《面向低占空比无线传感器网络的数据传输协议研究》以睡眠调度节能机制对无线传感器网络数据传输带来的影响和挑战为出发点，分析睡眠调度节能机制对数据聚集、多跳广播和端到端通信三种基本数据传输模式的影响，解决面向动态传送协作树的数据聚集时碰撞和干扰问题、面向周期性同步睡眠调度模式下的多跳广播问题、面向低功耗监听的异步睡眠调度模式下的多跳广播问题和面向异步睡眠调度模式下端到端时延控制问题，旨在为睡眠调度无线传感器网络的应用提供能效性的数据传输协议。

噪声与模糊是遥感成像中*为常见的两种辐射返化现象，本书主要针对这两种降质问题，研究遥感影像及定量产品的复原理论与方法。在噪声去除方面，较为全面地考虑遥感数据中的各种噪声类型，分别从高斯噪声、脉冲噪声、条带噪声、相干斑噪声、光谱噪声、时序噪声等方面进行系统论述.在影像去模糊方面，以变分E则化框架为重点展开讨论，构建范数自适应的正则化复原方法z结合遥感领域常用的刃边法与图像处理领域经典的选代优化方法，发展一种稳健的遥感影像盲复原方法.

本书围绕机器人入门的基础原理，从结构搭建、电路连接到编程控制，介绍了用Scratch及mBlock设计程小奔机器人的相关编程要点，并介绍了使用蓝牙、无线、手机、红外线遥控器操控机器人实现多功能（如前后左右移动、光线控制、侦测避开障碍物、人脸识别、空气质量检测）的详细案例。本书不仅适合小学中高年级及以上，开设机器人教育课程、人工智能课程的师生。还可以为采用程小奔机器人的机器人教育机构、玩机器人搭建与控制的亲子家庭提供参考。

Kibana是广泛地应用在数据检索和数据可视化领域的ELK中的一员。本书专门介绍Kibana，通过不同的用例场景，带领读者全面体验Kibana的可视化功能。全书共9章，主要包括数据驱动架构简介、安装和配置Kibana 5.0、用Kibana进行业务分析、用Kibana进行日志分析、用Kibana和Metricbeat进行指标分析、探索Kibana中的Graph、定制Kibana的Timelion、用Kibana进行异常检测、为Kibana开发自定义插件等内容。书中包括丰富的示例，可以帮助读者解决各种常见的数据可视化问题。本书适合想要学习如何用Elastic Stack部署数据驱动架构，特别是如何用Kibana对那些Elasticsearch索引的数据进行可视化的开发人员、运维团队、业务分析师和数据架构师阅读。

所谓系统集成（System Integration，SI），就是通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备（如个人计算机）及其功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理。系统集成应采用功能集成、BSV液晶拼接集成、综合布线、网络集成、软件界面集成等多种集成技术，可简单概括为：系统集成就是用现有的元素和技术形成解决方案，满足客户需求，并指导实施，是一种新兴的服务方式，是近年来信息服务业中发展势头迅猛的一个行业。作为系统集成技术人员，不仅要精通各个厂商的产品和技术，能够提出系统模式和技术解决方案，更要对用户的业务模式、组织结构等有较好的理解，同时还要能够用现代工程学和项目管理的方式，对信息系统各个流程进行统一的进程和质量控制，并提供完善的服务。而智能化集成系统，是将不同功能的建筑智能化系统，通过统一的信息平台实现集成，以形成具体信息汇集、资源共享及优化管理等综合功能的系统。按企业用人管理模式，目前从事系统集成工程的职业岗位可以分为以下六类：售前技术支持：按照销售合同签订前和签订后来划分，签订前的技术支持叫作售前技术支持.主要参与的工作是编写招投标技术方案，它与业务推广（营销）交叉融合。售后服务支持：产品销售合同签订之后，需要对产品进行调试，指导施工过程线路的敷设、产品安装、参数的设置，系统运行，以及对使用人员的培训。项目过程管理：可以是销售项目的管理，也可以是工程项目的管理，项目管理作为目前主流的管理方法，在系统集成中得到广泛应用。产品推广营销：不是单一电子产品个体的营销，是一个系统系列产品的营销和推广服务，随着物联网的发展，很多产品都需要后台云端服务器和前台手机App的共同支持才能运行，只有掌握物联网基础知识的技术员才能全方位服务于客户。运营维护支持：物联网技术的传感与控制技术、现场总线技术、无线传输技术、运输储存和服务技术，应用层的人机交互技术等的发展已经渗透到各行各业，任何一个电子设备的运行都越来越依赖于物联网技术，物联网系统的运行和维护已经不能只靠单一技术的支持，系统运维的技术人员，区别于以往的电工和弱电工，越来越受到企业的重视。方案设计开发：依据产品市场需求，站在系统的高度为客户需求提供应用的系统模式，以及实现该系统模式的具体技术解决方案和运作方案，即为用户提供一个全面的系统解决方案，开发独立的应用软件成为核心。

根据高等教育的实际需求，本书以埃夫特六自由度工业机器人ER20-C10本体及其附属设备的安装与调试检修作为教学内容。全书共有14个项目，内容包括工业机器人手腕部分拆卸（1）和（2），电机座拆卸，管线部分拆卸，电机座、小臂、手腕拆卸，2轴减速机、大臂拆卸，底座拆卸，底座装配，2轴减速机、大臂安装，电机座、小臂、手腕总装，管线部分安装，电机座分装，手腕部分分装（1）和（2）。各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。每个项目后均附有对该项目的自我评价和教师评分表。 本书既可作为高等院校及高职高专学校机械设计制造大类、机电控制大类的专业教材，也可供相关单位专业技术人员参考。

《机器人视觉伺服控制/人工智能与大数据丛书》系统、深人地总结了近年来笔者在机器人视觉伺服控制领域科研、教学过程中的成果，吸收并借鉴了国内外期刊论文的新研究成果，较为系统地叙述了机器人视觉伺服控制技术的相关理论。全书共7章，内容包括机器人的发展、机器人的组成、机器人的信息获取、机器人的位置姿态描述、视觉伺服控制原理、机器人的路径规划、机器人运动学建模、动力学建模以及机器人控制方法。《机器人视觉伺服控制/人工智能与大数据丛书》内容新颖，注重理论与实际应用相结合。《机器人视觉伺服控制/人工智能与大数据丛书》可作为高等院校高年级本科生和研究生学习的参考书，也可供机器人、人工智能、电子自动化及相关领域的广大工程技术人员与科研工作者自学和参考。

本书以多层神经网络、玻尔兹曼机器学习等经典理论为开端，以深度学习为结果，向读者展示了一个非常美妙的机器学习技术领域。内容包括数据采集、数据挖掘、机器学习、支持向量机、神经网络、模型调整、基于玻尔兹曼机器学习的图像处理方法等。 全书以一个众所周知的童话故事为蓝本，加入漫画插图的形式，开拓了一个零基础的读者也能够看懂并且乐于接受的学习方法。 虽然采用漫画插图的表达形式，但是书中对于专业内容的介绍仍然非常全面，仅仅是去掉了让人不容易理解的数学公式，取而代之的是简单易懂的一问一答的对话形式。 本书适合人工智能、机器学习方向的学生和技术人员学习，也适合广大人工智能爱好者阅读。

本书系统地研究了功率放大器的非线性行为模型和预失真线性化技术，特别是宽带射频功放和多波段多模式射频功放的非线性行为模型和数字预失真线性化技术。

本书系统介绍了下水浮体接载装备的配载力学原理、配载优化算法、预配载仿真模型和实时配载数学模型建立及求解方法、不同移运方式下接载装备承受产品载荷计算方法、配载系统开发等关键技术。根据下水作业实际要求，提出了保证安全作业的性能指标和约束条件，在此基础上提出了K系数方程组法、基于载荷曲线的配载强度控制算法、基于内点法的配载优化算法以及改进的遗传算法四种配载优化算法，并在载荷计算的基础上分别给出了滑道和气囊两种移运方式的实例分析，最后介绍了软件系统的开发和工程中的应用实例。