自动化技术、计算技术
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超声波电机低复杂度控制策略史敬灼,宋璐 著《超声波电机低复杂度控制策略》是作者课题组近年研究工作的总结,重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略,包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法,反映了超声波电机控制领域的*新进展。内容丰富,深入浅出,主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求,《超声波电机低复杂度控制策略》提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略,并给出了详细设计方法和实现效果。
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混沌系统的分析、同步及在经济中的应用徐玉华,谢承蓉 著《混沌系统的分析、同步及在经济中的应用》结合作者近年来的研究工作,首先介绍了几类新构造的混沌系统,并分析了其动力学特征;其次介绍了混沌系统投影同步的几种不同方法;再次介绍了混沌系统的几类有限时间同步控制策略;*后介绍了混沌系统在经济中的应用.
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工业机器人技术应用机电基础工课帮 著武汉金石兴机器人自动化工程有限公司(简称金石兴)是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司,“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来,教学研发团队一直致力于打造精品课程资源,为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针,并集中“工课帮”的优势力量,针对性地出版了智能制造系列教材30多册,制作教学视频十套,发表各类技术文章数十篇。
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液压自动厚度控制系统失稳机理朱勇,姜万录,汤胜楠 著《液压自动厚度控制系统失稳机理》以液压自动厚度控制系统为研究对象,以提高系统运行的稳定性、减少设备的故障发生率、提升产品的质量为目标;采用理论研究、仿真分析和试验验证相结合的技术路线;深入探究液压自动厚度控制系统的失稳机理、非线性动力学行为、参数辨识及修正方法、实测信号预处理方法等基础理论与关键技术,深刻揭示了液压自动厚度控制系统产生非线性振动的诱因,分析了结构参数和非线性因素对系统动力学行为的影响规律,为液压自动厚度控制系统的振动溯源与抑制奠定了理论基础。
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复杂运动体系统的分布式协同控制与优化方浩,杨庆凯,陈杰 著《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》共11章,首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题,设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题,提出了基于分布式优化的协同控制方法;进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题,介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控,*后还提出了基于双层网络的人机协同共享控制框架。
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工业机器人视觉应用工课帮 著本书是由一批具有丰富教学经验的高校教师和一批具有丰富实践经验的企业工程师共同编写,全文概念清晰、结构合理、重点突出、难度适中、实例丰富,便于教学和学习。 本书内容包括:机器视觉概述、工业机器人视觉系统软硬件环境搭建、图像采集、图像预处理、图像分割、颜色处理、图像的形态学处理、特征提取、边缘检测、模板匹配、图像分类等,各章附有习题和答案。本书可作为高校电子信息类、电气类、光电类、自动化类及计算机类等相关专业的教材和教学参考书,也可作为工程技术人员参考资料和感兴趣的读者的自学读物。
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中国智能制造重点领域发展报告中国科协智能制造学会联合体 著本书聚焦高档数控机床、工业机器人、航天装备、高技术船舶、汽车、农业装备、食品加工、家电共9个制造业重点领域,系统梳理了各领域2019-2020年智能制造的发展概况、实施进展和主要成效,剖析了具有引领性、示范性的典型实践案例,分析了各领域面临的突出问题和发展趋势,提出进一步发展智能制造的措施建议。同时,本书分析了2019-2020年德国、美国、日本等智能制造的发展战略、发展特点和技术应用等*新进展,阐析了我国智能制造的发展概况、产业政策、技术应用、专项实施、应用成效、疫情防控和复工复产等现状及进展,并提出我国智能制造面临的问题与挑战、进一步发展的需求热点和建议等推进策略。其目的在于服务国家战略决策,并为推进智能制造工作提供借鉴和参考。 本书可以为相关部门、地区、领域制定智能制造发展战略及规划提供参考依据,也可作为企业、科研院所等组织参与实施智能制造相关工作的参考用书。
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三菱PLC编程基础及应用张树江,于水,郭智渊 等 著《三菱PLC编程基础及应用》主要以三菱FX2N PLC为讲授对象,系统地介绍了PLC初学者需要掌握的基本知识和应用技能,主要讲解了FX2N 系列PLC的硬件资源、编程软件、基本指令、步进指令及顺序控制程序设计、功能指令、特殊功能模块及指令的应用,另外还介绍了PLC的通信、网络及应用,触摸屏和变频器,三菱PLC控制系统综合应用实践等内容。 本书讲解全面详细,内容由浅入深,语言通俗易懂。通过学习本书,读者不仅能快速入门、夯实基础,也能扩展思路、提升技能。 本书可供学习PLC的工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业的师生学习参考。
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LINGO基础培训教程李汉龙,隋英,韩婷 编《LINGO基础培训教程》是作者结合多年LINGO教学实践编写的。其内容包括LINGO介绍、LINGO基础、LINGO外部文件接口、UNGO在数学规划中的应用、LINGO多目标规划模型、LINGO数学模型编程实例共六章,书中配备了较多的实例。这些实例是学习LINGO与数学建模必须掌握的基本技能。同时在每章后面给出了大量的练习及其参考答案。《LINGO基础培训教程》由浅入深,由易到难,可作为在职教师学习LINGO的自学用书,也可作为数学建模培训班学生的培训教材。
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大学计算机基础实验教程周立军,吕海燕,赵媛,王丽娜,方霞 等 编《大学计算机基础实验教程》是与“大学计算机基础”课程配套使用的实验教材,根据新时期军队院校教学改革“向实战聚焦,向部队靠拢”要求进行编写。《大学计算机基础实验教程》共分七章,每章由理论部分、实验部分、习题部分组成。涉及的理论和实验内容包括计算机系统的安装与排故、操作系统的使用、文字处理软件Word 2010、演示文稿设计软件Power Point 2010、电子表格处理软件Excel 2010、计算机网络应用基础、数据库设计基础。每个实验分为目的、内容、步骤、思考题,大部分实验内容突出了军事应用背景。习题部分针对全国计算机等级考试的新要求编写,覆盖了《大学计算机基础实验教程》的关键知识点。《大学计算机基础实验教程》内容丰富,语言简洁,概念清晰,重点突出,章节安排由浅入深。可作为军队院校“大学计算机基础实验”课程的教材,也可作为教员、学员学习计算机基础的参考书。