现代研究表明：创新资源的优化配置是提升创新效率、加快创新驱动、推进产业结构优化升级的关键。该书将集中探讨创新资源再配置与中国工业生产率增长、创新绩效之间的关系，并从产业政策维度分析如何实现创新资源优化配置并最终促进工业创新绩效的提升和生产率增长。该书主要探寻创新资源再配置影响生产率增长的微观机理、宏观效应，评析我国创新资源再配置的现状和特征，着重分析创新资源再配置与工业创新之间的关系，并从行政进入壁垒、补贴政策等层面探寻产业政策的调整、优化方向。该书在理论分析的基础上，对中国工业企业微观数据进行实证检验，从创新资源再配置的视角为创新驱动产业结构优化升级提供理论支撑和决策依据。

《城乡维护特种机器人结构优化设计及力学分析》内容来源于湖南省教育厅一般项目1项和长沙市科技局计划项目1项，并且由共计6～10项国家专利作为支撑，并由“湖南省十二五重点建设学科——机械设计及理论”和“湖南省硕士点重点建设学科——机械工程”提供资金支持。《城乡维护特种机器人结构优化设计及力学分析》重点阐述了有关于市政服务的，三种创新设计的智能机器人——道路自动检测修补机器人、电线杆攀爬机器人、飞碟式直升机的优化设计理论和方法，以及机器人结构的力学建模和分析研究，具备了较高的前沿性和参考价值。

本书以多层神经网络、玻尔兹曼机器学习等经典理论为开端，以深度学习为结果，向读者展示了一个非常美妙的机器学习技术领域。内容包括数据采集、数据挖掘、机器学习、支持向量机、神经网络、模型调整、基于玻尔兹曼机器学习的图像处理方法等。 全书以一个众所周知的童话故事为蓝本，加入漫画插图的形式，开拓了一个零基础的读者也能够看懂并且乐于接受的学习方法。 虽然采用漫画插图的表达形式，但是书中对于专业内容的介绍仍然非常全面，仅仅是去掉了让人不容易理解的数学公式，取而代之的是简单易懂的一问一答的对话形式。 本书适合人工智能、机器学习方向的学生和技术人员学习，也适合广大人工智能爱好者阅读。

本书系统地研究了功率放大器的非线性行为模型和预失真线性化技术，特别是宽带射频功放和多波段多模式射频功放的非线性行为模型和数字预失真线性化技术。

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本书是“遥感诊断系列专著”的第四部。全书共分为8章。第1章回顾环境健康遥感诊断的基本概念及其理念的落地思路，介绍环境健康遥感诊断系统的主要组成部分。第2章为环境健康遥感诊断系统的相关技术理论，包括环境健康遥感诊断相关技术、海量数据组织技术、环境健康数据共享技术等。第3章为环境健康遥感诊断数据框架及标准。第4章是环境健康遥感诊断系统计算平台的设计及信息可视化方法。第5、6、7章分别以全球定量遥感专题产品生产系统、环境综合评价技术系统、传染病多维可视化预测预警系统为例，详细介绍环境健康遥感诊断系统的案例应用。第8章对环境健康遥感诊断系统的研究方法、设计方案、应用等进行了总结及展望。

《机器人视觉伺服控制/人工智能与大数据丛书》系统、深人地总结了近年来笔者在机器人视觉伺服控制领域科研、教学过程中的成果，吸收并借鉴了国内外期刊论文的新研究成果，较为系统地叙述了机器人视觉伺服控制技术的相关理论。全书共7章，内容包括机器人的发展、机器人的组成、机器人的信息获取、机器人的位置姿态描述、视觉伺服控制原理、机器人的路径规划、机器人运动学建模、动力学建模以及机器人控制方法。《机器人视觉伺服控制/人工智能与大数据丛书》内容新颖，注重理论与实际应用相结合。《机器人视觉伺服控制/人工智能与大数据丛书》可作为高等院校高年级本科生和研究生学习的参考书，也可供机器人、人工智能、电子自动化及相关领域的广大工程技术人员与科研工作者自学和参考。

本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。

根据高等教育的实际需求，本书以埃夫特六自由度工业机器人ER20-C10本体及其附属设备的安装与调试检修作为教学内容。全书共有14个项目，内容包括工业机器人手腕部分拆卸（1）和（2），电机座拆卸，管线部分拆卸，电机座、小臂、手腕拆卸，2轴减速机、大臂拆卸，底座拆卸，底座装配，2轴减速机、大臂安装，电机座、小臂、手腕总装，管线部分安装，电机座分装，手腕部分分装（1）和（2）。各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。每个项目后均附有对该项目的自我评价和教师评分表。 本书既可作为高等院校及高职高专学校机械设计制造大类、机电控制大类的专业教材，也可供相关单位专业技术人员参考。

本书系统地介绍了图对称性基础理论，包括基于图对称的复杂性度量模型与图距离度量模型、复杂对称网络生成模型以及基于图对称的网络约简理论等，介绍了一系列基于图对称性的应用方法，包括利用图对称实现社交网络隐私保护、利用图对称实现高效的*短路径索引与查询等。