自动化技术、计算技术
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智能水下机器人海底地形匹配导航技术李晔 等本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。
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创新资源再配置与中国工业发展叶翠红 著现代研究表明:创新资源的优化配置是提升创新效率、加快创新驱动、推进产业结构优化升级的关键。该书将集中探讨创新资源再配置与中国工业生产率增长、创新绩效之间的关系,并从产业政策维度分析如何实现创新资源优化配置并最终促进工业创新绩效的提升和生产率增长。该书主要探寻创新资源再配置影响生产率增长的微观机理、宏观效应,评析我国创新资源再配置的现状和特征,着重分析创新资源再配置与工业创新之间的关系,并从行政进入壁垒、补贴政策等层面探寻产业政策的调整、优化方向。该书在理论分析的基础上,对中国工业企业微观数据进行实证检验,从创新资源再配置的视角为创新驱动产业结构优化升级提供理论支撑和决策依据。
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图对称性理论及其在数据管理中的应用肖仰华本书系统地介绍了图对称性基础理论,包括基于图对称的复杂性度量模型与图距离度量模型、复杂对称网络生成模型以及基于图对称的网络约简理论等,介绍了一系列基于图对称性的应用方法,包括利用图对称实现社交网络隐私保护、利用图对称实现高效的*短路径索引与查询等。
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现李贻斌,荣学文,李彬本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器人的动步态规划与控制;四足仿生机器人的环境感知、识别与导航;四足仿生机器人的机载液压动力系统设计;四足仿生机器人的控制系统设计;四足仿生机器人的主动柔顺运动控制;四足仿生机器人的物理样机集成与实验验证。
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机器人视觉伺服控制暂缺作者《机器人视觉伺服控制/人工智能与大数据丛书》系统、深人地总结了近年来笔者在机器人视觉伺服控制领域科研、教学过程中的成果,吸收并借鉴了国内外期刊论文的新研究成果,较为系统地叙述了机器人视觉伺服控制技术的相关理论。全书共7章,内容包括机器人的发展、机器人的组成、机器人的信息获取、机器人的位置姿态描述、视觉伺服控制原理、机器人的路径规划、机器人运动学建模、动力学建模以及机器人控制方法。《机器人视觉伺服控制/人工智能与大数据丛书》内容新颖,注重理论与实际应用相结合。《机器人视觉伺服控制/人工智能与大数据丛书》可作为高等院校高年级本科生和研究生学习的参考书,也可供机器人、人工智能、电子自动化及相关领域的广大工程技术人员与科研工作者自学和参考。
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80x86微处理器原理与接口技术周永华暂缺简介...
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数据挖掘算法与R语言实现肖海军本书在介绍R软件基本功能的基础上,介绍了数据挖掘十大经典算法的基本原理及相应的R语言实现范例,旨在使读者能够仿照范例快速掌握大数据分析的方法,从高维海量数据中挖掘有用的信息,使用合适的数据挖掘算法,解决实际问题。全书内容共12章,分别介绍R软件的使用方法、C4.5算法、k-means算法、CART算法、Apriori算法、EM算法、PageRank算法、AdaBoost算法、kNN算法、Naive Bayes算法、SVM算法及各算法的案例分析。本书理论部分简单明了,所有程序均经过R软件实际运行。本书各章自成体系,读者既可从头逐章学习,也可随意挑选自己需要的章节学习。读者可登录华信教育资源网www.hxedu.com.cn免费下载算法实例代码。本书既可作为高年级本科生、研究生相关课程的教材,也可作为不同领域数据分析人员的工具书,还可作为零基础读者的自学教材。
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无线传感器网络密钥管理方案研究金旺科无线传感器网络是一种集成了传感技术、微电技术、无线通信技术和分布式信息处理技术的新兴网络,其应用已经扩展到环境监测、交通管理及医疗卫生等诸多领域。由于传感器节点本身硬件能力的一些限制以及复杂的安全环境、多样的安全需求等因素的综合影响,无线传感器网络的安全受到严峻的挑战。而密钥管理在无线传感器网络的安全方面具有十分重要的意义,它是保障安全通信和安全路由的关键因素。《无线传感器网络密钥管理方案研究》对密钥管理的关键问题进行了深入的阐述,旨在能设计出安全高效的密钥管理方案。
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协同机器人与多传感器网络(沙特阿拉伯)安尼斯-库巴,(德)阿卜杜勒-马吉德-哈利勒本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述,提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等,重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基于Android智能手机的室内导航、水下滑翔机导航、精确RSS定位(EasyLoc)等关键问题,书中进行了详细的数学建模、理论分析、仿真试验和实际应用验证,该技术紧密结合协同机器人与多传感器网络的工程应用,充分反映了国内外该学科领域的*新研究成果,体现了协同导航定位建模、控制设计发展中重要的技术突破,对该领域的发展和推广具有重要的意义。
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工业机器人应用技术陈海本书以安川工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动,适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。