《工业机器人的用户自定制配置设计模式》以工业机器人为例，对用户参与设计的相关管理问题进行研究，包括用户自定制配置设计模式的提出、以该模式为指导理念的工业机器人组件化描述、组件及最终产品的配置和优化方法，从而解决产品多样化、定制化的需求与设计制造周期、成本之间的矛盾。

《数字全息技术及其应用》系统介绍了数字全息技术的基本原理，详细阐述了数字全息技术与其他技术的交叉结合，如数字显微全息技术、相移数字全息技术、断层扫描数字全息层析技术、压缩传感数字全息层析技术、强度传输方法实现全息图的相位重建技术和深度学习在数字全息技术中的应用等，以及在不同领域的应用，如微观表面粗糙度检测、光学器件微观参量检测、微机电系统器件微结构成像检测、生物组织层析重建、大尺寸梯度透镜三维折射率检测等。

本书由前Docker员工、运维专家詹姆斯·特恩布尔执笔，系统介绍现代应用程序、架构的监控和度量。全书共分为13章，主要内容包括监控和度量过程中涉及的一些基本概念，描述基于主机的监控。书中运用了大量的代码进行分析例证，有助于实时监控系统。另外，作者对系统日志、应用程序以及通知等方面进行了系统介绍，并且在最后3章中，对Tornado的组成部分展开了详细介绍，力求构建可监控的系统。本书适合软件开发工程师、系统管理员以及其他所有对系统监控和DevOps感兴趣的人阅读。

飞行器所执行的任务包括：侦查、搜捕、打击、引诱等，任务规划是为了更好地完成上述任务而借助于计算机实现诸如任务分配、航迹规划、航迹检查与评估、任务执行效能评估等工作。本书主要介绍了无人飞行器任务规划的原理、方法与目前世界各国的典型系统，便于相关研究者在了解相关原理的同时，加深对于实际飞行器的认识，为其今后开展相关设计工作提供借鉴和参考。与国内外同类书籍中侧重于介绍航迹规划方法相比，本书着重介绍和强调任务相关的无人飞行器航迹规划方法、航迹检查与评估方法、任务执行效能评估方法。

本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能反映包括风机叶片在内的大型工件打磨机器人技术的研究进展，具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。

本书是Blue Prism的入门指南，旨在帮助没有编程基础的读者快速掌握使用Blue Prism构建简单机器人的流程。全书分为11章，从机器人流程自动化的基本概念出发，配套一个简单的应用案例介绍构建机器人的基本流程，内容涵盖了构建机器人流程的每个环节。本书适合想要学习或了解机器人流程自动化技术的读者，不论读者是否有计算机基础，都可以通过阅读本书有所收获。

本书系统地介绍了基于自适应学习控制的单控制器与多控制器系统最优控制方法。分别针对单控制器系统与多控制器系统，提出了一系列自适应动态规划方法获得系统的最优控制策略。全书共分为11章，第1、2章主要讲述自适应动态规划方法的基本原理以及实现方式。第3~7章主要介绍单控制器非线性系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。第9~11章主要介绍多控制器系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。

《过程控制基础实训指导/中天实训教程》根据国家和天津市相关规范和标准编写，训练内容经典，着重培养实际动手操作能力，以达到培养高技能人才的目的。《过程控制基础实训指导/中天实训教程》适合作为职业院校（技工院校）热工仪表自动化类、化工仪表自动化类、工业自动化类、机电一体化、自动控制等专业相关课程的教材．也可作为从事生产自动化过程控制技术人员的工作参考和培训用书。全书以A5300过程控制设备为实训平台，根据过程控制的发展特点和工业过程控制的现状．针对液位、流量、压力、温度等典型过程控制问题，介绍过程控制系统的组成与控制原理，着重于仪器仪表技术、基本过程变量的测试与调节以及电气控制等基础知识和基本技能的培训。全书共分为五个项目：实训平台的认识、计算机系统认知与编程训练、仪表及执行机构认知与应用、简单自动化过程控制系统与实训、复杂自动化过程控制系统与实训。内容涉及过程控制中常用仪器仪表基本原理及其应用、常用控制系统执行元件的原理及其应用、测量元件的原理及其应用、PLC、计算机控制系统基本原理及设计、被控对象的特性测试、单回路控制系统调试与投运、复杂反馈控制系统调试与投运、PID控制回路整定、集散控制系统基本原理及其调试与投运等专业知识与技能。《过程控制基础实训指导/中天实训教程》采用项目教学法和工作过程导向的教学模式，以学生为中心，各项目采用任务驱动法，以工业过程中的经典案例为背景，设计实训任务和教学情景，引发学生的学习兴趣。教学过程采用一体化授课方式，理论与实践紧密结合，知识点由浅人深，循序渐进，用理论指导实践，用实践验证理论，增强学生的学习主动性。

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，《空间站多臂机器人运动控制研究》主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制方法等问题。作者大量分析和总结了空间站机器人领域内各类新文献，并以作者的博士论文、以及国家自然基金、国家863计划、国家科技支撑计划等项目的研究成果为基础，提出了一种多臂空间站服务机器人，为实现机器人在空间大范围运动与作业提供了一种可能的解决方案。

《ABB工业机器人操作基础》采用任务驱动模式编写，突破了以往教材的编写结构，通过典型工作任务分析，并按照工作过程，以具体工作任务为学习载体，使学生能够轻松、方便地自主学习，易于激发学生的学习兴趣。《ABB工业机器人操作基础》根据企业生产实际共设置了六个学习任务，每一个学习任务均按照“明确工作任务”“学习相关知识”“制订工作计划”“任务实施”和“总结评价”五个环节进行系统讲解，让学生能够围绕“引导问题”主动思考，多动脑、勤动手，实现理论知识与操作实践的零对接。在《ABB工业机器人操作基础》的编写过程中，依据长期对企业现场的实际考察、调研，针对实际工作需求，尽可能多地充实新知识、新技术、新设备等方面的内容，并且引用大量生产一线的实践内容，使每个学习任务都紧贴生产实际，每个引导问题都紧扣理论知识和技能知识重点。《ABB工业机器人操作基础》主要用作职业院校工业机器人操作与维护专业教材，也可用作电气自动化、计算机控制技术等电类相关专业教材。还可供从事相关工作的工程技术人员参考。