自动化技术、计算技术
-
基于深度学习的图像语义分割技术田萱,王亮,孟祥光 著图像语义分割(Image Semantic Segmentation,ISS)是涉及计算机视觉、模式识别与人工智能的研究热点,基于深度学习的图像语义分割(Image Semantic Segmentation based on Deep Learning,ISSbDL)方法利用深层计算模型来学习抽象的图像特征,促进了ISS 相关研究的发展。在ISSbDL方法中,基于编码器.解码器模型的ISS方法存在像素空间位置信息丢失、无法有效利用图像上下文等问题。本文对编码器.解码器模型进行了两点改进并以这两点改进为基础,设计了一种“密集连接带孔空间金字塔池化反卷积网络”(Densely ConnectedAtrous Spatial Pyramid Pooling Deconvlution Network,DenseASPPDeconvNet)用于图像语义分割。本书的主要贡献如下:(1)对ISSbDL的经典方法与研究现状进行系统性总结和梳理。对基于深度学习的图像语义分割的经典方法与研究现状进行系统分类、梳理和总结。根据分割特点和处理粒度的不同,将基于深度学习的图像语义分割方法分为基于区域分类的图像语义分割方法和基于像素分类的图像语义分割方法。把基于区域分类的图像语义分割方法细分为2类子方法,把基于像素分类的图像语义分割方法进一步细分为7类不同的方法。对每类方法的代表性算法进行了详细地分析介绍,并详细总结了每类方法的基本思想和优缺点,系统阐述了深度学习技术对图像语义分割领域的贡献。(2)改进基于编码器一解码器模型的ISS算法,设计出DenseASPPDeconvNet网络模型。为提取更多的图像特征和图像上下文,对基于编码器一解码器模型的ISS算法中的编码器模块进行了两点改进:①以更密集的连接方式连接多个带孔卷积,优化初级特征提取器,提出“密集连接带孔卷积网络”(Densely Connected Atrous Convolution Network,DenseAtrous CNet),使用DenseAtrousCNet代替卷积神经网络(Convolutional NeuralNetworks,CNN)作为初级特征提取器,能够捕获更多的稠密特征。②对传统带孔空间金字塔池化模型进行优化,以密集连接组合数个不同带孔率的带孔卷积,对稠密特征图进行融合,提出“密集连接全局平均带孔金字塔池化”(Densely Connected Global Atrous Spatial Pyramid Pooling,DenseGlobalASPP)模型,使用DenseGlobalASPP代替带孔空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling)作为特征再编码器,对初级特征进行再编码,以捕获更多的全局语义信息和图像上下文。基于以上两点改进,对传统的编码器一解码器模型的网络结构进行优化,设计了一种“密集连接带孔空间金字塔池化反卷积网络”(DenseASPPDeconvNet网络模型)。DenseASPPDeconvNet是一种非对称的网络结构,其编码器模块使用DenseAtrousCNet进行初级特征提取,使用DenseGobalASPP对初级特征进行再编码,解码器模块使用反卷积来逐步恢复特征图的分辨率。DenseASPPDeconvNet能够捕获更多的稠密特征图,扩大网络的感受野,捕获更多的图像上下文,进而提高ISS的分割准确率。实验部分使用PASCAL VOC 2012公开数据集进行实验和测试:将Dense ASPPDeconvNet 与其他经典网络模型进行详细地分析与对比,证明了DenseASPPDeconvNet能够提升ISS 的性能,具有一定的合理性和优越性。将DenseAtrousCNet、DenseASPPD econvNet分别与CNN、ASPP进行对比,证明了DenseAtrousCNet与DenseASPPDeconvNet拥有较好的特征提取效果,能够捕获更多的图像特征,有助于提升ISS的性能。
-
压缩感知算法的快速处理及应用研究张永平 著《压缩感知算法的快速处理及应用研究》在借鉴现有成果的基础上,围绕压缩感知方法及其应用这个主题展开研究,研究内容层层递进、研究深度步步深入:针对压缩感知算法计算复杂度高、信号重构时间长的问题,研究了算法的并行化、多核/众核并行处理、云计算加速方法及快速压缩感知算法的构造;为拓展压缩感知方法的应用,提出把压缩感知方法引入物联网(InternetofThings,IoT)的数据采集和处理中,设计了基于物联网资源的算法混合加速方案。《压缩感知算法的快速处理及应用研究》中的相关研究可以显著降低采集数据的规模,提高数据处理的速度,有效地促进当前智慧城市、智能制造、“互联网+”等工程的实施。
-
片上光互连技术顾华玺,杨银堂,李慧 著《片上光互连技术》系统描述了片上光互连的背景、基本理论、研究现状、设计应用以及发展前景;侧重片上光互连的设计,为该领域发展提供一定的技术参考。《片上光互连技术》共8章:第1章介绍片上光互连的背景、技术概念、基本理论;第2章阐述片上光路由器的基本原理和分类;第3章介绍新型片上光路由器的设计;第4章阐述片上光互连架构的研究现状;第5章介绍新型片上光互连架构的设计;第6章介绍新型交换机制的设计;第7章介绍热感知的设计方法;第8章为片上光互连的技术展望。
-
灵巧浮空器系统罗世彬等 著《灵巧浮空器系统》围绕灵巧浮空器这一新型飞行器,建立了灵巧浮空器的基本概念,详细阐述了灵巧浮空器的特点,重点论述了灵巧浮空器的设计理论基础、飞行理论、热力学性能及能源系统。对灵巧浮空器的三大核心技术——高空型灵巧浮空器区域驻空技术、系留型灵巧浮空器飞行稳定控制技术、搭载式灵巧浮空器释放与驻留技术进行了探讨;*后,对灵巧浮空器飞行试验及应用进行了展望。
-
传感器原理及应用颜鑫,张霞 著《传感器原理及应用》以面向物联网应用的传感器为对象,详细介绍各类传感器的基本原理及应用技术,重点内容包括物联网中传感器的基本概念、功能与地位,传感器的理论及技术基础,物理量传感器,化学量传感器,生物量传感器,微机电(MEMS)传感器技术,集成传感器及传感器在物联网中的应用等。《传感器原理及应用》可作为物联网、电子信息、微电子、自动化等相关专业的教材或参考用书。
-
可视化媒介下的信息交互与信息行为马晓悦 著服务于信息组织的标签系统集中并提供了可用于在网络上分类、共享和查找个人或组织使用的信息的标注。然而,越来越繁杂的词汇和语言使得标签和被标注的文本之间的连接变得越来越模糊,这也使得标签系统的使用和再利用变得更加困难。尽管已有研究尝试通过图标来构建可视化标签系统,但是孤立的符号会造成用户的认知障碍。因此,《可视化媒介下的信息交互与信息行为:基于可视化辨别语言的图标标签概念及实验论证》所介绍的研究致力于寻找一种新的方法来改善标签系统中标签的内容和结构表征,旨在利用结构良好的图标来从标注质量和标注速度两个方面提高标签的有效性。《可视化媒介下的信息交互与信息行为:基于可视化辨别语言的图标标签概念及实验论证》提出一种基于可视化辨别语言(Visual Distinctive Language)的图标标签系统,主要从标签内涵的符号学解释和标签结构的图形编码两个层面进行标签的可视化表征。同时,研究中还进一步深入剖析了该标签系统的排布方式、协同构建以及对于信息搜索行为的作用方式。通过实验室信息行为实验和设计科学的方法对提出的概念作以验证。希望利用基于可视化辨别语言的图标标签系统来优化当下协作信息共享环境中的信息表征和可视化构建,通过结构化图标的媒介方式来实现协同管理、实时交互等创新信息资源管理模式。
-
分布式智能制造顾新建,顾复,代风,纪杨建,施国强 著,丁汉,孙容磊 编分布式智能制造是工业4.0的核心。分布式智能制造将新一代信息技术、智能制造与分布式的控制方法、产品结构和组织管理模式相结合,使智能制造具有较高的柔性、可靠性、经济性、可扩展性、宜人性等。分布式智能制造在企业不同的层次有不同的内容和特点,如分布式传感系统、分布式软构件、分布式制造装备、分布式车间、分布式企业、分布式供应链,等等。《分布式智能制造/智能制造与机器人理论及技术研究丛书》对此做了全面的介绍,主要内容包括:新一轮工业革命与分布式智能制造、分布式智能制造概述、分布式智能创新、分布式智能设计、分布式智能生产、分布式智能制造服务。《分布式智能制造/智能制造与机器人理论及技术研究丛书》主要面向制造业相关专业的学生和教师,同时也可供从事智能制造的科技人员及管理人员参考。
-
衡器与自动称量技术简明读本尹福炎,闫晓强,王文瑞 编衡器技术特别是现代电子称量技术,是物理、力学、机械加工技术、热处理技术、传感器技术、通信及电子计算机等多学科的综合技术结晶。为了快捷而深入地了解电子衡器及自动称量技术方面的相关知识,作者以词条的形式,依据国内外相关标准术语和国内外相关资料的新信息,汇编了《衡器与自动称量技术简明读本》。《衡器与自动称量技术简明读本》包括两方面的含义:一是反映了衡器由机械秤(杠杆秤)一机电结合秤一电子秤及自动称量系统的发展历程;二是反映了从物理、力学、机械、传感技术、信息传递及微机等先进技术在此领域内相互渗透带来的丰富硕果。全书共有词条4400余条,每个词条后都有汉英对照,英文名词取自国内外的相关术语、相关资料及产品样本等。《衡器与自动称量技术简明读本》可供从事衡器设计制造的研究人员、工程技术人员,从事质量计量测试、检定和操作的技术人员使用,还可供高等院校相关专业的师生参考。
-
无损检测发展路线图中国机械工程学会无损检测分会 著,中国科学技术协会 编以无损检测各专业应用需求为主线,明确了我国无损检测“十三五”发展目标、2025中\u2029长期发展目标及发展路线。通过调研超声、射线、渗透、磁粉、电磁、声发射、新技术和应\u2029力测试等8个专业方向的国内外发展现状、趋势,提岀了我国无损检测技术的发展战略建议、\u2029中期目标和重点任务;针对特种设备、检测机构、水电、核电、铁路、船舶、航空、石油、\u2029化工、兵器、冶金、建筑、海洋和汽车等14个行业的无损检测硏究、应用、需求分析、面临\u2029的问题和挑战,提出了相应行业无损检测技术的发展目标和主要任务。
-
过程控制工程设计孙洪程,李大字 编《过程控制工程设计(第3版)》以计算机类控制工具(DCS、FCS、PLC)为主,讲述过程控制工程设计的整体情况。主要内容包括:自控工程设计任务与方法步骤、自控方案、信号报警及安全联锁系统设计、顺序控制系统的设计、计算机监控系统与信息管理系统、自控设备的选择、控制室的设计原则、系统连接、电缆的敷设与仪表的安装、仪表供电、供气系统设计、节流装置、调节阀及差压式液位计的计算、自控设计中的安全及防护措施、自控设计中涉及的其他文件、自控工程的施工、试运行及验收。《过程控制工程设计(第3版)》以工程设计的问题为主线介绍相关的设计内容,优先介绍国际通用设计体制工程表达和设计文件的绘制(编制),同时介绍了老设计体制。书中的工程表达方法以国家标准、行业标准为主,兼顾一些工程界的习惯表达。《过程控制工程设计(第3版)》可作为高等院校过程自动化和测控技术与仪器专业过程控制工程设计教材,也可作为过程自动化工程技术人员的参考用书。