“智慧社区精细化治理丛书”是对城市智慧社区的精细化、标准化、规范化建设与治理进行系统阐述的专业书籍，本书为丛书5分册之一。本书结合人工智能赋能智慧社区的概念及内涵，围绕社区公共安全、公共管理、公共服务三大应用需求，介绍了支撑社区智慧安防、公共卫生防护、灾害应急管理、公共空间治理、公共交通优化、智慧养老助残、个性化精准服务等核心应用场景实现的关键人工智能技术及算法模型，以及基于泛在智能打造人性化智慧化的未来社区。全书内容精炼、结构合理、层次清晰、图文并茂，具有较强的引领性。

本书是对作者团队科研成果的介绍和生产经验的总结，同时融入对未来水库安全监测的思考。作者团队自2012年起逐步探索InSAR、北斗等新技术在土石坝安全监测中的应用，先后开展“北斗卫星实时监测水库群坝体变形技术研究”项目，以及水务相关部门支持的利用北斗和InSAR技术开展大坝监测的工程项目，取得了一系列优秀的科研成果和丰富的工程实践经验。本书重点介绍了应用于水库大坝表面变形监测的北斗、InSAR技术的原理和方法，同时融合表面变形监测技术、渗流渗压监测技术等开展全要素组合监测，为城市水库群的安全监测提供了可遵循的理论与实施方法，也为广大农村地区的小型水库强监管提供了应对思路，将对在校水利专业师生和广大的水利工作者有所助益。

This book presents a study on the novel concept of“event-triggered control of nonlinear systems subject to disturbances”， discussing the theory and practical applications. Richly illustrated， it is a valuable resource for researchers， engineers and graduate students in automation engineering who wish to learn the theories， technologies， and applications of event-triggered control of nonlinear systems.

《液晶器件的电调波谱成像探测技术》主要论述了电控液晶微腔干涉滤光结构及电控液晶聚光调焦微镜的设计、工艺制作、测试、评估的方法和关键技术，建立了电控液晶微腔干涉滤光结构在建模、仿真、测试分析等方面的基本结构和参数体系，详细介绍了通过电控液晶微腔干涉滤光结构获取有效波普成分、谱图像细节等成像信息的方法与应用。

本书以优化知识结构、培养解决问题的能力为出发点，以实施素质教育、培养学生具有新一代人工智能应用意识为目标，以培养学生创新精神、创业能力为重点，以企业人才需求构建新的知识体系为主线。全书共12章，分为3篇：智慧城市篇、智慧生产篇、智慧服务篇。分别以智慧安防、智慧交通、智慧楼宇、智慧政务、智慧能源、智慧商业、智慧制造、智慧农业、智慧医疗、智慧教育、智慧娱乐、智慧终端12个应用场景来说明人工智能的应用，涉及到的基础技术包括人脸识别、车联网、物联网、云计算、分布式、大数据、机器人、机器视觉、5G技术、机器学习、VR技术和智能手机等。本书适合作为各专业开设的人工智能通识课程的教材使用，也可供人工智能爱好者阅读和参考。

本书主要针对可见光、红外、太赫兹等谱域的折射与衍射微光学结构，开展新的设计、工艺制作和测试评估方法研究。重点论述了以折射和衍射微光学积分变换为基础，有效出射可见光、红外及太赫兹多谱图像与波前的基础理论和基本方法，建立了基于衍射相位精细构建在设计、仿真、工艺、测试与评估等方面的数据和方法体系。

本书在现有随机系统、时滞系统、广义系统理论研究的基础上，讨论了时滞相关随机系统的鲁棒镇定、 控制、模型降阶等问题。全书共9章，主要内容包括：绪论，时滞广义随机连续混杂系统的鲁棒镇定和鲁棒 控制，具有时变时滞的广义离散随机混杂系统的时滞相关鲁棒控制，时滞不确定广义Markov跳变系统的保成本控制，时滞相关不确定随机系统的鲁棒 控制，时滞相关不确定随机系统的 模型降阶，时滞相关广义Markov跳变系统的 模型降阶，具有混合时滞和非线性项的混杂随机神经网络的指数稳定性，总结与展望。本书可供高等院校高年级本科生、研究生使用，也可供自动控制及相关领域的工程技术人员学习、参考。

本书针对冠心病介入治疗术后的规范化管理，由陕西省人民医院心血管内科二病房程功教授担任主编，组织来自省内各大医院的教授、主任编写，也有幸得到了陕西省人民医院心内二科寿锡凌主任的帮助和指导，历经三年时间，五易其稿，终于完成。本书共分三部分，部分为冠心病的概论，第二部分为冠心病的介入治疗，第三部分为介入术后的管理，每个章节的内容都囊括了的指南及专家共识内容，力求全面、准确，以期对临床医生有所帮助，提高整体医疗质量。

《工业机器人电气装调与维护》通过项目实例讲解工业机器人电气装调、维护及维修的相关知识和技能。全书分别是工业机器人电气控制系统的安装、工业机器人的驱动与控制系统的调试、工业机器人的信号采集及通信、工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、工业机器人电气维修、工业机器人电气保养与维护。学习项目从简单到复杂的规律，循序渐进进行讲解。通过学习项目，重点学习了工业机器人电气装调、工业机器人的维护及维修、工业机器人的保养等。教材打破传统组织结构方式，按照项目任务的完成过程集合相关的基本知识、基本理论和技术技能，具有较强的实践性和职业性。

本书是针对高等工科院校相关控制类学科研究生的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合近年来国内外有关鲁棒控制理论的资料，对现代鲁棒控制理论所包含的内容作了全面、系统、深入浅出的阐述，覆盖了变结构控制理论和H∞控制理论两部分内容，内容取舍上注重理论基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科学生的认识规律，方便高年级本科生和研究生的学习和理论应用。本书可作为高等工科院校控制类学科高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为广大工程科技人员及其他大专院校师生自学现代鲁棒控制理论的参考用书。