《传感器与测试技术（第2版）》是在第1版的基础上修订而成的。《传感器与测试技术（第2版）》共分三篇17章，包括工程测试技术基础和传感器技术概论篇、常用传感器原理及应用篇、新型传感与检测技术篇，系统地介绍了工程测试技术和传感技术基础、常用传感器的原理及应用、微型传感器、智能传感器、生物传感器等新型传感器以及无线传感器网络、物联网技术等新型传感与检测技术的新进展及新成果的应用。《传感器与测试技术（第2版）》体系完整，结构清晰，内容丰富，广深兼顾，以典型工程应用案例将理论与工程实际有机结合，实用性强。将知识拓展、图片、动画等素材以二维码展现，表现形式新颖，体现了体系新、内容新、方法新、手段新的教材特色。《传感器与测试技术（第2版）》可作为机械工程、测控技术及仪器、自动化、电子信息工程、电气工程及自动化、物联网工程等专业的教材或参考书，也可供其他专业的学生和相关领域的工程技术人员选用。

将工业机器人操作与编程的基础理论知识和实操任务进行整合，有效衔接，培养学生综合职业能力，适合工业机器人入门学习。通过课程学习，使学生能够处理工业机器人应用过程中的位置问题，优化机器人动作时序提高生产线效率，根据生产要求编写修改机器人程序，实现生产线的柔性生产。

本书共10章。第1章主要讲述组态软件的概念、产生背景及其主要功能，并介绍了国内外常见的组态软件；第2章系统介绍了“组态王”及其安装环境和安装步骤，同时引导大家如何新建工程等；第3章主要讲述如何添加外部设备和变量，并针对锅炉系统设计这一实例中所用到的“虚拟PLC”添加“I/O变量”和“内存变量”过程进行详细描述；第4章重点介绍如何加载点位图，插入图库精灵，以及其他“组态王”画面中的基本操作和应用技巧；第5章结合锅炉系统的实际情况详细介绍模拟量输出动画连接、隐含动画连接、水平和垂直移动动画连接等多种动画连接的设计方法；第6章主要讲述应用程序命令语言、数据改变命令语言、事件命令语言、热键命令语言和画面命令语言的使用和代码编写，并简单介绍了几个常用的系统函数；第7章重点介绍实时曲线的设置，三种不同类型的历史曲线的使用，通过实例介绍了工业应用中的棒图控件的使用方法；第8章从用户管理和报警两方面介绍“组态王”对安全的处理，并且就如何设计实时报表和历史报表进行说明；第9章和第10章分别列举了几个基本组态系统设计案例和综合组态系统设计案例。本书内容讲解详细，既有引例和推荐阅读，又有章节小结和课后习题，从基础的环境搭建到综合应用开发设计一应俱全，对于“组态王”的初学者有着很好的指引作用。本书可作为普通高校电气、自动化、电子信息、机械等专业的教材。

本书共5个项目，分别为创建工业机器人虚拟仿真工作站、工业机器人虚拟工作站的仿真操作、工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真、工业机器人圆形码垛工作站的现场编程与实操以及工业机器人上下料工作站的现场编程与实操。其中，前3个项目侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动；后2个项目侧重于现场编程技术，依赖于真实工业机器人系统与现场环境而展开学习活动。 本书将虚拟工作站资源包、视频、动画、课件和图片等数字资源，特别是教材中无法用“图片+文字”方式描述清楚的内容以二维码形式嵌在相关知识点旁，读者扫描二维码即可下载获取，随时可观看操作视频讲解、示范和动画演示，实现了线上线下相结合的教学新模式。 本书适合作为本科院校和高等职业院校工业机器人应用技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的职业技能培训、自学的参考资料。

本书重点研究解决经典控制方法受系统内部和外部不确定性因素的影响导致的两个问题（统称为“控制器参数在线优化整定问题”）：一是对多路结构相同但内部、外部略有差异的被控对象，工程师需要使用相同的方法进行重复参数调试整定的问题，特别是对大惯性、有滞后的系统进行调试，会消耗大量时间和人力的问题；二是当系统运行环境发生变化后，控制器无法自动优化调整控制参数，系统无法达到控制性能要求的问题。 本书研究模糊智能复合经典（确定性）控制方法，结合不确定控制方法和人工智能优化、搜索方法的优点，参考了模糊自适应PID控制方法，设计出三种基于专家经验通过模糊控制器实现的自适应PID控制算法，通过理论推导、Matlab计算机仿真和实际项目实施验证的途径对以上三种方法的稳定性、动态性能、静态性能进行了分析和验证，并根据需求实现了工程项目的硬件改造。

本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统进行建模分析， 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题进行研究， 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台， 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制进行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿进行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。

工业机器人相比于传统的机电产品，具有更好的环境适应性和智能，其涉及大量*新的机械与自动化知识。本书注重基础，内容深度控制在机械类学生能够接受的范围，既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛，包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信及编程。本书可作为机械工程、林业工程、矿业工程、农业工程等机械类、近机械类专业的教材。

《UG NX12.0数控加工高级典型案例》讲述运用UG NX12.0软件进行辅助制造，实现数控加工自动编程。全书分为数控零件加工和模具零件加工两部分，在内容的组织与编排上，以实际应用为目的，并将数控技术专业关于产品的设计与制造工艺方面的专业知识有机结合。书中以典型案例的形式展开，配套教学视频，读者可边学习，边模拟操作，快速掌握数控加工自动编程知识。《UG NX12.0数控加工高级典型案例》适合作为相关工程技术人员用书、企业培训用书，也可以作为高职或中职层次数控加工专业的教材。

《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。

从“中国制造2025”为大背景，智能制造中的视觉智能为切入点，本书编写了工业视觉相关的若干技术，包含涉及光源、相机及接口、公用软件平台、视觉处理专用软件、软件协作、应用案例等内容。本书内容丰富，具有较强的实用性。