自动化技术、计算技术
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时滞相关随机系统的分析、控制与模型降阶陆宏谦 著本书在现有随机系统、时滞系统、广义系统理论研究的基础上,讨论了时滞相关随机系统的鲁棒镇定、 控制、模型降阶等问题。全书共9章,主要内容包括:绪论,时滞广义随机连续混杂系统的鲁棒镇定和鲁棒 控制,具有时变时滞的广义离散随机混杂系统的时滞相关鲁棒控制,时滞不确定广义Markov跳变系统的保成本控制,时滞相关不确定随机系统的鲁棒 控制,时滞相关不确定随机系统的 模型降阶,时滞相关广义Markov跳变系统的 模型降阶,具有混合时滞和非线性项的混杂随机神经网络的指数稳定性,总结与展望。本书可供高等院校高年级本科生、研究生使用,也可供自动控制及相关领域的工程技术人员学习、参考。
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工业机器人技术基础及应用刘良斌 编本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。本书每章都设计了知识导读等模块,每章后都设计了思考练习题,便于学生加深对相关知识的理解,采用新形态一体化教材,引入活页式装帧,教材内容增加了课程思政的内容,采取项目式编写,融入互联网+内容。本书既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材,也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。
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信息物理融合系统技术及其应用韩忠华,夏兴华,高治军 著《信息物理融合系统(CPS)技术及其应用》立足于工业领域的现状和发展需求,系统讨论了信息物理融合系统的技术特性及解决方案,包括信息物理融合系统的基本概念、典型物理体系结构、信息物理融合系统信息感知和处理、信息物理融合系统操作系统分析、信息物理融合系统异构问题、信息物理融合系统资源优化调度问题、信息物理融合系统安全,通过信息物理融合系统的典型应用案例分析,给出信息物理融合系统在不同领域的解决方案。《信息物理融合系统(CPS)技术及其应用》共5章,首章阐述了《信息物理融合系统(CPS)技术及其应用》研究的背景,分析信息物理融合系统研究现状,探讨了信息物理融合系统技术的发展趋势;第2章讨论信息物理融合系统物理体系结构模型,并分析不同层次体系结构的特点及其典型应用;第3章对信息物理融合系统进行分析,主要分析信息物理融合系统对系统软件的要求,并且通过对目前嵌入式操作系统进行对比分析,总结出信息物理融合操作系统应该具备的若干技术;第4章研究了信息物理融合系统的优化问题,包括数据的融合、网络异构问题及任务资源优化调度等;第5章主要分析了信息物理融合系统的安全问题,包括系统安全需求、安全威胁、隐私保护及入侵系统检测等。
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人工智能赋能智慧社区王维莉 等 著“智慧社区精细化治理丛书”是对城市智慧社区的精细化、标准化、规范化建设与治理进行系统阐述的专业书籍,本书为丛书5分册之一。本书结合人工智能赋能智慧社区的概念及内涵,围绕社区公共安全、公共管理、公共服务三大应用需求,介绍了支撑社区智慧安防、公共卫生防护、灾害应急管理、公共空间治理、公共交通优化、智慧养老助残、个性化精准服务等核心应用场景实现的关键人工智能技术及算法模型,以及基于泛在智能打造人性化智慧化的未来社区。全书内容精炼、结构合理、层次清晰、图文并茂,具有较强的引领性。
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人工智能技术与应用陈亚娟,胡竞,周福亮 编本书以优化知识结构、培养解决问题的能力为出发点,以实施素质教育、培养学生具有新一代人工智能应用意识为目标,以培养学生创新精神、创业能力为重点,以企业人才需求构建新的知识体系为主线。全书共12章,分为3篇:智慧城市篇、智慧生产篇、智慧服务篇。分别以智慧安防、智慧交通、智慧楼宇、智慧政务、智慧能源、智慧商业、智慧制造、智慧农业、智慧医疗、智慧教育、智慧娱乐、智慧终端12个应用场景来说明人工智能的应用,涉及到的基础技术包括人脸识别、车联网、物联网、云计算、分布式、大数据、机器人、机器视觉、5G技术、机器学习、VR技术和智能手机等。本书适合作为各专业开设的人工智能通识课程的教材使用,也可供人工智能爱好者阅读和参考。
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现代鲁棒控制理论郭建国,郭宗易,赵金龙 编本书是针对高等工科院校相关控制类学科研究生的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合近年来国内外有关鲁棒控制理论的资料,对现代鲁棒控制理论所包含的内容作了全面、系统、深入浅出的阐述,覆盖了变结构控制理论和H∞控制理论两部分内容,内容取舍上注重理论基础性和实用性,论述方式上力求符合理工科学生的认识规律,方便高年级本科生和研究生的学习和理论应用。本书可作为高等工科院校控制类学科高年级本科生和研究生的教材或参考书,也可作为广大工程科技人员及其他大专院校师生自学现代鲁棒控制理论的参考用书。
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临床胜任力评价实用指南张抒扬,主 译《临床胜任力评价实用指南(第2版)》旨在帮助医学教育工作者将更好的评价方法、工具和模型直接应用到培训项目中,《临床胜任力评价实用指南(第2版)》是临床教育中结果导向评价指南。国内和国际专家提供了一种有组织的、多层面的路径和多种方法的组合,以帮助您进行有效的评价。这部修订版为医学院校、住院医师和专科医师培训项目中临床胜任力评价的开发、实施和维持有效性方面提供了宝贵的资源。每个章节均提供了可应用于培训项目的实用建议和评价模型、可用于衡量临床胜任力的工具、关键教育理论概述以及每种方法的优缺点。《临床胜任力评价实用指南(第2版)》是适用于整个医学教育领域的指南,允许您在任何教育情境下实施《临床胜任力评价实用指南(第2版)》所述的方法。
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高分四号卫星遥感参数反演秦其明 等著基于高分四号卫星数据的特征参数反演旨在从卫星观测数据中提取遥感参数信息,形成遥感参数产品,便于应用者使用,提高卫星遥感数据的应用效率,拓展卫星遥感数据的应用范围,推动遥感数据产品的产业化和国产化。本书内容反映高分四号卫星大气参数、陆表参数与水体参数遥感反演的最新成果,简述了遥感参数反演理论、方法、建模基础;重点阐述了云检测建模与算法、气溶胶光学厚度、植被指数、植被覆盖度、叶面积指数、地表反照率、水体指数、雪盖指数反演与建模,并给出了相关的算法流程和伪代码;介绍了基于高分四号卫星遥感数据的参数反演系统设计、实现和代表未来发展的遥感反演产品在轨卫星生产方法和主要技术流程,旨在为实时提供高精度卫星遥感反演产品提供技术参考,满足不同领域的迫切应用需求。
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大学计算机与人工智能基础孙中红,刘启明 著本书根据新时代各学科建设的内涵和标准,根据立德树人教育理念,结合创新应用型人才培养目标和计算机二级考试需求编写。内容糅合课程蕴涵的思政元素,体现学科前沿性与时代性,增加云计算、物联网、大数据、人工智能和Python程序设计等学科前沿知识。以综合应用为主线,采用“案例引导,任务驱动”的方式组织全书,内容通俗易懂,凸现综合应用,使读者带着问题去学习相关知识。书中的案例取材于学习和实际工作,都是经过实际调研、反复斟酌筛选出来的,具有一定的应用价值,能够培养读者的综合应用能力,对读者的学习和工作起到一定的帮助和启发作用。全书分为9章,内容包括计算机基础与前沿技术、人工智能技术基础、文档处理高级应用、数据处理高级应用、演示文稿高级应用、程序设计基础及其应用、数据库设计基础及其应用、多媒体技术及其应用、计算机网络技术及其应用。本书配套资源丰富,包括实验教材、教学网站、微视频、习题库、实验素材、教学课件等教学资源,非常适合作为翻转课堂混合式教学d额配套教材。本书既可作为高等本科院校、高职高专院校计算机基础课程教材,也可作为全国计算机等级考试二级MS Office高级应用的培训教材。
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高性能计算集群搭建与应用文洮,赵志威 著《高性能计算集群搭建与应用》共分为5个章节。首章介绍了高性能计算集群、并行计算、GPU计算的概况。第2章介绍了Linux操作系统、系统安装以及基本操作,高性能计算集群安全稳定的运行离不开Linux操作系统的服务。第3章介绍了高性能计算集群搭建与配置的过程,最后以实际案例来演示一套小型高性能计算集群从硬件上架到软件配置的流程。第4章介绍了高性能计算集群系统管理系统和作业调度系统,以曙光Gridview软件为例介绍了高性能计算集群作业管理流程及方法。第5章介绍了高性能计算领域应用成果,也是前面所有章节内容的实际使用案例。其中所展示的5个典型应用成果是用甘肃省计算中心高性能计算资源用户完成的。值得指出的是,由于用户数量较多,应用领域广泛,《高性能计算集群搭建与应用》无法对章节中提到的各应用领域进行全面的介绍。书中难免有不妥之处,有待不断改进和完善。《高性能计算集群搭建与应用》5个章节中,第1章至第3章内容由作者文洮完成,第4章内容由作者赵志威完成,第5章由作者柳亭完成。