自动化技术、计算技术
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数字与智能液压元件及应用黄志坚 著本书结合实例系统地介绍了液压数字元件与智能元件及集成应用技术,较为全面地汇集并梳理了国内专家学者近年在本技术领域探索、实践与创新的理论成果。本书的内容主要包括液压数字元件与智能元件结构与原理、技术特点、相关学科、设计开发与调整试验方法等。所选实例涉及国民经济与国防工业多个应用工业门类,既具有典型性又较为详尽具体,很有参考价值。 本书适用于从事液压、电控设备及智能控制系统设计、开发、制造、使用、维修等相关工作的工程技术人员,也可供高等院校相关专业的师生阅读。
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水下机器人视景仿真开发与应用张国成,张宸鸣,孙玉山 著《水下机器人视景仿真开发与应用》主要面向水下机器人视景仿真的初学者,以水下机器人水下对接回收为背景,建立其视景仿真系统。《水下机器人视景仿真开发与应用》详细介绍了水下机器人运动建模和运动仿真的相关知识,完成了有代表性的水下机器人运动建模,建立了空间运动数学模型,解析了建立水下机器人运动仿真的方式,介绍了视景仿真工具Vega Prime和虚拟现实建模工具Presagis Creator的特性和各模块的使用方法,并进行了LynX Prime和Creator的使用教学,同时提供了相应的实例。《水下机器人视景仿真开发与应用》可作为水下机器人设计和测试人员的仿真教程,也可供学习视景仿真的读者参考使用。
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非线性系统的自适应模糊控制佟绍成,李永明,刘艳军 著《非线性系统的自适应模糊控制(第二版)》系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,力图概括国内外新研究成果。主要内容包括:非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析;基于高增益观测器非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析;多变量非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性大系统的自适应分散模糊控制设计方法与稳定性分析;多变量非线性系统的自适应模糊辨识、模糊控制设计方法与稳定性分析。
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玩转机器人刘波 著本书主要介绍使用Altium Designer进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer进行机器人PCB设计的实例,包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路,为DIY机器人PCB打下基础。
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磁致伸缩传感器理论与应用谭益松,任立敏 著《磁致伸缩传感器理论与应用》以基于磁致伸缩效应的传感器理论与应用为研究对象,针对传统传感器在解决无线无源信号传输方面的问题,对基于磁致伸缩效应的无线无源力传感器的理论、研制过程以及其在医学、工业领域的应用等方面进行详细阐述与分析。《磁致伸缩传感器理论与应用》主要内容包括磁致伸缩材料及应用、骨性能检测传感器、无线无源骨板应力检测传感器、生物人工骨降解状态检测、二维无线无源力传感器及人工骨能量回收。
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黎曼流形优化及其应用潘汉 著《黎曼流形优化及其应用》围绕黎曼流形优化发展过程中的理论前沿与热点问题,比较全面和系统地介绍了黎曼流形优化的基本原理和应用实践的新成果。《黎曼流形优化及其应用》共7章,分为理论与应用两个部分。理论部分包括黎曼流形内涵、常用黎曼流形及其几何结构、收缩、低秩流形收缩、黎曼速下降法、黎曼牛顿法、黎曼共轭梯度法、黎曼信赖域法和黎曼拟牛顿法等内容。应用部分包括鉴别性结构化字典学习、多源多波段图像融合、特征值问题求解(单位球面约束的Rayleigh商小化、Stiefel流形上的Brockett函数小化)等。《黎曼流形优化及其应用》内容新颖、体系完整,具有系统性、实用性、先进性和前瞻性。
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人工智能通识课皮埃罗·斯加鲁菲(Piero Scaruffi) 著,张瀚文 译《人工智能通识课》纵贯人工智能技术在全球 70 多年的发展历史,综合逻辑学派和神经网络学派的主流观点,系统介绍了人工智能各种算法的起源与演进过程,以及人工智能技术在消费者行为分析、机器人、自动驾驶、医疗等方面的应用实践,使读者可以全面了解人工智能领域的真实现状,及其给人类社会带来的技术、哲学乃至艺术层面的影响。最后,本书作者对于人工智能的未来发展做了非常客观、务实的展望。《人工智能通识课》语言深入浅出,非技术专业人士也可以读懂,适合各种知识背景的读者了解人工智能技术的全貌,对人工智能技术建立起客观理性的认知;也适合作为高校人工智能通识课程的教材或参考读物。
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数字微流控技术及其应用杨朝勇等 著《数字微流控技术及应用》从微流控领域的前沿出发,介绍了目前颇受关注且应用广泛的数字微流控技术,主要包括数字微流控技术简介、数字微流控液滴驱动理论、数字微流控芯片的加工工艺、数字微流控硬件控制系统和数字微流控技术的应用等内容。编写过程中,力求做到内容的系统性、科学性、先进性、新颖性和实用性,在讲述经典理论和方法的同时,注重介绍各种方法的应用实例。
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商业计划书胡华成 著融资已经是当下最热门的话题之一,怎样才能让投资者选择创业者的项目成了必须思考的问题,备受业内人士关注。随着融资的困难与日俱增,投资者对于商业计划书的要求也越来越高,部分创业者急需相关指导。 《商业计划书:从0开始高效融资》立足于创业者的需求,以帮助创业者顺利融资为目的。本书从企业与产品、商业模式、行业市场、产品规划、竞争对手分析、团队介绍、财务规划与预测、融资需求、退出机制等方面进行深入讲解,为创业者介绍案例,提供技巧,旨在让创业者能更快、更好地了解赢得投资者心意的方法。 相信通过阅读本书,创业者会有所收获,找到撰写商业计划书的有效方法,写出契合自身项目的优质商业计划书。
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人脸表情识别算法及应用田彦涛,刘帅师,万川 著本书主要研究了表情识别系统基本理论、算法设计和应用。书中分别以动态人脸表情、微表情、鲁棒表情为识别对象, 系统介绍了相关特征提取、分类算法的技术方法, 并设计了一套主动视觉人脸跟踪与表情识别系统。本书可供从事模式识别、表情识别、人脸识别系统研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科学生使用。