自动化技术、计算技术
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先进控制理论刘小河,管萍 著本书主要阐述了目前在工程技术领域备受关注的先进控制理论分支,如最优控制、自适应控制、非线性控制初步、模糊控制、神经网络控制等。在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用,力求浅显易懂,避免深奥枯燥的纯理论证明与论述。突出实践应用,以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果,以体现应用中最先进的理论与技术前沿。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材,也可作为测控技术与仪器、机电一体化等相关专业的教学参考书。对从事控制工程领域研究、设计和开发的工程技术人员,本书也具有较好的参考价值。
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网络生态系统动态演化王刚 等 著该著作系统论述了网络生态系统生态演化问题。包括网络生态系统概念内涵、结构功能,基于成熟度理论的系统动态演化,基于免疫理论的要素动态演化,基于集体防御的行动同步与控制,动态演化性能评估理论与方法。
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机器人技术及其应用朱世强,王宣银 编机器人、人工智能和生物工程是当前热门的技术,也是即将到来的产业化风口。机器人既是核心技术,又是核心技术的载体,它的身份和作用不言而喻,已经成为世界各国战略布局的焦点,加快推动机器人发展已成为共识和国家战略。机器人技术是一门多学科综合交叉的学科,它涉及机械、电子、力学、控制理论、传感检测、人工智能、计算机和互联网技术。已大量应用于毛坯制造、机械加工、焊接、装配、检测、采摘等作业中。比尔·盖茨曾预言,机器人将重复个人电脑崛起的道路,成为下一个改变世界的技术。近年来机器人在我国迅猛发展,“机器换人”势不可挡,已成为潮流。但是,机器人热潮的背后是一个巨大而急切的人才缺口。机器人人才的培育是一项重要工程。除了机器人研发高端人才外,还需要大批机器人使用、维护保养、二次开发等人才。人才的培育首先需要好的教材和参考书籍。《机器人技术及应用》第一版至今快20年了,该书得到很多高等院校和职业院校及相关从业技术人员的青睐。随着机器人技术的长足进步和飞速发展,第一版在很多方面显得不足。通过对《机器人技术及其应用》的学习,使学生掌握机器人结构设计、运动学、动力学、规划、传感检测、控制和使用的基础理论等技术要点。通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计能力。
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自动检测与转换技术梁森,王侃夫,黄杭美 著本书是与高职高专“自动检测技术” 精品课程配套的教材,是“十二五”职业教育国家规划教材,2007年度普通高等教育国家精品教材。主要介绍在生产、科研、生活等领域常用传感器及检测技术的工作原理、特性参数、选型、安装使用及调试等方面的知识。对测量技术的基本概念、误差理论、抗干扰技术、电磁兼容及计算机在检测系统中的应用也作了介绍。本书反映了近年来的新技术和新器件在自动检测领域中的应用,有较多的应用实例。考虑到近年来学生的实际状况,降低了教材的难度。每章均附有较多的启发性的思考题及应用型习题,可供不同专业方向的教师选择。与教材配套的各章PPT、教案、在线练习及部分习题分析等,可在配套的课程网站上下载。本书可作为高职、高专的电气自动化、机械制造自动化、智能控制、智能制造、机器人、仪表仪器、电机与电器、风电、数控、机电一体化、材料、能源、汽车、轨道交通、物流、农机、计算机、信息、轻工、楼宇、安保、环保、矿业等专业的教材,也可供生产、管理、运行人员及有关工程技术人员参考。
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传感器与检测技术实践训练教程张青春,李洪海 编《传感器与检测技术实践训练教程》针对应用型本科教育和新工科的特点,结合测控技术与仪器专业工程教育认证标准,适应社会对专业人才的需求,以提升学生实践应用能力为目标,精心组织教材内容。该书共分4篇12章,第1篇(第1—6章)为传感器技术、光电检测技术和无损检测技术等相关课程的基础性实验;第2篇(第7~8章)为工业传感器与自动化仪器仪表生产实习实践教学内容:第3篇(第9~10章)为创意性与综合性设计实践教学内容:第4篇(第11一12章)为测控系统与仪器设计案例。该书编写体系新颖,内容组织合理,内容安排符合学习规律,将基础性实验、生产实习、课程综合设计训练等主要实践性教学环节融于一体,强化工程意识,培养问题分析、设计开发、科学研究和解决复杂工程问题的能力。该书可作为测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化、物联网工程等应用型本科专业的实践训练教材,也可作为相关专业技术人员的参考资料。
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工业机器人操作与编程叶伯生 著本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上,以华数HSR6工业机器人为主要对象,讲述了华数工业机器人的操作装置——HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作,进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。 本书理论联系实际,内容丰富翔实,有较高的实用价值。 本书可作为两年制中等职业技术院校机电一体化等专业,以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材,也适合作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材,还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
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基于真实测量三维人脸的识别技术研究桑高丽 著本书主要对三维人脸识别中涉及的若干关键问题进行了深入的探讨与研究。 书中首先介绍了人脸识别的概念、应用领域、实用价值,论述了二维人脸识别关键的预处理方法,如基于二维人脸的特征点定位方法,并着重介绍了基于改进级联形状回归的多视角二维人脸特征点定位方法。接着对几种常见人脸姿态估计方法做了详细的论述,如基于改进的随机森林、基于稠密多变量标签分布和深度卷积神经网络学习的方法等。最后在三维人脸识别的内容中,分别介绍了三维人脸识别的概念、难点以及三维人脸测量的基本原理,同时也讨论了三维人脸图像的预处理,并对基于真实测量三维人脸识别中常用的方法做了论述,如基于三维人脸模型辅助的姿态鲁棒的二维人脸识别方法和表情鲁棒的三维人脸识别方法,并在几个常见的三维人脸数据库上进行了评估。 本书可作为计算机或电子信息专业高年级本科生、研究生的教科书及教师的参考用书,也可供从事相关领域研究的科技人员、工程技术人员参考使用。
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工业机器人产品应用实战周国烛,常青,管小清 著《工业机器人产品应用实战》从实用性出发,聚焦ABB 工业机器人在产品包装中的实际应用,以搬运、装箱、码垛和拆垛4 个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。《工业机器人产品应用实战》利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio 搭建虚拟工作站,学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下完成工业现场具体任务的问题。《工业机器人产品应用实战》的任务对象大多来自实际的工业生产实践,真实再现了产品包装生产现场的情境。《工业机器人产品应用实战》配有含相应工作站文件的光盘,供读者使用。《工业机器人产品应用实战》适合从事工业机器人相关工作的技术人员以及工业机器人相关专业学生使用。
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工业机器人韩建海 著附赠丰富的教学资源,让您轻松“教”与“学”。
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VBSE跨专业综合实训教程李爱红,杨松柏 编VBSE跨专业综合实训是基于新道VBSE跨专业综合实践教学平台(V综3.X)的一门综合实训课程。课程营造了一个商业社会环境,虚拟了现代商业社会中多个组织和组织常规业务,不同专业的学生分工协作完成平台任务,在行动中感知社会和企业,提升企业经营管理所需的综合能力和素质。《VBSE跨专业综合实训教程:基于新道V综3.X平台》按照组织业务开展顺序和业务类型重新整理了平台任务,使之更科学、更系统,又用Excel设计了各组织的账务处理,解决了实训中困难的环节,对实训起到非常好的指导和补充作用。《VBSE跨专业综合实训教程:基于新道V综3.X平台》可作为高校同名课程的实训教材,亦可作为相关领域实务工作者的参考书或培训用书。