本书分为七个项目，分别是：机器人概述，ABB机器人操作基础，ABB机器人I/O通信，ABB机器人程序数据，ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力，在内容的组织上，整合各个常用的知识点和技能，实现理论与实践相统一，充分体现认知规律

本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和*优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性）、动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；*优控制部分在介绍解决*优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述两类典型*优反馈系统的设计（线性二次型*优控制、*小时间控制）。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和*优控制中的应用。本书注重现代控制理论的工程应用背景和对学生应用状态空间方法解决实际工程问题能力的培养，力求结合物理概念阐述重要概念和方法，通过工程应用举例促进理论联系实际。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。

本书主要以西门子S7-300型PLC为对象，是S7-300型PLC应用技术的入门教材。全书采用“项目教学”编写模式，从技术应用的角度出发，由浅入深设计了若干个项目，将知识点分散到各个学习任务中，使读者在完成项目的过程中掌握PLC控制系统的设计步骤、结构组成和控制原理，并逐渐掌握相关指令的基本用法、程序设计方法和系统的安装调试方法。本书的特色是以PLC应用技术为重点，淡化原理，注重实用，共分PLC应用基础、PLC在顺序控制中的应用和PLC在典型控制中的应用三部分，结合STEP7V5.x和TIAPortalV1x两种编程软件平台，详细介绍了位逻辑、定时器、计数器、比较器、数学运算等常用指令以及GRAPH顺控编程语言等。

本书共八章，根据计算机数控技术的发展状况，对数控机床中的电气控制系统进行重点分析。内容包括计算机数控系统的基本概念，数控系统的硬件？软件组成，可编程序控制器在数控机床中的应用，位置检测，进给及主轴驱动控制方式及插补原理及其实现方法等。在上述内容基础上，介绍三种典型数控系统实例，突出数控机床控制技术及系统的综合应用，分析数控设备中常见的一些故障及其诊断维护方法，并介绍检修实例。本书注意理论联系实际，兼顾新技术？新知识的应用，具有良好的实践性和可操作性。 本书可作为高等工科电气工程及其自动化？自动化？机械电子工程等专业的教材，也可作为从事数控机床的工程技术人员的参考书。

本书以H3CMSR20系列，30-20、50-60路由器和S3600、S3610交换机等网络设备为硬件实验平台，以H3CCOMWAREv3v5操作系统为软件实验环境，从行业的实际需求出发组织全部内容。本书介绍了常用网络设备基础知识，详细讨论了交换机和路由器的工作原理、登录管理及基本配置，包括端口设置、链路聚合、STP实现、VLAN划分、VLAN间路由等交换机技术，静态路由、RIP、OSPF、BGP、路由重分布等路由技术，HDLC、PPP和FR等广域网技术，还讨论了NAT、ACL、网络可靠性等网络技术。

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本书是为“应用型工科” 控制类相关专业学生和非控制类学科的硕士研究生学习“现代控制技术和方法” 而撰写的教材？ 线性系统理论是现代控制理论的基础， 也是目前理论上完善？技术上成熟？工程应用广泛的内容？本次修订除对原书第3 版的部分章节内容改写外， 还增写了“优控制” 的有关内容， 补充了部分习题参考答案供读者学习参考？ 本书重点突出？概念清晰？内容精炼？简明易懂， 具有工程应用的特色， 可帮助读者正确理解和掌握“现代控制理论” 中基础又重要的概念？原理和分析？综合系统的方法， 了解工程上的典型应用实例， 既方便教师教学也方便学生学习？ 本书配有免费电子课件， 欢迎选用本书作教材的教师登录www. cmpedu.com 注册下载？

《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。 《工业机器人安装与调试》配有授课电子课件，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（QQ：1239258369，电话：010-88379739）。

本书以ABB 工业机器人为对象， 使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart 组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker 示教器用户自定义界面，RobotStudio 在线功能等

《工业机器人操作与编程》分为4篇：认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站，了解工业机器人的结构组成，并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程；编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPII）程序编写的基本方法和操作；初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用，从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程。《工业机器人操作与编程》适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业教育院校制造大类和电子信息大类等相关专业学生使用。