辛 著本书基于多源的光学和微波遥感数据,在大小两个尺度上进行南极冰雪变化的监测研究。在小尺度上,本书着重于在中国南极科学考察的重点区域开展研究工作,如南极普里兹湾海冰区、艾默里冰架区,以及格罗夫山蓝冰区,在上述区域分别进行海冰、冰架及蓝冰的变化监测,并试验新的遥感监测方法。大尺度上,本书把区域性试验成功的方法分别应用于全南极海冰、全南极主要冰架,以及全南极蓝冰分布的提取与监测上,取得南极冰雪变化较为系统的研究成果。本书可供极地遥感科研工作者研读参阅,也能为极地科学爱好者提供南极冰雪变化的科普知识。
-
工业机器人基础兰虎,王冬云 著本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准,同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准,结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章,分为基础导学(制造装备)、制造物流和制造加工三个层次,以提高读者对工业机器人系统集成设计与应用的认知能力为基本出发点,编入了工业机器人的共性基础理论知识(包括系统组成、机械结构、运动分析、轨迹规划、设备选型与生产布局等)和典型工程应用案例(涵盖搬运、码垛、分拣、装配、焊接、涂装等机器人系统集成设计全流程)。同时,各章节也编入了目前国内、外与工业机器人相关的生产商、集成商信息及技术动态,以方便读者查询和应用。为方便“教”和“学”,本书配备有电子教案、多媒体课件、习题答案和微视频动画(采用二维码技术呈现,扫描二维码可直接观看视频内容)资源包,凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网(http://www.cmpedu.com)注册后免费下载。本书内容丰富、结构清晰、文笔简洁、术语规范,既可作为普通高等院校机器人工程和智能制造工程等(近)自动化类专业的平台课或选修课教材,也可作为独立学院、高职(专科)院校和成人高等学校等同类专业教材,还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
-
智能控制王飞跃 陈俊龙 主编 著本书是中国科协新一代信息技术系列丛书之一。系统地阐述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法和算法,并简要地介绍了智能控制技术的应用领域和典型案例,希望有助于读者全面深入地了解智能控制理论与方法。本书分位上下两册:上册介绍了智能控制的理论与体系及其发展的历史背景,主要包括学习控制、基于形式系统与逻辑的智能控制、多智能体控制、计算智能控制、网络控制、数据驱动控制、平行控制、智能PID控制、模糊控制及神经网络控制等主流和新兴的方法,并对回归及优化、系统辨识与动态系统建模进行了简要描述;下册主要介绍了智能控制的算法与应用及其发展的思路背景,主要包括强化学习控制、智能自适应控制、遗传理论控制、混合智能控制和自适应动态规划控制等主流算法,并对其在流程工业过程、智能汽车、智能交通、智能电网、智能机器人和无人机的应用进行简要地描述。
-
过程控制及自动化仪表武平丽 编《过程控制及自动化仪表》以过程自动化监控为基本内容,将参数检测变送、分布式控制系统(DCS)及执行器作为组成过程检测控制系统的相应环节,力求完整体现过程监控的整体内容。在参数检测方面,深入浅出地介绍了检测原理及方法;依据其代表性及发展趋势,介绍了目前生产中广泛应用的检测仪表;在控制仪表方面,根据生产实际情况,介绍了电动和气动执行器;在过程控制系统方面,着重介绍简单控制系统和几种常用复杂控制系统的设计;对于DCS系统,介绍了软硬件基本组成及常见系统的结构与发展;最后介绍了典型工业过程的控制。每章后配有思考题与习题。 本书可作为高职高专自动化专业教材,也可作为相关技术人员的参考用书。
-
智能切削工艺与刀具陈明 著本书以智能切削制造为主题,以高端装备制造企业生产一线案例为基础,结合计算机技术和人工智能技术,系统阐述了智能切削刀具、智能切削工艺、智能切削数控系统以及智能检测与评价等方面理论和技术,为我国制造企业转型升级提供理论指导。
-
工业机器人操作与应用北京新奥时代科技有限责任公司 著本套教材分为初级、中级、高级三个等级,本书是本套教材的初级部分,分为12章,主要内容如下:第1章主要介绍工业机器人的基本构成、起源和发展及技术特点等,使读者初步了解工业机器人的相关知识,加深对工业机器人的理解和认知。第2章至第12章主要介绍KUKA(库卡)机器人和KRC4机器人控制系统、工业机器人投入运行和零点标定,工业机器人坐标系、工业机器人负载数据测量、工业机器人程序的编写、运行,工业机器人运动类型,逻辑指令和预进功能,变量和程序调用,程序控制指令、中断程序编程、KUKA抓手工艺包等关键技术知识。通过对本书内容的学习,读者能够系统地了解工业机器人的基本知识,掌握KUKA机器人的操作要点和程序编写,为进一步学习和应用工业机器人奠定良好的基础。本书为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养项目的配套教材。本书适合作为高等本科院校、高职高专院校的教材,也可作为相关企业的培训用书,同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。
-
对抗机器学习[美] 安东尼·D.约瑟夫(Anthony D.Joseph) 著,纪守领,翁海琴 等 译《对抗机器学习》由机器学习安全领域的学者撰写,针对存在安全威胁的对抗性环境,讨论如何构建健壮的机器学习系统,涵盖所涉及的理论和工具。《对抗机器学习》分为四部分,分别讨论对抗机器学习的基本概念、诱发型攻击、探索性攻击和未来发展方向。《对抗机器学习》中介绍了当前实用的工具,你将学会利用它们来监测系统安全状态并进行数据分析,从而设计出有效的对策来应对新的网络攻击;详细讨论了隐私保护机制和分类器的近似优规避,在关于垃圾邮件和网络安全的案例研究中,深入分析了传统机器学习算法为何会被成功击破;全面概述了该领域的新技术以及未来可能的发展方向。《对抗机器学习》适合机器学习、计算机安全、网络安全领域的研究人员、技术人员和学生阅读。