超声波电机低复杂度控制策略

　　《超声波电机低复杂度控制策略》是作者课题组近年研究工作的总结，重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略，包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法，反映了超声波电机控制领域的*新进展。内容丰富，深入浅出，主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求，《超声波电机低复杂度控制策略》提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略，并给出了详细设计方法和实现效果。

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