自动化技术、计算技术
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物联网与智能制造张晶 著本书共分为6章, 从广义物联网体系架构的角度出发, 阐述构建物联网的相关关键技术与未来发展趋势, 进而探讨基于工业物联网实现智能制造的技术方法与应用案例。内容包括物联网的体系架构、感知技术、网络层技术, 以及物联网的平台和基于工业物联网的智能制造系统, 通过案例介绍工业物联网在智能制造中的应用模式与应用方法。 本书适合从事智能制造、物联网相关行业的科研、开发人员阅读, 也适合大专院校相关专业师生使用。
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工业机器人集成应用青岛英谷教育科技股份有限公司 著工业机器人作为高端智能制造的标尺,正在成为“中国制造”的核心和推动我国制造产业升级的源动力,对推动工业转型升级和改善人民生活水平具有重要意义。 本书是面向高等院校智能制造专业、机器人专业方向的标准化教材,包含三个方面的内容:工业机器人概述及编程基础知识、工业机器人高级编程方法与仿真、工业机器人典型应用案例分析。书中以ABB工业机器人为例,详细讲解了工业机器人的基础知识、控制操作、编程方法、仿真离线编程、虚拟工作站搭建以及典型的工业机器人集成应用案例,能让读者既掌握工业机器人的基础知识,又具备高级编程能力。 本书内容精练,理论与实践相结合、教学适用性强,可作为高等学校新工科相关专业的教材,也可为有志于从事工业机器人行业的读者提供理论参考。
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纯距离目标运动分析及应用王璐 等 著本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章,系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题,并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述。
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人机交互中的用户行为研究武汇岳 著本书共分为四大部分:第一部分是基本概念,人机交互的定义、历史、技术模型、界面范式和交互隐喻,用户行为研究的科学意义和实践作用以及实验方法要素等。第二部分是用户行为研究基本方法,包括什么是简单实验、多组实验以及因子实验等。第三部分是情景实验的设计和实施,包括实验的一般性流程、实验准备、实验实施和实验总结。第四部分是用户行为数据分析包括统计学基础、假设检验卡方检验等。
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西门子S7-300/400 PLC编程入门及工程实例刘忠超 著1.西门子S7300/400PLC应用广、市场占有率高 2.本书通过大量的实验案例和真实的工程实例使学习和实践能融会贯通 3.本书通过实例编程技术,提供给读者易于学习掌握的平台和清晰的编程思路
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工业机器人设计与实例详解曹胜男 著本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上,给出了机器人设计的整体思路和设计方法;同时,通过列举实例,重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法,最后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结构特点与设计、实现方法。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人设计、操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
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工业机器人技术及应用龚仲华 著本书从应用型人才培养的实际应用要求出发,根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识,对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解,对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。 本书按项目式教材体例编写,分四个项目、十二个任务。每个任务均有明确的知识、能力目标,设有基础学习、实践指导、拓展提高、技能训练四个教学环节,教学内容由理论到实践,由浅入深,循序渐进,层次分明,易教易学。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化、电气自动化技术、机电设备维护、机电设备维修、精密机械、数控技术应用等专业的教材,也可供应用型本科院校师生与工程技术人员参考。
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电气控制与PLC编程入门孙克军 著本书内容包括常用低压电器、电气控制系统设计基础、基本电气控制电路、常用电气控制电路、电气控制电路的调试方法与故障分析、PLC的基础知识、三菱可编程控制器、西门子可编程控制器、PLC的使用与维护等。书中以简明扼要的形式介绍了各种常用低压电器、可编程控制器的基本特点、用途、使用方法和使用注意事项,还介绍了一些基本电气控制电路,并且介绍了可编程控制器的一些常用指令、编程方法以及基本接线和应用实例。 本书密切结合生产实际,突出实用、图文并茂、深入浅出、通俗易懂,书中列举了大量实例,具有实用性强、易于迅速掌握和运用的特点。 本书可供低压电工及有关技术人员使用,也可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学用书,还可作为电工上岗培训用参考书。
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工业机器人装调与维修技术潘常春,刘朝华 著本书作为“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一,通过9个项目介绍了工业机器人装调与维修技术。主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人安装基础、工业机器人的机械结构和原理认知、工业机器人的机械安装与调试、工业机器人的电气结构和原理认知、工业机器人的电气安装与调试、工业机器人的安全使用、工业机器人的维护保养和工业机器人的故障排查。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式,读者只要拿出手机扫描书中的二维码,就可观看相应的教学视频。本书可作为职业技术学校、技工院校自动化专业、工业机器人专业、机电一体化专业的教学用书,也可作为电气技术人员的参考用书。
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工业机器人程序设计与实践吴鹏 编本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果,教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础,介绍了ABB工业机器人基本操作、工业机器人I\\O通讯、工业机器人基本编程、工业机器人离线仿真,第七章至第十章为机器人工装平台设计,第八章至十六章为应用案例,机器人教学设备由北京博创智联科技有限公司提供。