《工业机器人操作调整工（中级、高级）》依据《工业机器人操作调整工职业技能标准》编写，从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。《工业机器人操作调整工（中级、高级）》在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的模式编写。《工业机器人操作调整工（中级、高级）》按中级、高级分别编写，主要内容包括编程与调试、关节机器人操作与调整、AGV操作与调整、直角坐标机器人操作与调整、维护与保养等。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。《工业机器人操作调整工（中级、高级）》可作为中级、高级工业机器人操作调整工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。

《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书共8章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统以及非线性系统分析。 为了帮助读者深入理解经典控制理论的重要概念和分析方法，每章都精选了一定数量的例题；通过应用实例的讲解使得读者容易掌握MATLAB在控制系统实践中的应用。 《自动控制原理》可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、物联网工程、能源与动力工程、机械设计制造及其自动化等相关专业的本科生教材，也可供高职高专院校的相关专业选用，同时适合从事自动控制类的各专业工程技术人员自学和参考。

本书以串联、并联数字孪生技术及柔性制造系统两部分内容为基础，从基础理论、实践案例着手，深入浅出地展开讨论，着重介绍了数字孪生技术和柔性制造系统的基本原理及在工程实际中的应用。其中数字孪生技术主要介绍了数字孪生的仿真基础$柔性制造系统主要介绍了柔性制造系统的核心技术、模块、系统及自动化控制技术，并详细地阐述了数字孪生技术在柔性制造系统的应用等。本书可作为工科院校制造专业高年级学生必修课或选修课用教材，也可作为相关专业工程技术人员参考材料。

本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成，结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项（高职组）竞赛任务，基于竞赛平台（BNRTRCPSC10），从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水线的编程与调试、六轴工业机器人的编程与调试、工业机器人系统集成的编程与调试六个项目进行讲述，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，内容系统、综合，实操性强。每个项目均含有典型案例的讲解，兼顾自动化成套装备中工业机器人技术应用的实际情况和发展趋势。本书在编写过程中力求做到“理论先进，注重实践，操作性强，学以致用”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本从理论到实践，再从实践到理论全面介绍工业机器人技术应用的图书。 本书可作为高等院校工业机器人、自动化类、机械制造类专业用教材，也可作为工业机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书。

《自动化生产线安装与调试》分为项目引导篇、项目基础篇、项目单站篇、项目综合篇和项目拓展篇，主要内容包括自动化生产线简介、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线各单元的安装与调试、自动化生产线整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。《自动化生产线安装与调试》是以亚龙公司的YL一335B自动化生产线为平台，基于工作过程导向的教材。《自动化生产线安装与调试》的编写紧扣“实际、实用、实践”原则，以能力为本位，突出实用性；采用项目化教学模式编写，以工作任务，以项目任务分解原来的知识体系，使学生在完成任务的过程中掌握知识、提高技能。《自动化生产线安装与调试》可作为高等院校相关专业的教材，也可作为准备参加自动化生产线安装与调试项目比赛的参赛选手的相关培训教材，还可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。

卷烟是*草制品的主要销售形态，主流烟气是*草制品的主要使用形态。卷烟滤棒作为卷烟产品的重要组成部分，连接着产品和消费者，是销售形态转变为使用形态的“后一关”。滤棒的技术水平对*草制品的使用质量和*草行业的发展质量有着非常显著的影响。长期以来，国内研究滤棒行业技术现状及趋势的专著不多，本书阐述了滤棒行业的发展现状，并结合“十四五”规划对滤棒行业进行了展望，同时对国内外滤棒生产企业、特种滤棒成型设备和技术、滤棒产品的市场规模和滤棒的发展趋势进行了深入调研，并对各子项进行分析，为滤棒行业的研发工作助力，服务于*草行业的高质量发展。

本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能；详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构，对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明；对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍，对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。

本书系统地阐述了应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、气敏及湿敏式、热电式传感器的工作原理，基本结构类型及特性，转换电路和相关应用。同时，本书还结合轨道交通装备讲述传感器在现场的具体应用，介绍了目前使用较多的智能传感器及相关新技术。本书还以飞思卡尔单片机为基础，设计DS18B20智能温度传感器、MMA8451加速度传感器、ENC-03MB角速度传感器、Mini1024J式编码器等的硬件接口电路，并编写相关源程序。学生通过学习本书，可以自己动手验证或者应用所学内容。本书可作为自动化、电气工程、电子信息、测控技术与仪器等专业的教材，也可供从事传感器、测控技术工作的工程技术人员参考。本书配有电子课件及习题答案，欢迎选用本书作教材的老师发邮件到jinacmp@163com索取，或登录wwwcmpeducom下载。

《现代检测技术及仪表》系统地介绍了现代检测技术及仪表的基础理论和应用技术。全书共分为10章。第1章介绍检测仪表控制系统和检测技术及仪表发展概况； 第2章介绍检测方法及技术； 第3章介绍检测仪表基础知识； 第4章介绍温度检测及仪表； 第5章介绍压力检测及仪表； 第6章介绍流量检测及仪表； 第7章介绍物位检测及仪表； 第8章介绍机械量检测及仪表； 第9章介绍成分分析仪表； 第10章介绍现代检测技术。 《现代检测技术及仪表》是有关现代检测技术和仪表的基础理论和应用技术的教材。在引入新知识的同时，加强基础理论知识的组织，对检测技术和仪表系统进行了循序渐进的分析和描述。在叙述方式上力求深入浅出、图文并茂。《现代检测技术及仪表》配套给出了微课视频、大量例题与习题、教学建议和教学课件，便于教学与自学。本书可作为高等学校自动化专业本、专科生及研究生教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

“小型自动化系统应用”是一门着重于自动化技术综合应用的课程。本书包括基础知识、实践操作和安全及技术规范三部分内容。基础知识篇讲述了自动化系统中常用的技术知识，主要有气动技术、组态技术、变频器技术、PLC技术及伺服驱动器；实践操作篇讲述了小型自动化系统应用的实施过程，主要以气动控制系统、变频调速控制系统、单轴伺服控制系统为例讲述了自动化系统集成过程中的机械安装、电气安装及接线、软硬件调试等方法，还通过一套五站自动生产线系统集成讲述了网络控制技术；安全及技术规范篇讲述了综合自动化系统集成过程中的技术规范和安全注意事项。 本书可作为高等职业教育、继续教育等院校自动化技术专业的教材，也可作为相关专业方向工程技术人员的参考用书。