《信息物理融合系统（CPS）技术及其应用》立足于工业领域的现状和发展需求，系统讨论了信息物理融合系统的技术特性及解决方案，包括信息物理融合系统的基本概念、典型物理体系结构、信息物理融合系统信息感知和处理、信息物理融合系统操作系统分析、信息物理融合系统异构问题、信息物理融合系统资源优化调度问题、信息物理融合系统安全，通过信息物理融合系统的典型应用案例分析，给出信息物理融合系统在不同领域的解决方案。《信息物理融合系统（CPS）技术及其应用》共5章，首章阐述了《信息物理融合系统（CPS）技术及其应用》研究的背景，分析信息物理融合系统研究现状，探讨了信息物理融合系统技术的发展趋势；第2章讨论信息物理融合系统物理体系结构模型，并分析不同层次体系结构的特点及其典型应用；第3章对信息物理融合系统进行分析，主要分析信息物理融合系统对系统软件的要求，并且通过对目前嵌入式操作系统进行对比分析，总结出信息物理融合操作系统应该具备的若干技术；第4章研究了信息物理融合系统的优化问题，包括数据的融合、网络异构问题及任务资源优化调度等；第5章主要分析了信息物理融合系统的安全问题，包括系统安全需求、安全威胁、隐私保护及入侵系统检测等。

本书针对冠心病介入治疗术后的规范化管理，由陕西省人民医院心血管内科二病房程功教授担任主编，组织来自省内各大医院的教授、主任编写，也有幸得到了陕西省人民医院心内二科寿锡凌主任的帮助和指导，历经三年时间，五易其稿，终于完成。本书共分三部分，部分为冠心病的概论，第二部分为冠心病的介入治疗，第三部分为介入术后的管理，每个章节的内容都囊括了的指南及专家共识内容，力求全面、准确，以期对临床医生有所帮助，提高整体医疗质量。

《工业机器人电气装调与维护》通过项目实例讲解工业机器人电气装调、维护及维修的相关知识和技能。全书分别是工业机器人电气控制系统的安装、工业机器人的驱动与控制系统的调试、工业机器人的信号采集及通信、工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、工业机器人电气维修、工业机器人电气保养与维护。学习项目从简单到复杂的规律，循序渐进进行讲解。通过学习项目，重点学习了工业机器人电气装调、工业机器人的维护及维修、工业机器人的保养等。教材打破传统组织结构方式，按照项目任务的完成过程集合相关的基本知识、基本理论和技术技能，具有较强的实践性和职业性。

本书是针对高等工科院校相关控制类学科研究生的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合近年来国内外有关鲁棒控制理论的资料，对现代鲁棒控制理论所包含的内容作了全面、系统、深入浅出的阐述，覆盖了变结构控制理论和H∞控制理论两部分内容，内容取舍上注重理论基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科学生的认识规律，方便高年级本科生和研究生的学习和理论应用。本书可作为高等工科院校控制类学科高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为广大工程科技人员及其他大专院校师生自学现代鲁棒控制理论的参考用书。

《中国药用植物志》为国家重大出版基金项目“十二五”国家重点图书，全书定位为中国药用植物鉴定的工具书，主要读者群为从事中药和天然药物科研、教学、药检工作人员，中成药和中药饮片生产企业，全国各级医药药材公司技术人员。全书共分13卷，本书为第十三卷——中国药用植物志词汇，汇编了本志收录的药用植物相关学科的专业词汇，兼作综合索引，内容包括全书收载的药用植物中文名称索引、拉丁名称索引、英文名称索引、中拉英名称互译、化学成分的中英文名称互译及其原植物来源等，使其既可作为阅读药用植物的科技文献工具书使用，又可方便查到正篇中词汇的出处。

《临床胜任力评价实用指南（第2版）》旨在帮助医学教育工作者将更好的评价方法、工具和模型直接应用到培训项目中，《临床胜任力评价实用指南（第2版）》是临床教育中结果导向评价指南。国内和国际专家提供了一种有组织的、多层面的路径和多种方法的组合，以帮助您进行有效的评价。这部修订版为医学院校、住院医师和专科医师培训项目中临床胜任力评价的开发、实施和维持有效性方面提供了宝贵的资源。每个章节均提供了可应用于培训项目的实用建议和评价模型、可用于衡量临床胜任力的工具、关键教育理论概述以及每种方法的优缺点。《临床胜任力评价实用指南（第2版）》是适用于整个医学教育领域的指南，允许您在任何教育情境下实施《临床胜任力评价实用指南（第2版）》所述的方法。

基于高分四号卫星数据的特征参数反演旨在从卫星观测数据中提取遥感参数信息，形成遥感参数产品，便于应用者使用，提高卫星遥感数据的应用效率，拓展卫星遥感数据的应用范围，推动遥感数据产品的产业化和国产化。本书内容反映高分四号卫星大气参数、陆表参数与水体参数遥感反演的最新成果，简述了遥感参数反演理论、方法、建模基础；重点阐述了云检测建模与算法、气溶胶光学厚度、植被指数、植被覆盖度、叶面积指数、地表反照率、水体指数、雪盖指数反演与建模，并给出了相关的算法流程和伪代码；介绍了基于高分四号卫星遥感数据的参数反演系统设计、实现和代表未来发展的遥感反演产品在轨卫星生产方法和主要技术流程，旨在为实时提供高精度卫星遥感反演产品提供技术参考，满足不同领域的迫切应用需求。

本书以“实例驱动，动手操作”为出发点，通过34个实例，结合博途软件*新版本详细介绍了西门子S7-1200/1500 PLC的基础知识、指令规则和工程实例。从S7-1200 PLC基本指令应用到各种数据运算及实际工程应用，从KTP精简触摸屏的基本组态、西门子自动化仿真到数组和Struct结构体的使用实例，从函数与函数块的应用、SCL及其综合应用到模拟量输入/输出与PID控制、高速脉冲输出与运动控制等各个方面都进行了详细阐述。*后从构成一个完整的大中型S7-1500 PLC运行系统出发，介绍了大中型PLC的硬件配置、通信与工艺指令编程。 本书理论和实战合二为一，做到学以致用，不仅适合广大从事自动化、智能制造、工业机器人的技术人员阅读，也可以作为职业院校相关专业的教材。

本书全面、深入地介绍了西门子S7-1200/1500 PLC的硬件与硬件组态、编程软件和仿真软件的使用、指令应用、程序结构、S7-Graph和SCL语言、各种通信网络和通信服务的组态与编程、网络控制系统故障诊断的多种方法、精简系列面板的组态与仿真，以及PID闭环控制。还介绍了一套开关量控制系统的顺序控制编程方法和PID参数整定的纯软件仿真方法。本书在上一版的基础上，根据S7-1200/1500当前*新的硬件和STEP 7 V15 SP1编写，增加了SCL语言应用实例、Modbus TCP通信、S7-1200与S7-200 SMART的通信、S7-1200 CPU的故障诊断等内容，并增加了12个视频教程。本书的网上配套资源提供了60多个视频教程、80多个例程和几十本用户手册，以及V15 SP1版的STEP 7、WinCC和S7-PLCSIM。扫描正文中的二维码，可以观看指定的视频教程。本书注重实际，强调应用，可作为工程技术人员的参考书和培训教材，对S7-1200/1500的用户也有很大的参考价值。

《泛在机器人技术与实践》介绍覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践全部研究内容。显然，这是一项庞大任务，它不但要运用传统机器人学思想还有综合人工智能、普适计算和物联网技术等。为了起到从概念到理论至实践的指导作用，《泛在机器人技术与实践》在调研了国内外泛在机器人技术研究和应用案例的基础上，结合作者团队关于机器人组件技术、泛在传感技术以及智能移动机器人技术研究成果凝练了泛在机器人系统框架。通过可穿戴技术、人机交互技术、物联网技术以及增强现实技术等使得人与机器人协作、机器人与云计算无缝交互成为可能。因此，特别是边缘计算应用大大提高了泛在机器人系统的实际功能，降低了终端机器人的成本，并实现机器人组件的实用性和泛在功能。《泛在机器人技术与实践》分为6章，分别是绪论、基础理论与相关技术、传感模块、决策模块、执行模块以及泛在机器人在智慧生活与智能制造领域的应用。以工业4。0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现方法与技术路线，书中介绍机器人的功能组件案例都附有源代码进行具体实现的说明。最后分别介绍了泛在机器人技术在智能酒吧和智能制造生产线上应用。