自动化技术、计算技术
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传感与检测技术张超敏,任玮 编《传感与检测技术》由7个教学项目组成,主要内容包括:传感器与检测技术基础知识、力和压力检测、温度检测、转速检测、位移检测、气体及湿度检测,以及传感器在现代检测系统中的应用。《传感与检测技术》是理实一体化项目训练教程系列教材之一。《传感与检测技术》可作为高等院校制造大类相关专业教材,也可作为相关岗位的培训用书和工程技术人员的参考书。
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几种概念格的构造理论及不确定性分析钱婷,贺晓丽 著《几种概念格的构造理论及不确定性分析》第1章是基础知识,扼要介绍所涉及的格理论、形式概念分析理论、三支概念分析理论以及区间集理论。第2章从微观和宏观两个角度研究经典概念格的构造,即基于层次结构构造经典概念格和基于背景分解构造经典概念格。第3章主要研究对象导出三支概念格与属性导出三支概念格的构造问题。第4章将三支决策思想与模态逻辑相结合,给出三支面向对象(属性)概念格,并利用第3章构造格的方法研究三支面向对象(属性)概念格的构造问题。第5章将三支决策思想与模糊集理论结合,引入了一种新的形式概念分析模型——L-模糊三支概念格,并给出基于,L-模糊三支概念格的模糊推理方法。第6章用区间集描述形式概念分析中的信息的不完备性和不确定性,给出了区间集概念格的性质及构造方法,并给出了面向对象(属性)区间集概念格的定义、性质及构造:后用多粒度的思想研究了区间形式的概念格。第7章通过分析经典概念格、三支概念格、面向对象(属性)概念格、三支面向对象(属性)概念格、L-模糊三支概念格以及区间形式的概念格的产生,从元素、集合、代数结构的角度讨论了几种概念格之间的关系。
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综合自动化系统研究陈铭 著《综合自动化系统研究》适应新形势下工业自动化控制系统需求,全面系统地介绍了工业自动化制造系统研究的意义、实现的方法、自动化生产构成及途径,并从实用的角度出发,通过大量典型实例,对自动控制技术中的应用方法和技巧进行详细论述。《综合自动化系统研究》共十章。第一章介绍自动化制造系统理论内容;第二章介绍加工设备自动化的数控技术、刚性生产线、柔性制造单元的实现方法;第三章介绍机械制造自动化的意义、途径与构成;第四章介绍制造系统储运自动化系统实现方法;第五章介绍加工刀具自动化实现方法;第六章介绍自动化加工过程的检测和监控;第七章介绍产品柔性装配系统;第八章介绍机械制造计算机控制系统;第九章介绍制造系统设备选择和总体布局;第十章对自动化制造系统进行计算机仿真及优化进行研究分析总结。
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工业机器人拆装与应用魏佳煜,杨万海,闵毅主 编《工业机器人拆装与应用》定位于工业机器人技术的初学者,从一个工业机器人技术初学者的角度出发,依据项目式教学法的要求组织内容,按照任务驱动教学模式要求编写。在《工业机器人拆装与应用》编写过程中,既注重基础理论教学,以应用为目的,以必需、够用为度;又注重突出理论与实践相结合,强化实际练习,强调培养学生正确的仪器使用方法。合理安排知识点,并结合实例讲解,让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解,对工业机器人的操作有一定的了解,并学会对工业机器人的基本操作。
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工业机器人编程与应用魏佳煜,胡盛明,沈维强 编《工业机器人编程与应用》定位于工业机器人技术的初学者,从一个工业机器人技术初学者的角度出发,依据项目式教学法的要求组织内容,按照任务驱动教学模式要求编写。在《工业机器人编程与应用》编写过程中,既注重基础理论教学,以应用为目的,以必需、够用为度;又注重突出理论与实践相结合,强化实际练习,强调培养学生正确的仪器使用方法。合理安排知识点,并结合实例讲解,让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解,对工业机器人的操作有一定的了解,并学会对工业机器人的基本操作。
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工控组态技术项目化教程梁玉文,梁亮,张晓娟 编《工控组态技术项目化教程(第2版)》是以项目为载体基于工作过程导向的项目化教材,以掌握自动化行业组态监控技术的基本知识和技能为学习目标,以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS通用版组态软件为例讲解工控组态技术在工程上的应用;以贴近生活实际和企业的基本项目为模型构建6个教学项目,介绍工控组态技术在工程的创建、界面设计、数据库变量的连接、设备的组态、数据报警、实时曲线、历史曲线、数据报表、工程操作权限、安全机制等方面的知识,通过“项目导入”“项目资讯”“项目分析”“项目实施”“问题与思考”五方面进行设计。《工控组态技术项目化教程(第2版)》注重培养学生理论知识应用、实践技能的锻炼和职业素养的提高。《工控组态技术项目化教程(第2版)》适合作为高等院校自动化类专业的教材,也可作为相关工程技术人员研究的参考书。
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工业机器人技术及应用李建奇,杨民生,张辉 等 编《工业机器人技术及应用》可供高等院校机电一体化、电气自动化、智能制造及机器人等相关专业使用。全书共分为8章,第1章绪论,介绍机器人相关概念及其发展状况;第2章工业机器人的组成,介绍工业机器人的机械系统和控制系统;第3章ABB工业机器人,介绍ABB工业机器人及编程设计,以机器人搬运装调案例讲解ABB工业机器人的应用;第4章KUKA工业机器人,介绍KUKA工业机器人及编程设计,以机器人焊接案例讲解KUKA工业机器人的应用;第5章李群SCARA机器人,介绍李群SCARA机器人及编程设计,以输送线定位拾取案例讲解李群SCARA机器人的应用;第6章工业机器人视觉系统,介绍工业机器人视觉系统组成、标定、图像处理算法,以高精度测量实验、高精度定位实验、物体识别实验讲解视觉系统的应用;第7章智能机器视觉实训平台项目,以湖南文理学院机器人实训平台讲解机器人视觉系统的应用;第8章复合型全向移动机器人,以湖南文理学院机器人实训平台讲解AGV小车的应用。
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物联网和机器视觉在奶牛精准养殖中的研究及应用刘忠超 著本书从精准畜牧的观点出发,结合作者近年来的研究成果,介绍了奶牛精准养殖中相关技术的发展和应用,重点介绍了物联网和机器视觉技术在我国奶牛养殖中的研究和应用情况,力图给读者展现近年来我国奶牛精准养殖中信息化建设和研究的概况以及发展趋势。 本书既涉及理论与方法,又包含了奶牛精准养殖中的相关技术与装备的研制。本书可作为高等院校农业电气化及自动化等相关专业的参考书,也可作为农业科技人员自学参考使用。
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架空输电线路无人机巡检技术培训教材国网天津市电力公司 编《架空输电线路无人机巡检技术培训教材》共分4章,第1章为电力无人机巡检概述,介绍电力行业无人机巡检概况,国网公司无人机巡检作业推广情况,架空输电线路无人机巡检作业培训工作开展情况。第2章为无人机系统、相关法律法规、无人机维护保养,详细介绍无人机系统基础知识,无人机使用需要遵守的法律法规,常见型号无人机巡检系统维护保养知识。第3章为无人机巡检作业,详细介绍无人机在电力巡检工作中的应用,从无人机基本操作、通道巡检讲解、精细化巡检,到自动巡检、倾斜摄影等较复杂的作业方法,详细介绍架空输电线路无人机巡检作业的应用方法,最后介绍电力无人机巡检安全操作规程及事故应急处置。第4章为巡检数据处理,主要介绍对无人机巡检数据的整理、分析,详细介绍无人机照片缺陷隐患识别、缺陷隐患分析及缺陷隐患报告编制相关内容。
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机器人技术的应用与研究徐红丽 著机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编好的程序运行。现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。服务机器人是除从事工业生产以外的,为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一种机器人。国际机器人联盟(IFR)根据服务机器人应用场景的不同,将服务机器人分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。