本书主要介绍复杂系统抽象化技术及其分层控制的基本理论和**研究进展。全书分为9章。第1章介绍系统抽象化的研究背景、主要思想和研究现状；随后的章节主要分为两部分，第一部分包括第2~4章，主要讨论单个控制系统的抽象化和分层控制理论及其应用；第二部分包括第5~9章，主要介绍基于抽象化的分层控制方法在多智能体系统协调中的应用。其中，第2章从给定控制任务出发，提出基于任务的系统抽象化方法；第3章讨论抽象系统和原始系统间层次接口的构造问题；第4章研究基于抽象化的分层控制方法，并将其应用到几个典型控制问题中；第5章结合多智能体系统的研究特点，提出分布式接口法和分布式抽象法两种不同的多智能体系统分层控制方法；第6章和第7章分别讨论上述两类方法在多智能体系统协调中的几个典型应用；第8章和第9章则以一类分布式优化任务为例，进一步讨论同时存在复杂任务和复杂动力学时多智能体系统的分层设计方法。

本书以 ＹＬ－３３５Ｂ 设备实操模型为对象，介绍了自动化生产线组建与调试的应用技术。通过 ＹＬ－ ３３５Ｂ 实操模型设备的介绍，电气原理认知与 气动控制、传感检测方案的制定、ＰＬＣ 控制变频器调速、ＰＬＣ 控制步进／伺服电动机、人机界面组态应用、ＰＬＣ 联网通信以及ＹＬ－ ３３５Ｂ 自动化生产线整体控制方案制定８个项目，循序渐进、全面、系统地介绍了自动化 生产线的组建与调试。本书简单易懂，操作方式容易实现，工程实例实施方便。 本书适合作为高职高专、中职中专院校相关课程的教材，也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线组建与调试的参考用书。 为配合教学，本书配有电子课件，读者可以登录机械工业出版社教材服务 网 ｗｗｗ ｃｍｐｅｄｕ ｃｏｍ 免 费 注 册 后 下 载，或 联 系 编 辑 索 取 （ ＱＱ： ２８５０８２３８８９， 电话 （０１０） ８８３７９７３９）。

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本书分为七个项目，分别是：机器人概述，ABB机器人操作基础，ABB机器人I/O通信，ABB机器人程序数据，ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力，在内容的组织上，整合各个常用的知识点和技能，实现理论与实践相统一，充分体现认知规律

受到气候因素及其他水源、热源的影响，非饱和土体中的温度场和水分场是变化的。这种变化对工程的稳定性有重要影响，但因其复杂性尚存在诸多疑难问题，受到研究人员和工程技术人员高度重视。《非饱和土水热传输机理及其工程问题分析》介绍了作者在非饱和土体水热随气候等的动态变化及由此引起的土体变形和强度破坏等方面的研究成果，包含非饱和土体温度场、水分场、应力场和位移场的机理性研究和工程问题分析，以期对读者深刻认识和分析非饱和土体水热问题有所裨益。

本书以ABB 工业机器人为对象， 使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart 组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker 示教器用户自定义界面，RobotStudio 在线功能等

本书是基于华数机器人HSRJR605一轴组件智能装配生产线，结合生产线实际应用中的运行、工作站组装、生产线安装、应用编程、整线调试、维护保养等内容编写而成的。内容涵盖了智能仓库、减速机装配、点漆、SCARA自动打螺丝、JR605自动打螺丝、法兰装配、成品搬运等工作站相关知识，以及对AGV小车调试与应用、总控电柜组装调试的介绍。 本书结合机器人的典型应用，依据企业对工业机器人集成与应用的岗位技能要求，编写中既将各典型应用工作站单独集成应用，同时也将整机生产线系统集成应用，内容既独立又统一。本书的使用者要求有一定的机器人操作编程、PLC技术、电气控制技术基础，并具备一定的操作技能。 本书可作为中高职院校机电、自动化、工业机器人技术、机器人应用与维护等专业的教材，同时也可作为工业机器人集成培训教材。

本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和*优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性）、动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；*优控制部分在介绍解决*优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述两类典型*优反馈系统的设计（线性二次型*优控制、*小时间控制）。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和*优控制中的应用。本书注重现代控制理论的工程应用背景和对学生应用状态空间方法解决实际工程问题能力的培养，力求结合物理概念阐述重要概念和方法，通过工程应用举例促进理论联系实际。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。

本书主要以西门子S7-300型PLC为对象，是S7-300型PLC应用技术的入门教材。全书采用“项目教学”编写模式，从技术应用的角度出发，由浅入深设计了若干个项目，将知识点分散到各个学习任务中，使读者在完成项目的过程中掌握PLC控制系统的设计步骤、结构组成和控制原理，并逐渐掌握相关指令的基本用法、程序设计方法和系统的安装调试方法。本书的特色是以PLC应用技术为重点，淡化原理，注重实用，共分PLC应用基础、PLC在顺序控制中的应用和PLC在典型控制中的应用三部分，结合STEP7V5.x和TIAPortalV1x两种编程软件平台，详细介绍了位逻辑、定时器、计数器、比较器、数学运算等常用指令以及GRAPH顺控编程语言等。

本书以H3CMSR20系列，30-20、50-60路由器和S3600、S3610交换机等网络设备为硬件实验平台，以H3CCOMWAREv3v5操作系统为软件实验环境，从行业的实际需求出发组织全部内容。本书介绍了常用网络设备基础知识，详细讨论了交换机和路由器的工作原理、登录管理及基本配置，包括端口设置、链路聚合、STP实现、VLAN划分、VLAN间路由等交换机技术，静态路由、RIP、OSPF、BGP、路由重分布等路由技术，HDLC、PPP和FR等广域网技术，还讨论了NAT、ACL、网络可靠性等网络技术。