工业机器人基础

　　本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章，分为基础导学（制造装备）、制造物流和制造加工三个层次，以提高读者对工业机器人系统集成设计与应用的认知能力为基本出发点，编入了工业机器人的共性基础理论知识（包括系统组成、机械结构、运动分析、轨迹规划、设备选型与生产布局等）和典型工程应用案例（涵盖搬运、码垛、分拣、装配、焊接、涂装等机器人系统集成设计全流程）。同时，各章节也编入了目前国内、外与工业机器人相关的生产商、集成商信息及技术动态，以方便读者查询和应用。为方便“教”和“学”，本书配备有电子教案、多媒体课件、习题答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com）注册后免费下载。本书内容丰富、结构清晰、文笔简洁、术语规范，既可作为普通高等院校机器人工程和智能制造工程等（近）自动化类专业的平台课或选修课教材，也可作为独立学院、高职（专科）院校和成人高等学校等同类专业教材，还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。

暂缺《工业机器人基础》作者简介

目录

前言
第1章初识工业机器人的庐山
真面目1
机器人术语2
导入案例工业机器人引爆全球制造业智能化
革命浪潮3
案例点评4
知识讲解4
第1节工业机器人常见分类4
第2节工业机器人系统组成9
第3节工业机器人产业现状26
本章小结33
思考练习33
知识拓展36
参考文献40
第2章管窥工业机器人应用的
冰山一角41
机器人术语42
导入案例工业机器人“出手”助力汽车
制造业智能升级43
案例点评44
知识讲解44
第1节发展工业机器人的目的44
第2节工业机器人的应用现状45
第3节工业机器人的系统集成48
案例剖析63
本章小结76
思考练习76
知识拓展工业机器人在非制造业中的
应用79
参考文献81
第3章搬运机器人的认知与选型82
搬运术语83
导入案例工业机器人为金属制品业
“添砖加瓦”，实现自动化
折弯加工84
案例点评85
知识讲解85
第1节搬运机器人的常见分类85
第2节搬运机器人的单元组成86
第3节搬运机器人的生产布局95
案例剖析98
本章小结106
思考练习106
知识拓展110
参考文献113
第4章码垛机器人的认知与选型114
物流术语115
导入案例工业机器人助力煤制品制造，
实现砖坯码垛自动化116
案例点评117
知识讲解117
第1节码垛机器人的常见分类117
第2节码垛机器人的单元组成118
第3节码垛机器人的生产布局126
案例剖析129
本章小结140
思考练习141
知识拓展146
参考文献148
第5章分拣机器人的认知与选型149
包装术语150
导入案例工业机器人助力食品加工业，
实现食品包装自动化151
案例点评152
知识讲解152
第1节分拣机器人的常见分类152
第2节分拣机器人的单元组成154
第3节分拣机器人的生产布局164
案例剖析166
本章小结171
思考练习172
知识拓展176
参考文献178
第6章装配机器人的认知与选型179
装配术语180
导入案例装配机器人助力通信业“疾雷
迅电”，实现手机电路板自动化
装配181
案例点评182
知识讲解182
第1节装配机器人的常见分类182
第2节装配机器人的单元组成184
第3节装配机器人的生产布局191
案例剖析193
本章小结204
思考练习204
知识拓展装配机器人新技术与应用207
参考文献210
第7章焊接机器人的认知与选型211
焊接术语212
导入案例工业机器人“加码”能源设备
制造业，实现风电机座焊接
自动化213
案例点评214
知识讲解214
第1节焊接机器人的常见分类214
第2节焊接机器人的单元组成216
第3节焊接机器人的生产布局228
案例剖析231
本章小结246
思考练习246
知识拓展焊接机器人新技术与应用250
参考文献252
第8章涂装机器人的认知与选型253
涂装术语254
导入案例杜尔机器人助力汽车涂装新高度，
实现精确快速内涂装255
案例点评255
知识讲解256
第1节涂装机器人的常见分类256
第2节涂装机器人的单元组成258
第3节涂装机器人的生产布局273
案例剖析274
本章小结281
思考练习281
知识拓展涂装机器人新技术与应用285
参考文献287
后记288