本书以串联、并联数字孪生技术及柔性制造系统两部分内容为基础，从基础理论、实践案例着手，深入浅出地展开讨论，着重介绍了数字孪生技术和柔性制造系统的基本原理及在工程实际中的应用。其中数字孪生技术主要介绍了数字孪生的仿真基础$柔性制造系统主要介绍了柔性制造系统的核心技术、模块、系统及自动化控制技术，并详细地阐述了数字孪生技术在柔性制造系统的应用等。本书可作为工科院校制造专业高年级学生必修课或选修课用教材，也可作为相关专业工程技术人员参考材料。

以“数据开放共享的理论与方法研究”的研究成果为基础，结合数据治理、数据资产的相关内容，从主权、制度、法律和技术几个方面阐述数据自治方案。本书读者主要为政府相关部门的管理者、数据政策和法律制定者、大数据研究人员、产业从业人员，也可以作为大数据相关专业的参考书。 本书系统地阐述了特异群组挖掘任务，包括介绍了特异群组挖掘的概念，分析了特异群组挖掘任务与聚类、异常等任务之间的差异，给出了特异群组挖掘任务的相关算法，并且列举了特异群组挖掘的几个重点应用。本书适合大数据研究人员、大数据工程师、大数据应用分析师、大数据产业从业人员等阅读，也可作为数据科学、大数据专业本科生和研究生的教学用书。

《自动化生产线安装与调试》分为项目引导篇、项目基础篇、项目单站篇、项目综合篇和项目拓展篇，主要内容包括自动化生产线简介、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线各单元的安装与调试、自动化生产线整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。《自动化生产线安装与调试》是以亚龙公司的YL一335B自动化生产线为平台，基于工作过程导向的教材。《自动化生产线安装与调试》的编写紧扣“实际、实用、实践”原则，以能力为本位，突出实用性；采用项目化教学模式编写，以工作任务，以项目任务分解原来的知识体系，使学生在完成任务的过程中掌握知识、提高技能。《自动化生产线安装与调试》可作为高等院校相关专业的教材，也可作为准备参加自动化生产线安装与调试项目比赛的参赛选手的相关培训教材，还可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。

本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。

《全球人工智能与机器人融合发展趋势与前景预测：基于大数据的深度挖掘与分析》具有以下五个特点：一，研究视角独特前瞻。目前，市面上对人工智能进行介绍的图书比比皆是，对机器人技术进行研究的图书也不胜枚举，但以人工智能与机器人融合发展为主题，以多个数据库的大数据为支撑，多角度、全方位的对该融合领域的现状进行深入浅出的分析，并对其发展趋势与未来方向进行前瞻性展望的图书，却鲜见报道。因此，该书的出版将打破此领域的空白，为人工智能与机器人研究提供一个全新的视角。二，国际国内统筹兼顾。该书从多维度横向比较了中国与几个主要国家在人工智能与机器人融合领域的学术产出情况，并分析了中国的优势与劣势，定位了中国的国际竞争地位。同时，该书也详细呈现了这些国家在论文产出、专利布局、机构发展以及热点研究主题等方面的差异，并聚焦人工智能与机器人融合发展的活跃地区、机构以及研究人员。三，数据选取全面可视。全书分为上、下两篇，共计10章。其中，第1～6章为上篇，主要以智慧芽、大为以及德温特全球专利数据库中的专利大数据为数据源，从专利角度对该融合领域的发展现状及趋势走向进行了深入挖掘与综合分析。第7～10章为下篇，主要借助NTRL、SciVal、Scopus以及WoS数据库，分别从不同角度、不同层次对该融合领域的关键词与主题词进行聚类分析，对热点研究主题、新兴研究主题、学术产出与发展态势、国家与机构以及主题集群等展开了详细揭示。数据全面，既包含专利文献，又涵盖科技报告、期刊文献、会议文献、商业出版物以及系列图书等，几乎覆盖了科技文献的各种类型。同时，该书的所有数据均以图表的可视化形式展现，简单、直观、明了。四，数据来源一手可靠。该书使用的人工智能与机器人关键词经由EI数据库主题词表分析并结合人工智能领域专家审定形成，并成为各个数据库数据检索的标准。该书所有章节，全部基于各专业数据库与综合数据库的第一手数据以及科学的文献计量法和调查分析法撰写完成。第五，内容翔实力求原创。该书以各大数据库的大数据为来源，并据此绘制图表、解读分析、探究问题、提出建议、尊重事实、追求原创。《全球人工智能与机器人融合发展趋势与前景预测：基于大数据的深度挖掘与分析》内容丰富、结构合理，不仅可作为了解人工智能与机器人融合发展的参考书，也适用于试图拓展研究思路、开展跨学科合作、为更多院系提供大数据支持的图书情报界专业人士以及图书馆工作人员等。

混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。《正混杂系统控制理论》介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等内容。

《能源电气与自动化导论》是为了响应教育部积极推进新工科建设这一工程教育重大行动计划而编写的大类导论，以适应产业需求、面向未来发展和跨界交叉融合对工程技术人才的要求。教材共分四篇：第一篇绪论，第二篇能源与动力工程导论，第三篇电气工程导论，第四篇自动化导论。第一篇绪论，介绍了能源与动力工程、电气科学与电气工程及控制科学与自动化的分类、发展概况、专业知识结构与课程体系。第二篇能源与动力工程导论，介绍了能源的分类与评价、能源开发对环境的影响，讲解了能源转换的基本定律，并针对典型的能源设备与系统进行了详尽介绍。第三篇电气工程导论，介绍了电路、电磁场基本理论与定律，分别针对电机与电器、电力系统与电力网、电力电子与电力传动、高电压与绝缘、电工新技术方向的技术与应用进行了介绍，详尽讲解了智能电网示范工程。第四篇自动化导论，介绍了自动控制系统的分类、组成、基本要求和控制方法，针对智能控制、计算机控制和现代自动化技术进行了讲解，并介绍了自动化的典型应用。该书适用于高等学校能源与动力工程专业、电气工程及其自动化专业和自动化专业学生，也可供其他专业本科生及工程技术人员参考。《能源电气与自动化导论》为新形态教材，用手机扫描二维码，输入封底的20位密码（刮开涂层可见），完成与教材的绑定后可观看学习。与教材绑定后一年为使用有效期。

操纵性是自主水下航行器（AUV）的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。《自主水下航行器操纵性》建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。

《应用型大数据人才培养理论与实践》从理论和实践两个方面研究了应用型大数据人才培养的时代背景、供求市场状况及产学研协同育人模式，并对培养目标与人才培养方案的改革、师资建设、课程体系改革与课程建设、实践体系进行了详尽研究。《应用型大数据人才培养理论与实践》理论框架全面、实践操作可行，具有较强的学术价值和实践应用价值。《应用型大数据人才培养理论与实践》具有系统性、科学性、实用性、推广性等特点；理论成果与高校实践相结合，对研究大数据人才培养的各类组织和个人具有一定的指导意义和借鉴作用。

《自动控制系统设计与实现》系统地介绍了自动控制系统的设计原理及实现方法，旨在使读者理解自动控制系统分类、数学模型及性能指标等基本理论，掌握PID 控制、频率法校正、参考模型校正、极点配置、状态观测器及二次型*优控制等经典控制器的原理与设计方法，为培养学生的科学实验和工程实践能力奠定基础。为了便于学生理解掌握，《自动控制系统设计与实现》根据作者多年的教学实践经验，结合实际案例对自动控制系统的设计与实现进行详细阐述，力争将理论知识与实践结合，引导学生提升知识应用能力，提高分析、解决问题的能力。