本书系统阐述了人工智能的基本原理、方法和应用技术，以知识为线索，分为知识搜索、知识发现、知识推理和知识应用四个部分，全面反映了人工智能领域国内外的近期新研究进展和动态。为便于读者深入学习，每章的最后一节均配有相关方法的案例和编程内容，大部分章末配有课后练习，读者可扫描书中二维码获取相关代码和参考答案。本书可作为高等学校智能科学与技术、人工智能、自动化、机器人工程等相关专业学生学习人工智能课程的教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者参考。

本书基于软件技术人才成长规律和软件技术人才岗位工作特点、要求，提出了“4S类上班制”人才培养模式。全书共10章，阐述了“类上班制”创构背景、理论模型、校企研共同体构建、环境构建、资源构建、培养路径、考核评价、运行机制、案例及成效等内容，是高职院校软件类专业面向软件产业高端和高端软件产业培养“职业素养高、岗位技能精、创新意识强”的高水平技术技能人才的**研究成果。本书可作为高职院校软件类专业及理工科专业二级学院（系）院长（主任）、专业带头人、骨干教师开展高水平技术技能人才培养的参考书。

全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法；然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测算法；最后，提出一种双臂协作机器人动力学建模方法。 本书适合对机器人数学基础、运动学与动力学建模、规划与控制等基础知识有一定了解的高校学生、科研人员或相关行业从业人员参考学习。

该书主要对政务数据治理的组织统筹方面内容进行研究，分别对政务数据治理过程中的法律政策体系、统筹协作体系、激励评价体系进行了体系构建与解读，并结合理论对我国数据治理领先地区贵州的数据治理现状进行剖析，总结其建设成效与不足，为我国各地区数据治理过程中的组织统筹提供指导和参考。

本书由重庆工程职业技术学院机电一体化技术职业教育教师教学创新团队、课程思政教学名师和教学团队牵头，组织各大职业院校骨干教师和企业技术人员共同精心编写而成，是编写团队长期教学、科研、实践工作的总结。本书在内容安排上充分考虑教学规律，突出专业特点，基于领域知识构建、能力提升和素质培养的现实需求，重点针对传感器在智慧工厂的具体应用，采用项目任务式、工作手册式、新形态、融媒体教材的编排形式，介绍了智能传感器的工程应用和使用方法。本书采用项目­任务的框架结构，任务导向式的教学方法。本书特色鲜明，适用性强，实例丰富，选材典型，注重实际操作训练。同时，本书植入了丰富的学习资源，学生可随时随地“扫一扫”，更直观方便地进行学习。 本书可作为高等职业院校、应用技术大学、高等专科学校等院校的智能控制技术、机电一体化技术、智能机器人技术、工业机器人技术、电子信息工程技术、物联网应用技术、应用电子技术、智能产品开发与应用、智能光电技术等专业及相关专业相应课程的配套教材，也可作为相关岗位的培训教材，以及企业工程技术人员、机电设备爱好者、物联网技术爱好者、机器人爱好者、电子爱好者的参考书。

人工智能是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支，是一门研究机器智能的学科，人工智能的核心技术是机器学习算法，尤其是深度学习算法，自从21 世纪初获得突破性研究进展之后，机器学习算法已经成为各研究领域的热门话题。本书全面系统地讲解了人工智能与机器学习的理论与方法，内容包括绪论、机器学习经典算法、降维算法、神经网络与深度学习、蒙特卡罗方法、生成对抗网络、强化学习、集成学习与推荐系统、机器学习的应用、人工智能的应用。本书内容广泛，概念清晰，是一本值得学习研究的著作，可供相关人员参考使用。

本书是广州市高校创新业教育项目的研究成果。主要内容包括机器人操作系统ROS的安装与操作、launch文件、ROS程序基础、机器人建模与仿真、机器人地图构建与导航、机器人视觉与语音等。本书是广州市高校创新业教育项目的研究成果。主要内容包括机器人操作系统ROS的安装与操作、launch文件、ROS程序基础、机器人建模与仿真、机器人地图构建与导航、机器人视觉与语音等。

多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统，含传统的多体系统，含多自由度的机床、器及生物系统。本书介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方这一基本的理论创新方法是本书理论的基础，贯穿于本书所有知识点，利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时，本书秉承“从工程中来，到工程中去”的理念，呈现理论的同时注重工程实现，以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托，帮助读者巩固和拓展教材内容，培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的本，既可作为高等院校自动化、等专业学生的教材，又可作为空间机器人、高精度工业机械臂等技术研究人员的参考书。

本书内容主要包括绪论、人工智能技术基础、环境感知与信息融合、群体智能与车队控制、自然语言处理与人机交互、无人驾驶应用等六部分内容。本书可供人工智能技术及无人驾驶理论研究、技术开发等领域的技术人员和管理人员阅读，也可作为高等学校有关专业的教材或参考书。

《机器人主动嗅觉》内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。《机器人主动嗅觉》最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展方向。《机器人主动嗅觉》适合从事机器人感知与控制、仿生学、仿真技术、搜索方法、群体智能、估计理论与方法等方面的科研人员阅读，也可供对机器人和人工智能感兴趣的大专院校师生学习参考。