自动化技术、计算技术
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工业机器人操作与编程陈永平,李莉,何燕妮,余思涵,郝淼 编《工业机器人操作与编程》分为4篇:认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站,了解工业机器人的结构组成,并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求;基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程;编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPII)程序编写的基本方法和操作;初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用,从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程。《工业机器人操作与编程》适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业教育院校制造大类和电子信息大类等相关专业学生使用。
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工业机器人应用技术杨杰忠 著本书是全国职业技术院校工业机器人应用与维护专业教材,本教材的编写指导思想明确,坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标,以专业(工种)的工作内容为主线,以工作任务为*领,由浅入深,循序渐进,精简理论,突出核心技能与实操能力,使理论与实践融为一体,充分体现“教”、“学”、“做”合一的教学思想,致力于构建符合当前教学改革方向的,以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教材体系。本书可供技工院校教学使用,使学生掌握工业机器人在不同行业的运用,为将来从事相关工作奠定基础;也可作为职业培训教材和自学使用。
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工业机器人入门实用教程张明文 著本书基于YASKAWA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人实用入门知识:从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容;基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者可对YASKAWA工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
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机器人技术基础黄俊杰,张元良,闫勇刚 著本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材,同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。
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FESTO过程控制刘彦超,宋飞燕,廖志娟,郭锐 编《FESTO过程控制/高等职业教育“十三五”规划教材(自动化专业课程群)》以德国FESTO公司生产的PCS过程控制实训装置为主线,简明扼要地阐述了仪表知识和过程控制知识。《FESTO过程控制/高等职业教育“十三五”规划教材(自动化专业课程群)》共5个学习情境:学习情境1介绍了过程控制及检测技术的基础知识;学习情境2介绍了物位仪表、实训装置中的液位控制系统、FluidLab软件以及双位控制方法等;学习情境3介绍了压力仪表、实训装置中的压力控制系统以及比例控制方法等;学习情境4介绍了流量仪表、实训装置中的流量控制系统以及比例积分控制方法等;学习情境5介绍了温度仪表、实训装置中的温度控制系统以及PID控制方法等。《FESTO过程控制/高等职业教育“十三五”规划教材(自动化专业课程群)》在内容上注重知识的连贯性,力求做到循序渐进、由浅入深。《FESTO过程控制/高等职业教育“十三五”规划教材(自动化专业课程群)》可作为电气类及自动化类专业高职高专学生的学习用书,也可作为相关专业技术人员的参考书。
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串并联机器人开放实验教程暂缺作者《串并联机器人开放实验教程》分别以串联机器人和并联机器人为工程对象,围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。《串并联机器人开放实验教程》可供普通高等教育大学本科阶段学生作为教材使用,也可作为各类工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
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工业机器人工程导论任岳华,曹玉华 著本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例,这些实例都是在实际中得到了成功运用的,通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。
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大数据测试技术刘攀本书从工程角度出发,阐述了运用大数据技术进行软件测试的方法和实现过程。全书共11章,介绍了大数据测试思维、手机联网数据的收集方法、数据格式的转换方法、大数据的处理方法、软件缺陷挖掘技术及实践项目的应用等。本书第1章介绍了大数据的测试方法和思维方式,随后每一章都通过案例来讲解大数据技术的相关理论及其测试应用。除第1章外,每章最后都提供了思考题来帮助读者回顾和巩固本章的学习内容,本书最后还提供了思考题的参考答案。同时,本书对每一个案例进行了详细图例展示和讲解。
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智能仪器设计与实践张家田本书结合作者长期的教学科研实践工作,论述了智能仪器设计的基础知识,并结合多年来从事的具体科研项目,选择与智能仪器设计相关的实例讲述仪器设计的基本方法。基础知识部分仅撰写了智能仪器设计必不可少的相关内容,实践案例部分选择了由单片机构成的系统、由DSP构成的系统和由PC构成的系统,方便读者全面学习各种CPU构成系统的方法。
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面向物联网的CC2530与传感器应用开发廖建尚本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统中常用的CC2530微处理器的接口开发技术,以及常见传感器的应用开发技术。全书采用任务式开发的学习方法,精选了27个贴近社会和生活的案例,每个案例均有完整的开发过程,分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程,最后进行开发验证和总结拓展,将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均有完整的开发代码和配套PPT课件,读者可以在源代码的基础上快速进行二次开发,可应用于多个行业。