本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人控制等内容，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面综合、深入浅出、循序渐进、实操性强，兼顾移动机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。本书充分体现了理论知识“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论较全面地介绍了移动机器人技术，并基于世赛移动机器人赛项进行了应用。本书能帮助读者快速熟悉移动机器人技术及其应用方法，进而掌握移动机器人的设计、制作及控制技术。本书可作为机电类、自动化类、机械制造类电子类专业用教材；也可作为各类机器人技术的培训教材，还可作为从事移动机器人设计、编程、设计和维修等工程技术人员的参考书。学习资源网址：http：//www.bnrob.com，智造学院→配套教材→移动机器人技术应用。

《西门子自动化产品应用技术》从基础和实用的角度出发，系统地带领读者实践了西门子主流自动化产品。《西门子自动化产品应用技术》共十二章，分别阐述了PLC的基础知识、硬件系统、使用方法、编程与仿真、数据处理、程序结构、模拟量闭环控制、网络通讯，以及组态软件WinCC的使用、S7-1200／1500 PLC及博途软件的使用、SINAMICS S120变频器的基本使用等。《西门子自动化产品应用技术》不但适合工程技术人员的培训学习，而且非常适合电气自动化相关专业的本科生及研究生的学习之用。

本书共分为五个章节，第1章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有了一个较为全面而且详实的掌握。本书深入浅出，贴近现场应用，既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的培训教学用书，还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。

本书理论和实践相结合，首先概略介绍了I/O Library，包括I/O Library在芯片设计中的功能、设计流程等；接着介绍了I/O电路中的ESD现象、ESD的测试方法和多种ESD保护功能模块的设计；然后着重讲解闩锁现象、GPIO的功能电路以及高速I/O电路的电路补偿方法等；最后展望了I/O Library的未来发展。

本书结合国内 LED 显示屏安装调试、使用维护及维修技术现状，系统、全面地讲解了 LED 显示屏安装调试、 使用维护、维修必备的基础知识和操作技能。全书共 5 章，在概述 LED 显示屏基础知识的基础上，系统地介绍了 LED 显示屏安装及辅助设计、LED 显示屏 配置及系统调试、LED 显示屏故障检测及诊断、LED 显示屏维护及故障处理等内容，并在附录列出通用 LED 显示 屏安装合同、LED 显示屏工程竣工验收报告范本，并简述了 LED 显示屏安装维修常用工具仪表的操作技能，以供 从事 LED 显示屏安装、验收、维护的工程技术人员查阅。本书题材新颖实用，内容丰富，深入浅出，文字通俗，具有很高的实用价值，是刚从事 LED 显示屏安装调试、 维修人员的必备读物，也可作为职业技术学院电器维修专业、LED 显示屏安装调试、维修培训班学员和教师的参考 图书。

本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。本书适用于从事计算机科学、控制科学、智能科学及相关领域的科学研究人员和工程应用人员使用，也可供高等院校计算机、自动化、智能科学技术等相关专业师生参考。

暂缺简介...

《传感器应用技术》共分成8个单元，主要内容包括温度、光、压力、物位、常用运动量等物理量的检测技术、传感器基础知识及抗干扰技术。每个单元在介绍各类传感器必备知识的基础上，注重应用型人才的培养。在应用篇中设计了基础实验、技能拓展和学生做一做环节，结合本学校实训环境设计了大量实验和任务，力求提高学生的工程实践能力。本教材每单元和小节都包含思维导图，目的是帮助读者理清思路，方便学习和记忆。

本书基于YASKAWA工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人实用入门知识：从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容；基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者可对YASKAWA工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。