自动化技术、计算技术
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基于R语言的数据清洗技术白世贞,魏胜,薛宁 著数据分析指的是将数据转化为价值的一个完整过程,而分析数据只是其中的一个环节而已,第一步工作应该是梳理业务目标。人们在进行数据分析的时候,业务目标与分析数据之间还有一个环节的工作——数据清洗。当你辛辛苦苦梳理完业务目标,结果还没有对数据进行必要的清洗工作就去分析,那么分析的结果很有可能是完全错误的。而《基于R语言的数据清洗技术》的目标就是带领读者去识别数据中可能存在的问题,并借助R语言这个工具将问题数据清洗干净,这样才会使得后续的分析结果更加真实可信。
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人工智能蓝图[美] 约书亚·埃克洛斯 著,朱小虎,李紫辉 译人工智能蓝图为读者提供了一个可用框架和技术,以构建你自己的成功人工智能业务应用程序。你将在六个业务场景中学习到如何使用最先进的人工智能软件库和成熟的工作流来应对关键挑战。你将学到从最初的设计到完整的编码和部署等构建人工智能业务应用程序的实用技术。本书给出的人工智能蓝图解决了关键的业务场景。第一个蓝图使用人工智能来寻找解决方案,为云计算构建规划,使其按时且在预算之内。第二个蓝图涉及一个人工智能系统,该系统可以持续监控社交媒体以评估公众对诸如自动驾驶汽车之类感兴趣的话题的感受。你将学习如何解决人工智能业务问题并应用可确保成功的蓝图。下一个人工智能场景展示了如伺解决创建推荐引擎并监控这些推荐的执行情况的问题。第四个蓝图展示了如何使用深度学习在社交媒体照片中查找你的企业标识并评估人们如何与你的产品进行交互。学习所涉及的实用技术以及如何智能地应用这些蓝图。第五个蓝图是关于如伺最好地设计你的网站上的“当下趋势”部分,就像我们从Twitter上知道的那样。第六个蓝图展示了如何创建有用的聊天机器人,以便人工智能系统可以理解客户的问题并以相关的响应来回答。本书持续展示了构建人工智能业务应用程序的工作框架和策略。在此过程中,你还将学习如何为人工智能的未来发展做准备。你将获得一个工作流以及一个模式和技术工具箱,这样你就可以创建自己的智能代码。
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机械制造自动化及先进制造技术研究黄力刚 著制造自动化技术的发展体现国家的科技水平。实现机械制造自动化能够显著提升经济效果。本书围绕机械制造的全过程,先系统地介绍了机械制造自动化的基本原理、技术、方法和实际应用,并对先进制造技术进行了详细地论述。本书内容丰富并与时俱进,在传承历史发展所积累的知识和经验的基础上,填补和更新了近年相关技术的发展,不失先进性和新颖性;同时图文并茂,配合实用装置的原理示意图和实际结构图以及部分实例,注重实用性,是一本值得学习研究的著作。
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人工智能基础罗娜,金晶 著本书系统阐述了人工智能的基本原理、方法和应用技术,以知识为线索,分为知识搜索、知识发现、知识推理和知识应用四个部分,全面反映了人工智能领域国内外的近期新研究进展和动态。为便于读者深入学习,每章的最后一节均配有相关方法的案例和编程内容,大部分章末配有课后练习,读者可扫描书中二维码获取相关代码和参考答案。本书可作为高等学校智能科学与技术、人工智能、自动化、机器人工程等相关专业学生学习人工智能课程的教材,也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者参考。
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面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术张建华 著全书共6章,由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术,主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先,通过研究人体肘关节肌肉驱动特性,提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后,分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测算法;最后,提出一种双臂协作机器人动力学建模方法。 本书适合对机器人数学基础、运动学与动力学建模、规划与控制等基础知识有一定了解的高校学生、科研人员或相关行业从业人员参考学习。
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数据治理之法梅宏 著,梅宏 编该书主要对政务数据治理的组织统筹方面内容进行研究,分别对政务数据治理过程中的法律政策体系、统筹协作体系、激励评价体系进行了体系构建与解读,并结合理论对我国数据治理领先地区贵州的数据治理现状进行剖析,总结其建设成效与不足,为我国各地区数据治理过程中的组织统筹提供指导和参考。
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运动控制系统应用及实例解析顾和祥 著本书分为四部分,第壹部分为运动控制概述,主要讲解了运动控制基本知识、系统组成、类型、特点以及常用名词。第二部分为运动控制功能与应用,介绍了如速度控制、位置控制、转矩平衡、卷曲、飞剪、横切和位置同步等典型应用。第三部分为实例应用解析,涉及印刷、包装、物流、金属加工、汽车和起重等众多行业,每个实例均包括设备概述、系统配置、解决方案及技术要点分析。第四部分为运动控制虚拟调试,通过实例重点介绍了如何运用TIA博途软件、SIMIT软件和NX MCD软件进行产品的选型及虚拟调试。本书可供从事与运动控制相关的系统集成商、设备制造商、电气工程师以及相关的电气工程技术人员阅读,也可以作为大专院校、高等院校相关专业学生和教师的参考用书。
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第四代地铁车辆基地上盖一体化开发与创新设计李翔宇,张继菁,马英 著本书研究的主要内容是对我国第四代地铁车辆基地上盖开发设计进行整体性研究;总结和分析其开发理论支撑、国内外现状、建设模式、适用性和必要性等问题,分析建设案例,对其有一个整体全面的认知;建构完整设计开发体系,针对在开发设计中的主要问题,通过对多方面设计要素的分析,从城市层面、车辆基地层面、盖上建筑层面提出完整的设计策略,为行业从业者提供清晰明确的设计思路与策略参考,探索设计方法的适用性,希望引起更深入的研究与探讨,弥补国内车辆基地上盖开发建筑研究的空缺。读者对象针对地铁上盖开发和设计的从业者、学者及科研工作者。
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现代控制理论孙希明 编暂缺简介...
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微课学三菱FX3U/Q系列PLC编程李方园 等 著PLC作为智能制造不可或缺的基石,在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络通信等各方面发挥着越来越大的作用。本书介绍了目前主流的三菱FX3U系列小型PLC和Q系列大中型PLC,采用扫描二维码看微课的形式对三菱FX3U/Q系列PLC技术的重要功能进行深入细致的说明,将实际PLC工程中容易出现的问题作为案例,交给读者研究分析,进一步延伸了书本的“厚度”。 本书共有47个案例,由浅入深、循序渐进地介绍了三菱PLC的应用指令、SFC编程、模拟量应用、定位控制、通信编程等综合内容,各部分内容既注重系统、全面、新颖,又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。本书具有极强的针对性、可读性和实用性,将是学习者不可多得的好书。