《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

《Creo3.0数控加工与典型案例》重点讲述了Creo3.0数控加工的数控编程，书中以实际生产为目标，以分析为主导，以思路为铺 垫，以方法为手段，使学习者能够达到自己分析、操作和处理的效果。《Creo3.0数控加工与典型案例》主要内容包括：Creo3.0的体积块铣削、粗加工铣削、重新粗加工铣削、表面铣削、轮廓铣削、精加工铣削、钻削式粗加工、曲面加工、腔槽加工、轨迹加工、雕刻加工、钻孔加工、倒角加工、圆角加工、三维数控加工实例;并配有专门综合加工实例讲解。为方便学习，本书配套视频、微课及相关文件等数字资源。《Creo3.0数控加工与典型案例》适合作为相关工程技术人员用书、企业培训用书，Creo爱好者自学用书，也可以作为高职或中职层次数控加工专业的教材。

本书介绍了工业机器人的高级功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明，提供了大量的程序指令应用案例和解决方案，并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供了实用而详尽的方法手段。 本书适合于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维修保养技术人员，也适合于高校的教师和相关专业的学生。

本书根据电气工人的工作特点，以PLC入门为出发点，以应用非常广泛的三菱FX2N为例，介绍FX2N基本单元的硬件结构、基本指令系统、编程工具、编程软件GX Developer的使用方法。并结合这些基础知识，介绍20个典型电路的编程实例，还介绍了一些PLC故障的诊断和处理实例。 全书的内容密切联系实际，由浅入深，通俗易懂，可以帮助初学者快速掌握三菱PLC的基本知识，非常适合于电气工人，特别是初学三菱PLC的电工学习和运用，也可用作职业院校及培训机构的教材及参考书。

《在线半监督学习理论及方法》从理论分析开始，描述了在线半监督学习的框架，对在线流形正则化、在线协同正则化、在线半监督支持向量机和在线多重正则化等新方法、新算法进行了介绍，最后从工程应用角度进行了案例分析。在章节组织上，第1章总结了在线半监督学习的研究现状和基本概念。第2章介绍了在线半监督学习的数学框架，在凸优化理论下给出了基于正则化方法的在线半监督学习问题描述和基本假设，利用Fenchel Conjugate进行对偶变换，在对偶问题中重新分析在线半监督学习问题的特点，介绍了一种基于对偶提升过程的在线半监督学习框架模型，全面地介绍了在线半监督学习的理论基础。第3章主要介绍了在线流形正则化算法，为了达到实用目的，本章还介绍了两种缓冲池策略和两种稀疏化方法来减少在线流形正则化算法的时空复杂度。第4章介绍了在线协同正则化算法，该算法利用不同视图内决策函数的一致性指导学习过程。采用hinge-loss函数和tolerance函数对基本的协同正则化问题重新进行了描述和定义，并介绍了该算法在各种实验过程和结果。第5章介绍了在线半监督支持向量机算法，并通过实验分析了该算法的适用范围和优、缺点。第6章介绍了近年来半监督学习发展的一个重要方向——在线多重正则化，本章以基于流形正则化和协同正则化的多重正则化问题作为切人点，深入介绍了在线多重正则化近几年的新研究成果。《在线半监督学习理论及方法》适合半监督学习和在线学习的前沿研究人员阅读，也可作为军事人工智能相关方向研究生的课堂读物。

本书系统地介绍了基于自适应学习控制的单控制器与多控制器系统最优控制方法。分别针对单控制器系统与多控制器系统，提出了一系列自适应动态规划方法获得系统的最优控制策略。全书共分为11章，第1、2章主要讲述自适应动态规划方法的基本原理以及实现方式。第3~7章主要介绍单控制器非线性系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。第9~11章主要介绍多控制器系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。

本书以浅显生动的语言讲述很前沿的理念——人工智能与自适应学习将如何改变教育。当下人工智能正悄悄影响着社会生活与教育体系的各个层面，对全世界的学习与教育活动，都将产生极为深远的影响。因为人工智能，因为自适应学习，自孔子以来人类两千年历目前靠前次，我们可以有机会真正实现“因材施教”的伟大教育理念，跨越过去难以克服的重重阻碍，让教育真正实现“个性化”，积极改善教学的成效，“复制”很好的教师，让很好教师不再是“稀缺资源”。学校可以更有效地进行教育改革，政府部门也能用更低的成本实现教育公平。在这一刻，我们能够清晰地看到： 一次全新的教育革命正在展开！本书可作为高等院校教育学、教育技术、计算机专业高年级本科生、研究生的教材，也可作为广大教育科技工作者和教育管理者的参考用书。

《储能技术及应用》针对储能的国内外发展现状、制约因素、规模化应用技术路线和商业模式进行了研究，总结了国内外储能的应用现状、装机容量、各类储能的装机占比及近年来储能的增长趋势，对各类型储能的原理和研究现状及其在电力系统应用领域的适应性进行分析。同时分析了储能规模化推广亟需解决的关键技术，包括制约储能产业发展的技术因素、成本价格及政策补贴因素等。介绍了国内外现有的分布式光储、电力服务、电动汽车和动力电池梯次利用的商业模式，并对储能系统在西北电网中规模化应用的前景进行展望，给出了西北电网中相应储能示范工程的部署建议。《储能技术及应用》可供从事大规模新能源发电、储能技术和智能电网等领域相关研究人员参考使用，也可供高等院校广大师生借鉴参考。

本书是按照配电自动化系统的构成从底层向上层来编写的。在介绍配电自动化一些基本概念的基础上，首先介绍了配电终端FTU、TTU、DTU、RTU等，然后介绍通信系统，*后介绍配电自动化主站系统。在章节安排上同时穿插馈线自动化、配电网的故障选线、SCADA系统、电能计费、AM/FM/GIS、LM、工程实例等内容。本书理论结合实际，同时融入一些相关专业基础知识，使内容前后贯通，并辅以思考题和自测题，使读者易于掌握，因为技术较新，配套实验的开设正处于积极探索发展阶段，本书也给出了配套实验。

《工业机器人系统集成（控制设计）项目教程/智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材》以企业工业机器人应用项目的运行流程为主线，以项目任务为节点，讲解如何整合工业机器人系统集成相关控制设计专业知识和技能，实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。《工业机器人系统集成（控制设计）项目教程/智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材》中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成控制设计的初步设计流程、工业机器人系统集成控制设计选型基础、工业机器人系统集成电气图设计、工业机器人系统集成电气设备安装规范作业流程等。《工业机器人系统集成（控制设计）项目教程/智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是进行工业机器人系统集成开发的工程技术人员参考学习。