《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书共8章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统以及非线性系统分析。 为了帮助读者深入理解经典控制理论的重要概念和分析方法，每章都精选了一定数量的例题；通过应用实例的讲解使得读者容易掌握MATLAB在控制系统实践中的应用。 《自动控制原理》可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、物联网工程、能源与动力工程、机械设计制造及其自动化等相关专业的本科生教材，也可供高职高专院校的相关专业选用，同时适合从事自动控制类的各专业工程技术人员自学和参考。

本书以ABB 工业机器人为对象，使用其仿真软件RobotStudio 进行基本操作与工作站虚拟仿真，采用“知识点”与“工程实例”相结合的讲解方法，通过八个基础章节的知识点教学与两个工程案例对工业机器人虚拟仿真工作站进行剖析，即RobotStudio 简介与安装、构建工业机器人工作站、RobotStudio 的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、事件管理器的应用、Smart 组件的应用、RAPID 基础编程、在线操作，以及焊接工作站的案例应用和码垛工作站的案例应用。书中各个知识点的编排符合RobotStudio 软件的学习顺序，由浅入深；两个工程实例符合工业机器人行业应用特色，对前面知识点加以综合运用。本书提供相关案例源文件和PPT 课件。案例源文件请扫描前言中的二维码获取，PPT 课件请联系QQ296447532 获取。

《工业机器操作与编程（KUKA）》采用项目式编排，将每个项目分为多个任务，以实际的工作任务为主线，通过知识点讲解、任务练习模块和操作示范，辅以丰富的图文、微课视频及操作示例，做到“学中做、做中学”，构建工业机器人操作与编程的知识技能体系。内容包括机器人认知、工业机器人操作基础、工业机器人的运行准备、工业机器人示教编程、工业机器人高级编程、外部自动运行、空间监控及WorkVisual使用。《工业机器操作与编程（KUKA）》可作为相关专业职业院校的教材，也可作为科技人员参考用书和培训用书。

《过程控制及自动化仪表》以过程自动化监控为基本内容，将参数检测变送、分布式控制系统（DCS）及执行器作为组成过程检测控制系统的相应环节，力求完整体现过程监控的整体内容。在参数检测方面，深入浅出地介绍了检测原理及方法；依据其代表性及发展趋势，介绍了目前生产中广泛应用的检测仪表；在控制仪表方面，根据生产实际情况，介绍了电动和气动执行器；在过程控制系统方面，着重介绍简单控制系统和几种常用复杂控制系统的设计；对于DCS系统，介绍了软硬件基本组成及常见系统的结构与发展；最后介绍了典型工业过程的控制。每章后配有思考题与习题。 本书可作为高职高专自动化专业教材，也可作为相关技术人员的参考用书。

本书以智能切削制造为主题，以高端装备制造企业生产一线案例为基础，结合计算机技术和人工智能技术，系统阐述了智能切削刀具、智能切削工艺、智能切削数控系统以及智能检测与评价等方面理论和技术，为我国制造企业转型升级提供理论指导。

本书简要介绍了成像自动目标识别设计的相关知识背景、应用场合以及目前面临的困难。结合本书作者在该领域的工作，详细介绍了成像自动目标识别过程中部分典型算法的并行化实现技术。模式识别、计算机视觉技术方面的发展日新月异。在实际应用中，算法的实现方式常常落后于算法的发展。算法适应性与实时性难以满足实际应用需求的矛盾成为制约其应用的主要原因，算法并行化技术为解决该问题提供了有效的途径。本书介绍了成像自动目标识别过程中典型算法的并行化实现技术，有效解决了实际应用中对算法适应性和实时性的矛盾。算法并行化实现技术为算法实现提供了有效途径，大大扩展了其应用范围。

近年来，以Apache Spark为代表的大数据处理框架在学术界和工业界得到了广泛的使用。本书以Apache Spark框架为核心，总结了大数据处理框架的基础知识、核心理论、典型的Spark应用，以及相关的性能和可靠性问题。本书分9章，主要包含四部分内容。第一部分 大数据处理框架的基础知识（第1～2章）：介绍大数据处理框架的基本概念、系统架构、编程模型、相关的研究工作，并以一个典型的Spark应用为例概述Spark应用的执行流程。第二部分 Spark大数据处理框架的核心理论（第3～4章）：介绍Spark框架将应用程序转化为逻辑处理流程，进而转化为可并行执行的物理执行计划的一般过程及方法。第三部分 典型的Spark应用（第5章）：介绍迭代型的Spark机器学习应用和图计算应用。第四部分 大数据处理框架性能和可靠性保障机制（第6～9章）：介绍Spark框架的Shuffle机制、数据缓存机制、错误容忍机制、内存管理机制等。

本书立足于结构动力分析基本理论，以智能优化算法及优化理论为工具，以有限元数值算例与工程实例为背景，详细论述了结构动力学基本理论及其在损伤识别中的应用。 本书讲述了结构动力学的单自由度及多自由度体系基本原理，并介绍结构动力响应的求解方法，引出常用于结构损伤识别的动力参数，并结合智能算法及优化理论，阐述了基于结构动力学与优化方法的损伤识别原理。全书着重介绍了基本智能优化算法优化性能方面的改进，并结合相关数值算例及工程实例，验证了其改进的有效性与损伤识别效果。本书可供高等院校土木工程专业高年级本科生或研究生学习参考，也可为从事结构健康监测的相关研究人员提供参考。

本书采用单片机技术应用实例，通过具有典型代表性的项目，以项目为载体，详细论述了AT89C51单片机的基本应用及接口电路的扩展方法，较好地体现了应用型人才的培养要求。 本书着力于应用，强化单片机应用系统的开发训练，注重单片机应用系统的整个开发过程，突出软、硬件联合调试训练；本书采用的实例项目都具有较强的可实践性和趣味性，通俗易懂，有利于提高读者的学习兴趣。 本书适用于高职高专电类相关专业教学，也可供电子产品开发和自动控制行业等 工程技术人员阅读参考。

全书共分为8章，第1章简要概述目前能量俘获技术的研究现状；第2、3章为压电能量俘获技术基本理论知识储备和线性系统模型构建，作为入门章节旨在为读者提供研究的基本理论方法；第4章至第6章以悬臂式多场耦合非线性压电俘能器为对象，详细介绍悬臂式能量俘获技术的理论与方法；第7章补充介绍了悬臂式和击打式两种不同结构的多方向压电俘能器的建模分析与实验研究实例；第8章简要介绍不同工程应用领域中压电能量俘获技术的研究现状。