本书结合工程实际问题并依托科研计划项目，对摊铺机熨平装置开展了振动特性及其工程应用的系统研究。全书分为5章，分别为绪论、摊铺机熨平装置振动特性分析、摊铺机熨平装置振动作业影响因素、摊铺机熨平装置振动作业均匀性和摊铺机熨平装置振动特性应用研究。 本书可作为工程机械振动领域的科研技术人员和相关专业研究生的参考用书。

本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书主要以机械手的控制为论述对象，共包括16章内容，分别介绍PID 控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基于输入延迟的机械手控制、基于执行器量化的控制、基于控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适合从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势，以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础，从工业机器人、服务机器人两个维度，就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。 本书内容丰富，适合高等院校机器人专业的师生、机器人等有关人工智能与智能装备行业的研发人员与创新创业人员、机器人和人工智能领域的投融资人士进行参考。

在约束系统控制中，集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。《基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制》重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法，包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约束干扰有界线性系统鲁棒模型预测控制、混合目标鲁棒模型预测控制、约束非线性系统鲁棒非线性模型预测控制，以及基于线性变参数的约束非线性系统鲁棒模型预测控制等。

本书作者多年来从事复杂生产系统建模、数字化工厂技术的推广应用以及数字孪生技术的研究，有着丰富的技术积累和实战经验。本书在分析数字孪生基本概念的基础上，以智能制造和智能建造为基本切入点，阐述了模型驱动方法和数据驱动智能的融合技术，为数字孪生的构建、设计和实现提供了技术指引。同时，结合典型软件平台，给出了数字孪生系统的典型开发方法和具体实施案例，为国内外企业实施数字孪生系统提供有益的参考。 本书可供生产制造企业数字化转型实施人员，从事智能制造、智能建造、智慧城市、自动化、人工智能领域的工程技术人员，以及对数字孪生、工业物联网、工业4.0、智能制造、数字化工厂等感兴趣的各界人士阅读参考，也可以作为智能制造、人工智能、智能建造相关专业高年级本科生和研究生的教材。

本书主要讨论存在相关故障行为的建模、可靠性分析、动态评价以及剩余寿命预测问题。首先回顾典型的故障行为建模方法，包括单元层次的多相关竞争故障过程模型和系统层次的共因失效模型；然后讨论如何从故障机理与故障机理模型出发，自底向上地构建单元及系统的相关故障行为模型；最后提出一类相关故障行为的通用模型——基于随机混合自动机的模型，并在此基础上具体讨论相关故障行为的统一建模、高效分析以及动态评价方法。本书可作为可靠性相关领域研究者进行相关问题研究的理论参考书，以及普通高等院校硕士生、博士生学习和研究可靠性科学方法的参考书，也可供广大工程技术人员在可靠性实践中应用参考。

本书从实用的角度出发，对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。本书根据实际的应用成果，介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面的应用。这些应用是作者实际工作经验的总结，可以为从事机器人的设计、集成、编程和调试的工程技术人员提供实用的参考，也可以使高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目，架起了从书本知识到实际应用的一条快速通道。本书适合机器人设计应用行业、自动控制行业的从业人员阅读参考，也是高职高专学生和教师的一本优秀的参考教材。

制造自动化技术的发展体现国家的科技水平。实现机械制造自动化能够显著提升经济效果。本书围绕机械制造的全过程，先系统地介绍了机械制造自动化的基本原理、技术、方法和实际应用，并对先进制造技术进行了详细地论述。本书内容丰富并与时俱进，在传承历史发展所积累的知识和经验的基础上，填补和更新了近年相关技术的发展，不失先进性和新颖性；同时图文并茂，配合实用装置的原理示意图和实际结构图以及部分实例，注重实用性，是一本值得学习研究的著作。

计算机信息安全是一门涉及计算机科学、网络技术、通信技术、密码学技术、信息安全技术等多种学科的综合性学科。本书从计算机信息安全入手，阐明了人工智能的技术和典型应用场景，使读者能够深度学习人工智能的重点技术和平台工具，并能够深入了解人工智能技术的实际应用。包括绪论、网络安全技术、局域网安全技术、知识表示及处理方法、基于知识的推理、搜索策略、专家系统、人工智能的典型应用。本书论述严谨，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作。

《********》提出加快推动新一代信息技术与制造技术的融合发展，将智能制造作为两化深度融合的主攻方向；提出着力发展智能装备和智能产品，推动生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。本书主要对智能制造时代机械设计制造及其自动化技术进行研究，主要内容包括智能制造概述、智能制造模型、智能制造信息技术基础、智能设计、工艺智能规划与智能数据库、制造过程的设备运维管理、智能制造系统、智能制造装备。本书理论联系实际，内容深入浅出，可供高校师生、制造领域的相关人员参考阅读。