本书主要介绍工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型的建模，可辅助“工业机器人操作与维护”“工业机器人离线编程”等课程学习，其所建立的资源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学，可以弥补机器人编程、操作教学中的设备不足及场地限制。 本书围绕工业机器人设备系统，循序渐进地讲解了工业机器人从基础零部件建模到复杂部件装配、零件或装配体的工程图生成等。全书共分7个模块，分别是认识工业机器人与CAD/CAM、典型零件建模、工业机器人的本体零件设计、工业机器人执行机构的设计、工业机器人执行机构的装配、工程图创建及工业机器人零部件运动仿真。 本书可作为中、高职机器人专业及相关专业教学用书，也可供技师学院和高级技工学校机电专业、机器人专业使用，还可供工厂中工业机器人操作与维护人员学习、参考。

本书是根据人力资源和社会保障部2017年公布的《国家技能人才培养标准》和《一体化课程规范》，同时参考工业机器人操作工职业技能标准编写的。本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以工业机器人在数控车床柔性加工中的应用与维护等为载体设置内容，主要内容有认识工业机器人、工业机器人的基本结构、工业机器人维护保养、三菱工业机器人示教器与仿真软件操作、三菱工业机器人编程与操作、三菱工业机器人码垛程序设计与应用、工业机器人工具坐标系的标定与测试、数控机床呼叫工业机器人上下料通信设计、销轴柔性加工案例、螺纹轴柔性加工案例、隔套柔性加工案例和螺纹套柔性加工案例。 本书采用校企合作模式，同时运用了“互联网+”形式，在重要知识点嵌入二维码，方便读者理解相关知识，进行更深入的学习。 本书可作为职业院校工业机器人技术、数控技术等专业的教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。

《控制工程工作坊教程》为教育部职教师资培养资源开发项目的建设成果，是为职教师资电子信息科学与技术专业“控制工程基础”课程编写的一本工作坊教程。工作坊教程与传统的教材不同，它由大量的学习活动组成，引导学生通过“做中学”的方式完成学习任务。此外，本教程不是按照抽象的学科体系来编写的，而是围绕电机调速系统和车速控制系统的设计过程，按照建模、分析、设计和仿真等实际工作过程来组织学习内容。本教程通过工作坊的形式将抽象的控制理论与具体的工程设计问题紧密结合，在注重核心概念的理解和工作能力培养的同时，有效地化解了传统的学科型教材知识体系烦琐、数学内容高深等所导致的教师难教、学生难学的困难。本教程以培养学生掌握控制系统分析和设计的基础知识和基本技能为主要目标，涵盖了经典控制理论中建立传递函数模型、分析典型系统特性、采用根轨迹法和频率特性法进行系统校正等核心内容。为了便于教学，本教程分为25个专题（每个专题可用2学时来完成），每个专题由若干个学习活动组成，其目标是完成一个较完整的工作任务。每个专题的开始部分为教学目标和教学内容的概述，结束部分为专题小结和测验。为了便于学习，本教程配套有单独的习题集，并提供仿真报告模板等学习资源。《控制工程工作坊教程》适合作为职教师资本科电子、电气、机电等专业的特色教材，也可作为普通应用型本科相关专业的教材或教学参考书。

《运动控制系统原理及应用》首先介绍了运动控制系统的基本概念，让读者对运动控制系统的基本组成和应用背景有较为基本的认识；进而结合相关产品及项目实例分别介绍几种常见的运动控制策略、数字化部件、脉宽调制技术、智能控制技术及人机通信技术等，让读者对运动控制系统各部分原理和组成进行更加系统性的学习；最后以生产实例引导读者进行系统设计、集成的思考。

本书全面介绍了工业机器人的基础知识以及基本应用，内容涵盖了工业机器人入门的全面知识，对接FANUC机器人C级培训标准，以FANUC工业机器人为对象，包含工业机器人的发展及应用、仿真软件的基本应用、机器人基本原理的学习、基本编程指令的应用、工业机器人的系统维护、基本工作站的构建以及集成等内容。

本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成，结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项（高职组）竞赛任务，基于竞赛平台（BNRTRCPSC10），从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水线的编程与调试、六轴工业机器人的编程与调试、工业机器人系统集成的编程与调试六个项目进行讲述，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，内容系统、综合，实操性强。每个项目均含有典型案例的讲解，兼顾自动化成套装备中工业机器人技术应用的实际情况和发展趋势。本书在编写过程中力求做到“理论先进，注重实践，操作性强，学以致用”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本从理论到实践，再从实践到理论全面介绍工业机器人技术应用的图书。 本书可作为高等院校工业机器人、自动化类、机械制造类专业用教材，也可作为工业机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书。

卷烟是*草制品的主要销售形态，主流烟气是*草制品的主要使用形态。卷烟滤棒作为卷烟产品的重要组成部分，连接着产品和消费者，是销售形态转变为使用形态的“后一关”。滤棒的技术水平对*草制品的使用质量和*草行业的发展质量有着非常显著的影响。长期以来，国内研究滤棒行业技术现状及趋势的专著不多，本书阐述了滤棒行业的发展现状，并结合“十四五”规划对滤棒行业进行了展望，同时对国内外滤棒生产企业、特种滤棒成型设备和技术、滤棒产品的市场规模和滤棒的发展趋势进行了深入调研，并对各子项进行分析，为滤棒行业的研发工作助力，服务于*草行业的高质量发展。

本书以工作过程为导向，选取企业真实案例，以典型工作任务为内容，结合机器人1+X证书考证大纲知识点编写，是双元育人的职业教育改革成果。全书包含了FANUC机器人编程指令应用、程序思维建立、系统设置、变量使用、I/O接线、外围器件选配等知识。围绕切割、搬运、装配、喷涂、码垛的行业应用展开，针对操作性强的技术点制作了可以免费观看的二维码微课。本书内容由浅入深，符合从业者职业技能习得规律，可作为机电、电气、机器人、智能制造、自动化类专业人员学习机器人编程的教材，也可以作为机器人考证的实训指导书。

一本突出微纳运动系统结构、工作原理及微纳运动实现技术等微纳制造共性关键技术的新著作。

《工业机器人操作调整工（中级、高级）》依据《工业机器人操作调整工职业技能标准》编写，从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。《工业机器人操作调整工（中级、高级）》在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的模式编写。《工业机器人操作调整工（中级、高级）》按中级、高级分别编写，主要内容包括编程与调试、关节机器人操作与调整、AGV操作与调整、直角坐标机器人操作与调整、维护与保养等。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。《工业机器人操作调整工（中级、高级）》可作为中级、高级工业机器人操作调整工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。