过程控制工程为自动控制学科的重要组成部分，是自动化专业学生的必修课程之一。本书是在原国家规划教材《过程控制工程》（第三版）的基础上重新编写的。 全书共分12章，第1章为过程控制概论；第2～6章讲述常规控制技术，内容包括过程动态建模，PID单回路控制，前馈与比值控制，串级、均匀、选择与分程控制等；第7、8章为先进控制技术，内容包括关联分析与解耦设计、基于模型的控制方法等;第9章结合具体工程应用过程，详细讨论了过程控制系统的设计思想与实现方案；第10～12章为常用过程操作单元的控制方案，内容包括传热设备控制、精馏塔控制、化学反应过程控制等。 本书可作为高等院校自动化及相关专业高年级本科生或研究生的教材，也可供炼油、石油化工、化工、冶金、电力、轻工、环保等领域从事工业过程控制工程的技术人员参考。

本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的应用程序示例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。本书内容全面、选材典型、技术先进、案例丰富，是目前较为完整的ABB工业机器人应用技术手册，也是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的参考书。

本书主要介绍机器人运动控制的相关知识，从软硬件两方面讲述如何使用 STM32+HAL 的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍 STM32 电机控制的相关理论与实践知识，以案例的形式展开教学内容，并内嵌电路原理图、PCB 板图以及源代码等， 是动手实践 STM32 的一个很好的选择。 本书主要目的是让初学者能够综合运用 STM32 从无到有地做出一件产品。读者通过本书的学习与实验，可以轻松地掌握 STM32 开发工具以及基本编程方法，学会借助于 STM32CubeMX 来降低项目的开发复杂度。 本书适用于高等职业院校机器人相关专业大一、大二学生，不特别要求有模拟电子技术和数字电子技术方面的基础，但要求有比较扎实的 C 语言功底，能够比较熟练地使用 C 语言当中的数组、指针和结构体等知识。

本书以三菱FX系列可编程序控制器为例，通过具体的应用案例，讲解了可编程序控制器编程语言和编程方法，并以真实的工厂应用实例，将枯燥的理论学习与生动的实际应用结合起来，使PLC应用具体化、形象化，使教师教学时更方便，学生学习时也更加感兴趣。 全书主要内容包括：基本指令应用，包含常用典型电路汇总和基本指令综合应用两大部分共9个应用实例；顺序控制设计法及步进指令的应用，包含顺序控制设计法应用和步进指令应用两大部分共5个应用实例；工厂实例，以自动装箱生产线控制系统为例，详细介绍了工厂生产线从控制分析、器件选型、整体设计以及调试、归档等完整的项目操作过程。 本书可作为高职高专院校电气类、机电类专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。

本书是一本基础性的科普图书，共分为9章，主要介绍了触摸屏的相关知识，内容从触摸屏的历史发展开始，引入基础性的触摸屏技术，延伸至触摸屏技术相关的材料及其零部件，乃至目前触摸屏技术相关的应用领域及其相关特性等。 本书内容循序渐进，用通俗的语言将高深的技术讲解得非常易懂，精细绘制的图片生动形象，更好地帮助读者阅读。 本书适合触摸屏制造、应用领域的技术人员学习使用，也可用作高等院校电子、材料、光电等专业的教材及参考书。

本书从基础入门和工程应用出发，系统讲解了西门子S7-200 SMART PLC编程及应用，内容主要包括：PLC的基础知识、西门子S7-200 SMART PLC的硬件系统、西门子S7-200 SMART PLC编程软件的使用方法、西门子S7-200 SMART PLC的基本指令及应用实例、西门子S7-200 SMART PLC的功能指令及应用、西门子S7-200 SMART PLC数字量控制程序设计、西门子S7-200 SMART PLC模拟量功能与PID控制、西门子S7-200 SMART PLC的通信与网络、西门子S7-200 SMART PLC的安装维护与系统设计等内容。本书内容全面、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也有很大帮助。 本书可供从事PLC的技术人员学习使用，也可作为大中专院校电气、自动化等相关专业的教材和参考用书。

《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》为职业院校工业机器人相关专业的核心教材，参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，结合工业机器人相关专业的实际教学情况，编写而成。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》主要内容包括初识工业机器人、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感知系统认知。全书比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》内容新颖、逻辑性强，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。《工业机器人概论/职业院校工业机器人技术应用专业教材》可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可作为岗位培训用书。

随着人工智能时代的到来，它对机器学习发展的影响日益剧增。从基于符号主义的机器学习发展到基于数据统计的机器学习，反映了机器学习从纯粹的理论研究和模型研究发展到以解决现实生活中实际问题为目的的应用研究，这是科学研究的一种进步。目前市面上有机器学习的纯理论书籍，也有具体操作实践的书籍，然而理论与实践相结合的书籍却少之又少。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》从理论入门到实际操练，全面而详细地介绍了机器学习的各个分支以及其实现，实现了机器学习从理论到实践的完美结合。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》共分三篇，分别为铸刀篇、招式篇和实战篇。其中，铸刀篇主要介绍机器学习的基础知识及前期准备工作，为后面的学习打下良好的基础；招式篇以基础应用为支撑，主要介绍相关机器学习的主要应用招式；实战篇通过房价预测与人脸识别两个实际案例，覆盖了典型的回归与分类、结构化数据与非结构化数据的机器学习，进行机器学习的再次升华。此外，附录中简要介绍了TensorFlow框架的主要函数，便于读者随时查找。《机器学习从入门到精通/高等学校人工智能教育丛书》可作为高校机器学习、数据挖掘及相关课程的教材或教学参考书，也可作为人工智能、大数据领域从业者的自学参考书。

《自动控制原理及应用项目式教程》以人工液位系统、电机转速等5个工程项目为载体，以完成具体项目任务为主线，将自动控制系统的总体认识、数学模型建立、系统性能分析方法以及系统主要性能的分析和校正等经典控制理论知识融入各工程项目中，让学生在解决实际工程问题的过程中理解和掌握抽象的理论知识，从而达到学以致用的目的。每个项目都有项目引入、信息收集、项目实施、项目评价、知识拓展、项目小结，且不同的项目具有不同的评价标准，对抽象难懂的内容则借助MATLAB仿真软件，以提高学生的理解能力，增强学习效果。《自动控制原理及应用项目式教程》在纸质教材的基础上，增加了视频、图片等数字资源，以二维码的形式插入在教材的相应位置。手机扫描二维码即可打开各种资源，读者可随时扫码观看和学习，以拓宽知识面，加深对较难理论知识的理解和应用，从而获得更好的学习效果。《自动控制原理及应用项目式教程》可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化和电子应用类专业的教材，也可作为相关行业从业人员的培训用书或参考书。

标准的神经机器翻译模型通常是构建一个源语言到目标语言的翻译模型。在本论文中，我们将提出一些联合训练两个神经机器翻译模型的方法，其中包括以下主题：1.改进注意力模型；2.引入单语语料；3.提升基于轴语言的翻译；4.整合双向依赖关系。