本书以仪器系统设计综合能力的形成为目标，介绍掌握运用理论基础知识解决仪器系统设计专业技术问题的具体方法。全书共分为6章：第1章为仪器设计技术概论；第2章为传感器设计技术；第3章为仪器功能电路设计；第4章为仪器系统集成方法；第5章为仪器精度设计；第6章为仪器可靠性设计。 本书可作为仪器、计量、测量、测控、信息、自动化、机电一体化等专业的高校本科生教材，也可供相关专业技术领域的研究生和工程技术人员参考。

本书采用任务驱动教学法，系统介绍KUKA工业机器人的基本操作与编程。全书共7个项目：KUKA机器人的手动操作、KUKA机器人的投入运行、KUKA机器人的运动编程、KUKA机器人的逻辑控制、KUKA机器人外部工具的应用、KUKA机器人的KRL编程入门、KUKA机器人的外部PLC自动运行。 本书适合作为职业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为KUKA机器人操作和编程的培训教材，还可作为相关工程技术人员的参考资料。

针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践，介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书将从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作，系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用，并以脊柱微创手术为背景，给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。

械 工 业 出 版 社本书从信息获取和系统集成的角度出发，系统地阐述了各类传感器的工作原理、基本结构、测量电路及其在工业测试中的典型应用，突破了就器件论器件的传统讲解方式。 全书共分11章，绪论及第1章主要介绍传感器的作用、定义与组成、分类、传感器与测试系统的数学模型及基本特性，传感器与检测技术的展望；第2～8章重点介绍了各类常用传感器的工作原理、组成结构、输出特性、测量电路、误差分析与补偿以及典型应用；第9、10章简要介绍了集成化智能传感器和无线传感器网络的基本知识；第11章详细介绍了工业生产自动化仪表和测试系统的信号调理技术、数据采集与转换技术，并通过实例详细讲述了现代测试系统的集成设计与性能评价方法，讲述了基于NI ELVIS平台的设计性实验。 本书可作为普通高等院校自动化、测控技术与仪器、电子信息、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可作为生产企业一线从事传感器与检测技术的工程技术人员的参考用书。 本书配有免费电子课件，欢迎选用本教材的教师登录www.cmpedu.com下载，或发送邮件到jinacmp@163com索取。

小型智能机器人制作一书不仅简述了机器人涉及的基本技术知识，还用较多篇幅介绍了机器人制作的技术流程，如基本划线、铆接、电路热转印等实践工序，使得读者能够跟随本书的教学，制作出一个小型机器人，并加以应用。此外，为了方便初学者的学习，本书还增加了在线资源、程序下载包、硬件设计套件等丰富的配套资源，方便非工科专业或大众读者进行自学。本书不仅适用于工科学生的校内实践教学，还适用于广大机器人技术爱好者的学习和制作。

本书主要介绍了数控机床维修人员需要掌握的理论知识和技能，内容包括数控机床维修技术、FANUC系统数控机床的连接与参数设置、FANUC系统数控机床PMC的装调与维修、主轴驱动系统的故障诊断与检修、进给驱动系统的故障诊断与检修、综合故障的诊断与维修等内容。 本书重点突出、特色鲜明、内容取自于实践，主要用作工厂中数控机床维修人员的参考书，也可以作为企业培训部门、职业技能鉴定培训机构的教材，以及高级技校、高职、各种短训班的教学用书。

本书是一本基于工作过程的传感器课程改革配套教材，内容、结构新颖，具有创新性。书中选取了光电计数传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔传感器、称重传感器五种常用的传感器，以项目的形式重点讲解五种传感器的特点、测量原理及传感器和单片机的应用系统，并给出了五种传感器的系统原理图、软件程序及应用调试方法，方便教师教学使用。本书以传感器应用技术为主线，采用51系列单片机作为控制器，将传感器检测技术与单片机控制技术相结合，注重培养工作实践能力。 本书可作为全日制高职高专院校电子、电气、自动化等专业的教材，也可作为职业院校和培训学校相关专业的教材，还可供本科学生及工程技术人员参考。

《传感器技术》系统介绍了有关传感器技术方面的基础知识。主要内容包括：传感器的基本概念及一般特性、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电及红外辐射传感器、数字式传感器、气敏和湿敏传感器、量子传感技术基础、无线传感器网络及传感器的标定与校准等。各章均附有思考题与习题可供选用。《传感器技术》可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、机械设计制造及其自动化、检测技术、电气工程及其自动化及光信息科学与技术等专业的教材，也可作为其他相近专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书。《传感器技术》还适合作为与上述领域相关专业的科研人员和工程技术人员的参考书。为便于教学，《传感器技术》提供了授课所需的电子课件，需要的读者可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载，或联系编辑索取。《传感器技术》还配有网上公开课程（www.icourses.cn/coursestatic/course_2623.html）.可在线注册学习。

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本教材介绍了工业机器人学的基本原理及技术，使读者了解工业机器人的基本概念、分类、结构特点、控制技术、编程技术及应用维护技术；同时结合实际的工程应用实例，介绍了工业机器人的设计思路、操作方法、系统集成、现场应用及维护等技术。