依据国家人力资源和社会保障部颁发的《传感器应用专项职业能力考核规范》，本着以就业为导向、以能力为本位、以培养学生的实际操作技能为目的，采用理论和实践一体化的方式，编写了《传感器应用技术项目实训教程》。《传感器应用技术项目实训教程》主要内容包括10个实训项目：应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、光电传感器、超声波传感器，并详细地讲述了各类传感器的结构、工作原理与应用。附录给出了传感器综合实训台实训指导书，包括二十二个实验。《传感器应用技术项目实训教程》可作为高等职业教育院校检测技术及应用、工业分析与检验、精密机械技术、工程材料检测技术、机电产品检测技术应用、光电仪器制造与维修等专业的教材。

现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广将提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造的竞争力。我国《机器人产业发展规划（2016—2020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机器人，对促进我国先进制造业的崛起有着十分重要的意义。“机器换人，人用机器”的新型制造方式有效推进了工业升级和转型。 工业机器人作为集众多先进技术于一体的现代制造业装备，自诞生至今已经取得了长足进步。当前，新科技革命和产业变革正在兴起，全球工业竞争格局面临重塑。世界各国紧抓历史机遇，纷纷出台了一系列国家战略，如美国的“再工业化”战略、德国的“工业40”计划、欧盟的“欧洲2020战略”，以及我国推出的“中国制造2025”战略。这些国家都以先进制造业为重点战略，并将机器人作为智能制造的核心发展方向。伴随机器人技术的快速发展，工业机器人已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）等先进制造业的关键支撑装备。 随着工业化和信息化的快速推进，我国工业机器人市场进入高速发展时期。国际机器人联合会（IFR）统计显示，截至2016年，中国已成为全球*大的工业机器人市场。未来几年，中国工业机器人市场仍将保持高速的增长态势。然而，现阶段我国机器人技术人才匮乏，与巨大的市场需求严重不协调。“中国制造2025”强调要健全、完善中国制造业人才培养体系，为推动中国制造业从大国向强国转变提供人才保障。从国家战略层面而言，推进智能制造的产业化发展，工业机器人技术人才的培养是当务之急。 目前，结合“中国制造2025”的全面实施和国家职业教育改革，许多应用型本科、职业院校和技工院校纷纷开设工业机器人相关专业。但工业机器人作为一门专业知识面很广的实用型学科，普遍存在师资力量缺乏、配套教材资源不完善、工业机器人实训装备不系统、技能考核体系不完善等问题，导致无法培养出企业需要的机器人专业技术人才，严重制约了我国的机器人技术推广和智能制造业的发展。江苏哈工海渡工业机器人有限公司依托哈尔滨工业大学在机器人方向的研究实力，顺应形势需要，产、学、研、用相结合，组织企业专家和一线科研人员开展了一系列企业调研，面向企业需求，联合高校教师共同编写了“职业院校工业机器人技术专业‘十三五’系列教材”。 该系列教材具有以下特点。 （1） 循序渐进，系统性强该系列教材从工业机器人的初级应用、技术基础、实训指导，到工业机器人的编程与高级应用，由浅入深，有助于系统学习工业机器人技术。 （2） 配套资源丰富多样该系列教材配有相应的电子课件、视频等教学资源，与配套的工业机器人教学设备一起，构建了一体化的工业机器人教学体系。 （3） 通俗易懂，实用性强该系列教材言简意赅，图文并茂，既可用于应用型本科、职业院校和技工院校的工业机器人应用型人才培养，也可供从事工业机器人操作、编程、运行、维护与管理等工作的技术人员参考学习。 （4） 覆盖面广，应用广泛该系列教材介绍了国内外主流品牌机器人的编程、应用等相关内容，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。 “职业院校工业机器人技术专业‘十三五’系列教材”结合实际应用，教、学、用有机结合，有助于读者系统学习工业机器人技术和强化提高实践能力。该系列教材的出版发行，必将提高我国工业机器人专业的教学效果，全面促进“中国制造2025”国家战略下我国工业机器人技术人才的培养和发展，大力推进我国智能制造产业变革。

随着高新技术产业智能化进程的加快，传感器技术在其发展中逐渐占有越来越重要的地位。六维力传感器作为一类能够检测空间全力信息的传感器在机器人技术、生物医疗、航空航天、汽车制造等领域中有着广泛的应用。本书提出了一种测量分支水平与竖直正交排布的正交并联六维力传感器，对其机构理论、结构参数优化、静/动态标定实验、静/动态解耦实验、六维力传感器的应用等做了深入的分析研究。本书提出了测量分支水平与竖直正交排布的正交并联六维力传感器，实现了空间正交平面内力和力矩的部分测量解耦。面向实际测量工作的需求，提出一种简单易行并且能够通用于并联结构的优化设计方法，以在满足工况要求的前提下得到传感器结构。对传感器的静、动态标定试验进行了研究，对标定算法及试验方法进行深入的分析和设计，为进一步提高传感器的实用性奠定基础。为了满足传感器使用工况要求，对该正交并联六维力传感器进行了静/动态解耦研究，为进一步降低传感器耦合奠定了理论基础。最后在六维力传感器在力觉示教方面应用做了介绍，并设计了机器人力觉示教控制系统，实现机器人力觉示教轨迹运动。研究工作将对六维力传感器在工程中的实际应用奠定一定的理论和实验基础。

《工业机器人系统安装调试与维护》系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法，对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元件的安装与维护进行了较全面的探讨，并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共5章，第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识；第2章主要介绍了ABB工业机器人本体的使用与维护、电气系统的操作与维护、编程等知识；第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的组成与安装、示教编程和WorkVisual软件等知识；第4章主要介绍了FANUC工业机器人机械手的使用与维护、电控系统操作与维护、示教器编程等知识；第5章主要介绍了国产汇博工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的操作与维护、用户编程等知识。《工业机器人系统安装调试与维护》每章后都设计了思考练习题，可以加深读者对《工业机器人系统安装调试与维护》的理解。《工业机器人系统安装调试与维护》可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可供从事工业机器人领域的有关教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。

机械工业出版社本书系统地阐述了各种传感器的基本原理、测量电路及其工程应用。全书共分13章，分别为概述、传感器的基本特性、电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁敏传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、化学传感器、波式与辐射式传感器、智能和网络传感技术、创新项目设计案例。本书力图融入创新思维、创新方法、教学科研成果及工程应用案例，以达到培养学生的工程意识和创新思维，以及提高学生的工程实践能力和创新能力的教学目的。本书可作为普通高校电子科学与技术、光电信息科学与工程、测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等专业本科生和研究生的教材，也可作为教师、科研人员及工程技术人员的参考用书。本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件至jinacmp@163.com索取。

《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材过程参数检测技术》为“十三五”普通高等教育本科重点规划教材。《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材过程参数检测技术》首先介绍了过程参数检测中的一些基本概念和定义、各种技术指标、测量不确定度的评定与表示方法及防爆与防护的有关知识，然后分别介绍了温度、压力、流量、物位、成分量、机械量等参数的检测原理、仪表结构及使用、仪表的检定方法、仪表的选型和故障处理及实训项目，并结合现场实例介绍了检测装置的抗干扰技术。该书对检测系统的设计方法及设计实例进行了分析，并介绍了检测新技术，如软测量技术、数据融合技术的原理及应用。为便于学生开阔视野，提高解决实际问题的能力，该书通过二维码链接了知识拓展、延伸阅读和实训项目以及相关仪表的高清彩图。同时，为了方便教师教学和学生自学，该书配套了多媒体教学课件、重难点内容的视频讲解、习题参考答案等资源。《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材过程参数检测技术》重在理论联系实际，既可作为高等院校自动化、测控技术与仪器等相关专业本科生教材，又可供工程技术人员参考。

本书介绍自动控制的基本原理、典型控制方法及应用实例，主要内容包括：控制系统的建模，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的经典校正方法及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。并在相应章节介绍如何利用MATLAB进行控制系统的分析和设计。本书以深入浅出的方式讲解自动控制的一般原理，并根据应用性本科的教学要求强化工程应用背景。

本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值，实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合，创新性强，对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。本书不仅适用于普通高等院校机械、自动化、机电工程相关专业研究生及高年级本科生的机器人学习课程，也可作为广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解模拟动物机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。

本书根据《教育部关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见》精神编写，以“课程思政”为指导思想，全面介绍了与课程知识体系相关的国家新政策、行业新动态和专业新知识。主要内容包括传感器与智能检测技术基础、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、霍尔式传感器与其他磁敏传感器、波式传感器、数字式传感器、智能传感器、现代智能制造工业领域中的传感器、智慧未来与物联网、智能检测与虚拟仪器技术、“创新与制作”实训工作页。 本书可作为高职高专院校机电设备类、自动化类、电子信息类等专业用书，也可以作为企业的岗位培训教材。

本书以ABB工业机器人为例，通过工业机器人搬运、码垛和焊接三个典型应用项目，介绍了典型应用中机器人的参数设定、调试与编程方法，同时对常用指令与功能进行了详细讲解。每个项目均由项目介绍、知识链接、项目实施、知识拓展等部分组成，内容由浅入深、循序渐进，方便读者理解。 本书适合作为高职高专院校工业机器人、电气自动化等相关专业的教学用书，同时也可作为从事工业机器人现场编程、调试、维护工作的技术人员的参考书。