本书以ABB工业机器人为平台，介绍了工业机器人技术及其应用方面的相关知识，包括工业机器人的基本结构、工作原理、操作方法、编程方法和仿真方法。本书重点介绍了ABB工业机器人常见的结构形式、数学基础，分析了工业机器人的运动学原理，演示了工业机器人手动操作、现场编程和离线仿真的基本过程，旨在使读者对工业机器人有较全面的认识，为今后熟练应用工业机器人打下坚实的基础。本书理论联系实际，内容通俗易懂，既可作为职业院校工业机器人应用技术专业的教材，也可作为工业机器人技术应用和维护等人员的自学用书。

《智能传感器技术》是一部全面介绍当今智能传感器及其数据处理与应用的著作，分为两大部分。第一部分主要介绍各类传感器，如电感、电容、压电等传感器，并增加了新型传感器技术，如激光传感器、量子与传感技术等。内容涉及与传感器相关的数学、物理、电路等基础理论以及性能指 标、性能选择等。以更多的实用案例，讲述了先进的传感器技术、分析建模、实际应用和设计研究情况。第二部分主要介绍传感器网络与物联网的相关应用，包括相关的基本概念、基本结构以及涉及的核心技术。系统地介绍了物联网的原理体系结构、感知层、网络层、应用层、网络安全，以及传感器与物联网的工程实例等内容。

本书围绕无线传感器网络安全与加权复杂网络抗毁性建模展开论述，首先对无线传感器网络进行了概述，接着分别介绍了无线传感器网络安全理论、加权复杂网络基础理论，详细阐述了无线传感器网络安全认证方案、安全路由协议、位置隐私保护，并系统分析了加权复杂网络抗毁性建模关键问题、不完全信息条件下加权复杂网络抗毁性建模、修复策略下加权复杂网络抗毁性建模、加权复杂网络抗毁性优化设计，在无线传感器网络安全和加权复杂网络抗毁性建模方面分别给出了具体的仿真分析。本书兼具理论深度和工程实用性，内容叙述专业性较强、逻辑联系较紧密，便于相关领域人员了解和掌握该研究领域的相关内容，为进一步的深入研究打下基础。本书适合高等院校的信息安全、网络工程、物联网、计算机等专业的研究生和高年级本科生，以及从事网络信息安全、物联网工程等领域工作的科研人员阅读。

本书属于无人机方面的著作，由人工智能进阶史、无人机基本知识及通信基础、无人机工作原理及其操作系统、无线电技术的应用、无人机通信链路系统、无人机通信分类、无人机动力和电气设备等几部分组成。全书以人工智能时代的无人机通信技术为研究对象，通过分析无人机的功能与优势、工作原理、无线电波的传播方式、无线电信号的调制与传输、无人机通信的传输方式等，对人工智能时代无人机的未来进行探索研究，对从事人工智能、无人机等方面的研究者与工作者具有学习和参考价值。

In the field of micro/nano micromanipulator technology， flexure-based microgripper and positioning mechanism based on piezoelectric transducer （PZT） driven with high positioning precision and large workspace are really desirable for the realization of high-performance micro/nano scale operation， micro electromechanical system （MEMS）， biomedicine， atomic force microscope （AFM） scanner， microassembly， and biological cell automatic micro-injection. In these applications， piezo-actuated compliant mechanisms have been widely applied to ultra high accuracy operation because of their advantages of no friction， no backlash， vacuum compatibility， no need assembling， and easy to be fabricated. In order to meet this requirement， several novel large-stroke compliant micro-grippers and positioning mechanisms are developed and presented in this book.

本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题，并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适应技术、最小参数学习法、动态面技术、观测器设计、滑模控制等先进理论和方法，设计了履带式水下清淤机器人轨迹跟踪控制策略。本书可作为交通运输工程、船舶与海洋工程、交通信息工程及控制等学科的研究生和航运科学与技术、自动化等相关专业的高年级本科生的教材或参考书，也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。

本书系统论述了神经网络及深度学习的基本原理、算法设计及应用实例。全书分三部分，共14章，分别介绍了神经网络的基本概念、神经网络的基本结构、深度学习的基本原理、神经网络的训练方法，以及神经网络与深度学习的计算机仿真技术。此外，本书还介绍了MATLAB中的人工智能工具箱在神经网络与深度学习中的应用，给出了丰富的实例，并配套提供了完整的程序代码，便于读者动手实践。本书可作为高等院校人工智能、计算机、电子信息等专业的本科生、研究生及从事人工智能学习及研究的专业人员的参考书。

《非线性系统的动力学行为及控制与同步仿真研究》对一些非线性系统的动力学行为及控制与同步仿真进行了研究。首先，介绍了混沌的研究发展状况、混沌的相关知识以及化学混沌的研究进展。其次，对化学反应中混沌模型的研究结果进行了总结。研究了Willamowski-Rossler化学系统的动力学行为并进行了详细的数值仿真，模拟了系统经由倍周期分岔到达混沌的过程。给出了分岔图与Lyapunov指数谱和庞加莱截面以及功率谱和返回映射图，仿真结果揭示了该系统混沌行为的普适特征。设计了自适应控制器和非线性控制器，通过理论分析及计算机仿真实现了对其无量纲化系统的控制。然后，研究了三模分数维激光系统的局部稳定性，设计自适应控制器，实现了分数维激光系统的控制与同步，利用反馈控制的方法实现了整数阶Lorenz系统与分数阶激光系统的同步问题，用数值仿真验证了方法的有效性。最后，探讨分析了地磁系统的动力学行为及其仿真问题。

本书在介绍推荐系统技术原理的基础上，主要讲解了推荐系统的定义、发展历程、理论和数学基础，以及常用推荐系统技术、典型算法和评测指标等，还结合多种应用场景重点介绍了已经得到有效应用的推荐系统分析预测模型和系统研发实现方法，有助于读者提升相关领域推荐系统应用的实践能力。本书可作为计算机科学与技术、软件工程、数据科学、大数据技术、人工智能等专业的高年级本科生和研究生的相关课程教材，也可供从事推荐系统、数据挖掘、信息处理等研发工作的相关人员阅读参考。

本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题，且避免非期望的影响（如抑制振动、减小跟踪误差），而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用应该考虑的一般因素；轨迹规划部分从关节空间（电气执行机构的轨迹）和操作空间（三维空间的运动规划的插补和拟合）分别进行了描述。全书分为9章3大部分，包括基本运动曲线（简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹）、轨迹的详细阐述和分析（轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析）以及操作空间的轨迹规划（操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题）。