本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。 本书可作为高等工科院校机械、自动化相关专业，职业院校工业机器人技术、自动化技术专业和技能培训的教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员的参考书。

本教材将在介绍工业机器人基本理论知识的基础上，以ABB工业机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求使学生对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解，同时初步具备工业机器人的安装、调试及维护的能力。

本书是根据高等职业院校工业机器人专业的相关标准，并结合工业机器人技能鉴定标准的要求编写而成的，在编写过程中也考虑到了工业机器人编程与操作初学者的实际应用要求。 本书内容包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的构建与离线轨迹编程、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、RobotArt离线编程的应用实例、认识其他常用离线编程软件的操作等七个模块，在附录中还包含有“Smart组件——子组件概览”的相关知识，供读者参考学习。 本书既可作为高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业师生的教材，也可作为工厂中工业机器人编程与操作初学者的参考用书。本书配有课件、试题等资源，可到出版社网站免费下载。本书亦配有微课视频，读者可通过用移动终端扫描二维码播放。

《移动机器人技术与应用》是机械行业技师学院“十三五”系列教材之一，主要内容包括：移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用和移动机器人技能综合应用。《移动机器人技术与应用》可作为技工院校和职业技术学校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。

内容简介 本书基于COMAU工业机器人进行编写，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了COMAU机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了COMAU工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者可对工业机器人的实际使用过程有全面清晰的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可实操性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可发送邮件咨询机器人相关的实训装备，也可通过书末附页介绍的方法获取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com.

《工业机器人协作应用基础/普通高等教育智能制造系列教材》以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述，介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYSSDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式，还介绍了基于机器学习的工业机器人应用，这些编程和应用的方式都区别于传统方式。《工业机器人协作应用基础/普通高等教育智能制造系列教材》论述了工业机器人协作化应用的理论基础，包括机器人位姿、3D视觉传感器、计算机视觉技术、手眼标定技术、人机协作以及协作机器人等方面的内容。此外，《工业机器人协作应用基础/普通高等教育智能制造系列教材》还介绍了工业机器人协作应用所处的时代背景，从三个方面观察、分析了智能制造。

共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事运动控制相关工作的工程技术人员的参考读物。

《传感器与检测技术（第2版）》是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写的，书中系统地介绍了有关过程检测与传感器的基本理论、基本结构以及实际应用的基本方法与基本技术等。全书共分7章，内容包括自动控制与检测、信号调理、机械量传感器、流量传感器、温度传感器、光学传感器以及部分其他工业参数测量用的传感器等。

《现代控制理论基础》介绍了现代控制理论的基础知识，主要内容包括控制系统的状态空间描述，线性系统运动分析，线性系统的能控性／能观测性，系统的Kalman标准分解与实现理论，控制系统稳定性理论及极点配置、状态反馈解耦、稳态跟踪和观测器设计等综合理论。编写过程中，注重内容精简、逻辑清晰和理论严密，力图使学生觉得该书不难学。《现代控制理论基础》是高等学校自动化专业及电气信息类等相关专业的本科教材，也可供非自动化专业研究生和一般工程技术人员参考。

本教材共三篇，主要从控制系统的通用结构形式出发，注重系统的工艺控制操作方法、操作手段、操作过程。第一篇以控制系统的基本结构和基本元件组成为内容，并以要点形式说明，主要介绍自动控制系统的结构、常用电路元件、逻辑电路、控制系统的典型功能元件（包括检测元件、控制元件、执行元件、检测信号转换电路）、控制设备的动力源结构、接地常识、DCS系统及总线控制形式等。属于应知应会基础知识点的查询篇。第二篇主要以YL-221亚龙柔性生产线的安装与调试为主要内容，通过对每个站的硬件结构、工作流程（流程图）、主回路（电、气、液等执行元件）、控制回路（PLC外部接线图）、顺序功能图、程序编写等过程，以任务的形式进行了详细的描述。属于项目教学过程中的实践篇。第三篇主要从工业应用的角度介绍了电梯、机械手、除尘器系统以及工业企业节能控制的主要方面等。属于技术应用的知识扩展篇。