本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的IRB系列机器人以及仿真软件RobotStudio，以项目驱动方式创建现代工业机器人典型应用案例，利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等仿真动作，使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景，同时在真实的机器人中予以实现。本书采用项目驱动方式，充分体现了理论知识“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，全面地介绍了工业机器人基本操作，并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行详细的讲解；通过工业机器人坐标系数据设置与校准，介绍了工业机器人的基本安装调试方法；详细阐述了工业机器人在生产线中的编程与仿真应用；讲解了工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置；并对搬运机器人、压铸机器人与工业机器人柔性制造系统进行详解。本书能帮助读者学习工业机器人技术及其应用方法，进而掌握工业机器人的编程调试及相关控制技术。本书内容丰富，结构清晰，通俗易懂，通过本书的学习可以使读者快速掌握使用ABB工业机器人进行常用的工业机器人操作的方法。本书适用于职业院校以及普通高等院校机电或机器人相关专业。为方便教学，本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电（010-88379375）索取，或登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载。

本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作为核心，以培养应用型本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思想素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。 全书主要包括三部分内容，即三个实训项目：工业机器人仿真和离线编程软件（RoboDK3.2）的应用，工业机器人对包装盒的搬运操作，工业机器人在自动分拣与包装生产线上的应用。本书通过循序渐进、由浅入深的方式培养学生工业机器人技术的应用能力。 本书可作为普通高等学校机电一体化专业、自动化专业和工业机器人专业的教材，也可供智能控制工程技术人员阅读参考使用。

本书从应用型技术人才培养的实际需求出发，以较高的层次及较新的视角，对工业控制领域中所涉及的自动化生产线运行、安装与调试等进行了介绍。本书内容涵盖机械结构、电气线路、传感器检测等自动化生产线的基础技术，以及气压传动、变频调试、交流伺服等运动控制技术，还包括自动化生产线基本组成单元的机电系统的装调、PLC控制程序设计、人机界面设计、控制系统通信、系统运行及维护等方面的技术实践操作。

《传感器与检测技术》将各类传感器的原理、结构、测量电路，以及应用与测试技术相结合，系统论述信息的采集、信号转换、信息处理及传输的整个过程。《传感器与检测技术》从内容上分为三部分。第一部分为传感器原理及应用，按照传感器的物理和化学效应，介绍电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、光电式、热电式、新型传感器，以及智能传感器，以效应原理、转换电路、输出特性、性能参数、误差分析与补偿、应用实例为主线进行阐述；第二部分为信息检测与处理，介绍数据检测与处理方法，并引入多传感器数据融合技术；第三部分为信息传输，介绍传感器网络技术。

《自动化生产线安装与调试（微课版）/国家示范性高等职业教育机电类“十三五”规划教材》以中国·亚龙科技集团研发的YL-335B型自动化生产线实训设备为载体，按照“理实一体化”的课程结构模式，以自动化生产线安装与调试过程中所需的知识和技能为对象，结合电子课件、视频等资源，介绍自动化生产线的安装、调试、维修方法与技能。《自动化生产线安装与调试（微课版）/国家示范性高等职业教育机电类“十三五”规划教材》对于提高学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平，培养学生的工程实践能力，助力学生考证、参加技能竞赛具有重要的意义。《自动化生产线安装与调试（微课版）/国家示范性高等职业教育机电类“十三五”规划教材》六项任务都遵循“教、学、做”一体化的编写思路，每个任务包括任务描述、任务基本内容、行动导向任务工作单。《自动化生产线安装与调试（微课版）/国家示范性高等职业教育机电类“十三五”规划教材》为高职高专院校相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、电视大学、中职学校教学及培训的教材。

传感器技术与应用是自动化、测控仪器等专业的专业课。随着我国物联网相关产业的蓬勃发展，传感器技术也在同时拓展着自身的应用领域。《传感器技术与应用（第2版）》的编者们怀着培养应用型人才的愿望，编写了《传感器技术与应用》这《传感器技术与应用（第2版）》。《传感器技术与应用（第2版）》在介绍传感器技术的同时，注重理论联系实际；在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂，以提高学生的学习兴趣。《传感器技术与应用（第2版）》共18章。第1至16章介绍了传感器的基础知识，以及电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电式传感器、流量检测仪表、压电传感器、光电式传感器和集成式温度传感器等内容。这一部分围绕着基本原理、测量电路和应用实例三个方面进行介绍，使学生在掌握基本原理的基础上，学会将传感器得到的微弱信号通过测量电路转换成可测量的信号的方法。第17章和第18章介绍了温度和力学量参数的检测技术，使学生在掌握前面传感器的基础知识之后，能够扩展一下思路。《传感器技术与应用（第2版）》可作为高等院校，特别是应用型本科院校的自动化、测控仪器、电子信息等专业的教材，也可供从事相关领域的工程技术人员参考。

本书主要针对网络化分布式系统中，如何设计预测控制的估计器、控制器、协调策略等方面问题进行讲解。内容包括网络化滚动时域状态估计，网络化预测控制的设计与分析以及以保证状态估计性能的滚动时域调度策略；典型的基于Nash优化、局部性能指标、全局性能指标、作用域优化的分布式预测控制设计方法和系统综合；最后介绍了网络化分布式系统预测控制在冶金过程中的典型应用实例。 本书主要面向预测控制、网络控制、信息物理系统等方向的研究人员、博士、硕士研究生以及流程工业、电力、冶金等行业的控制工程师。

本书基于珞石（ROKAE）工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ROKAE机器人实用入门知识;从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ROKAE工业机器人的系统组成、首次组装、示教器、基本操作、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定和程序备份加载等实用内容;基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者可对ROKAE工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书共11章， 分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述， 对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力/力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用， 使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时， 对力触觉感知系统的实际开发有深入的了解。 本书图文并茂、实际应用性强， 适合机器人技术相关方向的研究者和大专院校师生学习，也适合智能新技术领域的从业人员参考。

第1章为绪论；第2章介绍了金属切削过程力学的基本理论及原理；第3章讨论了切削加工过程中的静态变形和振动；第4章分别从频率域和离散时域两个方面介绍了正交切削和斜向切削的颤振理论；第5章介绍了数控技术及其操作和编程原理；第6章介绍了CNC系统设计的基本原理，详细介绍了进给伺服机构的数学模型；第7章介绍了传感器辅助加工，机床上安装了多种传感器，可以测量机械加工过程中的力、振动、温度和声音等。本书论述了金属切削的科学原理及其在解决制造过程中遇到的问题。数学、物理、计算机、仪器仪表等学科被认为是分析或设计机床和制造过程的集成工具。　《制造自动化：金属切削力学、机床振动和CNC设计（第二版）（英文版）》从切削过程力学的基本原理开始，深度讨论了振动及颤振问题；也讨论了数控编程和计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）技术。文中还详细介绍了驱动执行机构、反馈传感器的选择、进给驱动系统的建模与控制、轨迹实时生成和插补算法的设计、面向数控系统的误差分析等。每一章都包括从企业实际、设计项目和工作问题中筛选的案例。　《制造自动化：金属切削力学、机床振动和CNC设计（第二版）（英文版）》特别适合于高年级本科生和研究生，以及研发工程师阅读，并能帮助读者在这本书中找到清晰而彻底的方式来学习金属切削力学的工程原理、机床振动、数控系统设计、传感器辅助加工，以及CAD/CAM技术等。