自动化技术、计算技术
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控制工程基础王积伟,吴振顺 著本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 本书淡化经典控制与现代控制的界限,突出方法论,点阐述共性问题,适应拓宽专业口径的需要。本书不苛求严格的数学推导,而是从直观的物理概念出发去分析问题、解决问题。本书注重控制理论在工程中的应用,除每章中机、电、液、气方面的案例,还专门增加一章内容用以介绍控制理论在工程中应用的成功案例。本书还介绍了MATLAB与SIMULINK等软件分析和设计系统。 本书共分9章,第1章控制系统的基本概念,第2章数学模型,第3章时域分析法,第4章根轨迹分析法,第5章频域分析法,第6章控制系统的分析与校正,第7章线性离散系统,第8章状态空间分析法,第9章控制系统的应用于分析。每章末均附有一定量的习题。附录部分分别为常用函数的拉氏变换和Z变换、Z变换基本定理、矩阵运算、基本的数值解法及习题参考答案。 本书可作为高等学校机械专业控制工程基础课程的教材,也可供有关工程技术人员参考。
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智能优化算法与遥感影像分类孙根云 等智能化的遥感影像分类问题在特征选择、分割与分类优化三个方面都面临挑战,《智能优化算法与遥感影像分类》从提高智能优化算法的性能入手,在系统分析智能优化算法与影像处理问题映射关系的基础上,提出了一系列新型遥感影像智能分割分类方法。《智能优化算法与遥感影像分类》主要介绍了万有引力搜索算法及其改进方法、生物地理学优化算法及其改进方法、基于引力搜索算法的高分辨率遥感影像特征选择与多阈值分割、基于引力优化神经网络的高光谱遥感影像分类,以及基于差分进化算法和多尺度核支持向量机的高分辨率遥感影像分类等内容。
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农作物类型遥感识别方法与应用朱秀芳,张锦水,潘耀忠本书以农业遥感中*基础的工作——农作物类型识别为主题,系统阐述了农作物遥感识别的方法,介绍了基于不同数据源,包括可见光影像、高光谱影像、雷达影像,以及不同分类策略,包括非监督分类、监督分类和半监督分类,基于像元、亚像元的和面向对象的分类,单分类器分类和多分类器集成分类,单特征分类和多特征组合分类的作物识别方法。此外,还讨论了样本数量和质量、数据特征和尺度对作物识别精度的影响。可为从事遥感分类及相关领域的科研人员和技术人员,特别是从事农作物遥感识别的工作者和遥感数据处理工程师参考。?包含22个真实研究案列,可供作物识别方法借鉴,也可作为土地利用/覆盖分类方法参考?核心技术方法按所用到的数据源分别介绍,内容相互独立,方便读者根据自身兴趣有选择地阅读
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工业机器人编程高手教程付少雄《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发,介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体,并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件(电气图、各个单元)为例,对常用和特殊功能(如宏命令、中断程序、结构化语言等)、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解,同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置,加深对编程命令的理解。通过本书的学习,读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人,掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。
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Creo3.0数控加工与典型案例刘蔡保《Creo3.0数控加工与典型案例》重点讲述了Creo3.0数控加工的数控编程,书中以实际生产为目标,以分析为主导,以思路为铺 垫,以方法为手段,使学习者能够达到自己分析、操作和处理的效果。《Creo3.0数控加工与典型案例》主要内容包括:Creo3.0的体积块铣削、粗加工铣削、重新粗加工铣削、表面铣削、轮廓铣削、精加工铣削、钻削式粗加工、曲面加工、腔槽加工、轨迹加工、雕刻加工、钻孔加工、倒角加工、圆角加工、三维数控加工实例;并配有专门综合加工实例讲解。为方便学习,本书配套视频、微课及相关文件等数字资源。《Creo3.0数控加工与典型案例》适合作为相关工程技术人员用书、企业培训用书,Creo爱好者自学用书,也可以作为高职或中职层次数控加工专业的教材。
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工业机器人力觉视觉控制高级应用黄风本书介绍了工业机器人的高级功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的使用方法,对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明,提供了大量的程序指令应用案例和解决方案,并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供了实用而详尽的方法手段。 本书适合于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维修保养技术人员,也适合于高校的教师和相关专业的学生。
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自动化生产线安装与调试王荣华 编《自动化生产线安装与调试(微课版)/国家示范性高等职业教育机电类“十三五”规划教材》以中国·亚龙科技集团研发的YL-335B型自动化生产线实训设备为载体,按照“理实一体化”的课程结构模式,以自动化生产线安装与调试过程中所需的知识和技能为对象,结合电子课件、视频等资源,介绍自动化生产线的安装、调试、维修方法与技能。《自动化生产线安装与调试(微课版)/国家示范性高等职业教育机电类“十三五”规划教材》对于提高学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平,培养学生的工程实践能力,助力学生考证、参加技能竞赛具有重要的意义。《自动化生产线安装与调试(微课版)/国家示范性高等职业教育机电类“十三五”规划教材》六项任务都遵循“教、学、做”一体化的编写思路,每个任务包括任务描述、任务基本内容、行动导向任务工作单。《自动化生产线安装与调试(微课版)/国家示范性高等职业教育机电类“十三五”规划教材》为高职高专院校相关专业的教材,也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、电视大学、中职学校教学及培训的教材。
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传感器技术与应用魏学业 编传感器技术与应用是自动化、测控仪器等专业的专业课。随着我国物联网相关产业的蓬勃发展,传感器技术也在同时拓展着自身的应用领域。《传感器技术与应用(第2版)》的编者们怀着培养应用型人才的愿望,编写了《传感器技术与应用》这《传感器技术与应用(第2版)》。《传感器技术与应用(第2版)》在介绍传感器技术的同时,注重理论联系实际;在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂,以提高学生的学习兴趣。《传感器技术与应用(第2版)》共18章。第1至16章介绍了传感器的基础知识,以及电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电式传感器、流量检测仪表、压电传感器、光电式传感器和集成式温度传感器等内容。这一部分围绕着基本原理、测量电路和应用实例三个方面进行介绍,使学生在掌握基本原理的基础上,学会将传感器得到的微弱信号通过测量电路转换成可测量的信号的方法。第17章和第18章介绍了温度和力学量参数的检测技术,使学生在掌握前面传感器的基础知识之后,能够扩展一下思路。《传感器技术与应用(第2版)》可作为高等院校,特别是应用型本科院校的自动化、测控仪器、电子信息等专业的教材,也可供从事相关领域的工程技术人员参考。
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网络化分布式系统预测控制李少远 著本书主要针对网络化分布式系统中,如何设计预测控制的估计器、控制器、协调策略等方面问题进行讲解。内容包括网络化滚动时域状态估计,网络化预测控制的设计与分析以及以保证状态估计性能的滚动时域调度策略;典型的基于Nash优化、局部性能指标、全局性能指标、作用域优化的分布式预测控制设计方法和系统综合;最后介绍了网络化分布式系统预测控制在冶金过程中的典型应用实例。 本书主要面向预测控制、网络控制、信息物理系统等方向的研究人员、博士、硕士研究生以及流程工业、电力、冶金等行业的控制工程师。
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Büchi自动机模型检测及其安全性分析应用研究王曦,欧阳城添在航空航天、交通运输、核电能源和医疗卫生等安全苛求领域,系统的安全性尤为重要,为了确保系统安全,防止灾难性事故的发生,科技人员提出了诸多理论和方法,其中模型检测以其简洁明了和自动化程度高的优点而引人注目,其算法和应用研究成了学术界和工业界研究的热点话题之一。《Büchi自动机模型检测及其安全性分析应用研究/江西理工大学优秀博士论文文库》在讲解模型检测基础理论与基本方法的基础上,主要介绍笔者以广义Büchi自动机为研究对象,在模型检测算法及其安全性分析应用研究方面所取得的**性研究成果,主要包括基于启发式NDFS的模型检测算法、基于启发式SCCs的广义Büchi自动机判空检测算法、基于启发式on-the-fly的扩展TGBA模型检测算法、基于场景分析的系统形式化模型生成方法、基于模型检测的系统安全性验证方法、基于故障注入的模型检测分析、铁路车站联锁系统的安全性分析研究。《Büchi自动机模型检测及其安全性分析应用研究/江西理工大学优秀博士论文文库》可以作为计算机软件与理论、计算机应用、软件工程、自动化控制、信息安全、网络空间安全等专业类研究生课程教材,也可以作为相关领域科技人员的参考用书。