自动化技术、计算技术
-
智能交互技术与应用马楠,徐歆恺,张欢 著《智能交互技术与应用》深入浅出地探讨和解读了人工智能中的智能交互技术,包括交互原型系统设计、基于移动设备的智能交互软件开发、智能语音交互及交互技术设计与评价方法。第1章主要介绍智能交互技术的基本知识;第2章主要讨论了感知认知与交互技术的结合;第3章讲解了交互设计的基本准则;第4章讲解了交互系统的原型设计,介绍了面向软件应用的基本的交互设计方法和基本流程;第5章针对移动设备,介绍了App软件交互设计方法;第6章针对当今热门的Android应用程序交互设计,详细解读了该操作系统的特点与架构、应用开发方法及手段,并通过App Inventor工具实现应用开发;第7章介绍了智能交互技术中的热门应用之一——语音交互技术的设计方法,并通过语音识别和合成、对话交互的实验使读者深入掌握智能语音交互技术;第8章介绍了智能交互技术的设计及评价方法;第9章重点介绍了智能交互技术的前沿问题及应用领域。《智能交互技术与应用》以自动驾驶作为主要应用场景介绍智能交互技术。书中各个章节中均设计了习题,大部分章节配有详实的实验指导。《智能交互技术与应用》可作为智能科学与技术、人工智能计算机科学与技术、软件工程、机器人工程、数字媒体技术等专业本科生、研究生的教材,也可作为从事交互设计、用户界面设计、人工智能应用、移动软件开发等相关技术人员的参考书。
-
特种机器人技术郭彤颖,张辉,朱林仓 著本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。 本书可作为从事特种机器人研究和开发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
-
机电一体化系统设计课程设计指导书王玉琳,尹志强 著本书作者在总结多年来在机电一体化系统设计、教学、科研开发和生产经验的基础上,从理论联系实际的角度出发,系统地介绍了机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。本书主要内容包括:课程设计的一般过程与要点、机电一体化系统机械部件设计、机电一体化系统进给伺服系统设计、机电一体化控制系统及其模块电路设计,以及机电一体化系统设计的典型实例等。本书的编写以培养学生分析和解决实际问题的能力为主线,重点突出了设计思路和具体方法。作为教学用的设计指导书,不但内容实用,而且参考资料准确可靠。本书所提供的机械和电气图样,大多是作者研究开发的机电一体化产品技术资料,均已经过工程实践的检验。 本书在编写上特色明显,力求实用、化解难点、深浅适宜,不仅可作为大学本科相关专业的课程设计、毕业设计的教学参考书,也可供成人教育和高职高专本、专科相关专业选用。此外,本书对从事机电一体化系统(产品)设计、制造的工程技术人员,也具有一定的参考价值。
-
中国制造2025出版工程柴毅 著本书以大型工业过程系统与复杂工程系统为对象, 对系统安全性的概念、运行危险分析、事故演化、系统运行异常工况识别、面向系统故障安全的故障诊断、系统安全性分析与评估等内容开展深入分析和论述。 本书适合从事工业和工程系统状态监测、故障诊断及运行安全性评估和智能维护的研究人员、工程技术人员阅读和参考, 也可作相关专业的教学参考书。
-
工业机器人夹具设计与应用上海景格科技股份有限公司 著本书为工业机器人专业的课程之一,主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容。
-
工业机器人离线编程仿真技术与应用刘怀兰,欧道江 编《工业机器人离线编程仿真技术与应用》总共分为七个大项目:项目一离线编程基础认知,项目二离线编程基本仿真工作站搭建,项目三轨迹示教与仿真,项目四复杂轨迹的离线编程与仿真,项目五轨迹代码后置处理,项目六基于机器人一变位机的轨迹生成,项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为《工业机器人离线编程仿真技术与应用》的基本模块,系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体步骤;项目六以“工业机器人焊接”为案例讲解了工业机器人结合变位机的编程技术,系统地阐述了变位机的控制方法和变位机在离线编程软件中与机器人协调运动的轨迹生成方法:项目七介绍了InteRobot软件在制造系统这一典型离散事件系统中的建模与仿真方法。《工业机器人离线编程仿真技术与应用》选用华数机器人开发的InteRobot离线编程软件,以项目式教学方法来组织教材内容。其中依据知识难度与任务复杂度,按照“由浅入深”的原则设置了学习单元:将每个项目分为了“项目目标”“知识结构”“若干项目任务”“项目总结”“扩展训练”等。每个任务又包含了“任务描述”“知识准备”“任务实施”“知识扩展/任务扩展”等部分,读者在完成项目学习的同时还能够提高其发现、解决实际问题的能力。《工业机器人离线编程仿真技术与应用》适合作为本科院校机器人工程、机械工程、自动化与智能制造工程等专业和高职院校工业机器人、机电一体化、机械工程、自动化与智能制造等相关专业的核心教材,也可作为智能制造与自动化工程技术人员的进修与培训用书。
-
传感器原理及应用程德福,凌振宝,赵静,王言章 著本书为普通高等教育“十一五”规划教材。本书以被测量为物理量并转换为可用电信号的传感器为主体,以传感器的工作原理、结构、主要参数及典型应用为主要内容,包括:概述、力传感器、温度传感器、磁传感器、光传感器、其他类型传感器及智能化网络化传感器技术七章,每章都附有思考题与习题。本书参考借鉴了许多国内外专家学者的教材和论著,反映了国内外传感器的新发展以及有特色的科研成果,适应不同层次和不同学时的教学要求。本书的电子教案、多媒体课件、网络课程、实验、自我测试等资源可通过wwwcmpeducom注册下载,或发邮件(注明姓名,学校,院系等信息)至jinacmp@163com索取。本书可作为本科测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程等专业的教材,也可供工程技术人员参考。
-
非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论郭雷 等 著非高斯随机系统广泛存在。相对于以期望和方差为优化指标的高斯随机系统,非高斯随机系统控制问题是一个长期存在的理论难题。《非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论》系统和全面地总结了作者十几年来在非高斯随机分布系统建模、分析、控制、滤波和优化方面的理论研究成果,主要内容包括基于动静混合神经网络的智能学习建模、随机分布泛函算子建模、多目标凸优化随机分布控制器设计、*小熵与统计信息集合控制、泛函算子系统鲁棒随机分布控制、随机分布系统滤波和故障检测。《非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论》不仅系统研究了非高斯随机系统,而且涉及鲁棒控制、抗干扰控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制和迭代学习控制等方法,可应用于滤波、估计以及故障检测、故障诊断等研究方向,在智能科学、数据科学等领域具有潜在的应用意义。
-
网络测试自动化金可仲 等 著本教材内容包括8各部分:网络测试基础,网络自动化测试概述,网络自动化测试用例的实现脚本——Python语言简介,DUT配置管理自动化,网络测试仪表自动化,网络测试自动化实现中的高层API介绍,最后引入具有一定复杂度的工程实践综合案例需求,结合测试用例规划与设计、自动化测试流程实现分析来进一步提升读者对网络测试自动化概念及其应用的理解。本书既可作为网络工程等计算机类专业的网络测试教材,也可作为电气类、电子信息类本科专业的网络测试课程教材,以及IT从业人员和参加计算机网络相关职业认证考试人员的参考书籍。
-
工业机器人基础张光耀,王保军 著本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR612机器人指令基础六部分,书中以华数工业机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材,也可作为工业机器人培训教材。