自动化技术、计算技术
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在线半监督学习理论及方法冯旸赫,孙博良,程光权,陈超,黄魁华《在线半监督学习理论及方法》从理论分析开始,描述了在线半监督学习的框架,对在线流形正则化、在线协同正则化、在线半监督支持向量机和在线多重正则化等新方法、新算法进行了介绍,最后从工程应用角度进行了案例分析。在章节组织上,第1章总结了在线半监督学习的研究现状和基本概念。第2章介绍了在线半监督学习的数学框架,在凸优化理论下给出了基于正则化方法的在线半监督学习问题描述和基本假设,利用Fenchel Conjugate进行对偶变换,在对偶问题中重新分析在线半监督学习问题的特点,介绍了一种基于对偶提升过程的在线半监督学习框架模型,全面地介绍了在线半监督学习的理论基础。第3章主要介绍了在线流形正则化算法,为了达到实用目的,本章还介绍了两种缓冲池策略和两种稀疏化方法来减少在线流形正则化算法的时空复杂度。第4章介绍了在线协同正则化算法,该算法利用不同视图内决策函数的一致性指导学习过程。采用hinge-loss函数和tolerance函数对基本的协同正则化问题重新进行了描述和定义,并介绍了该算法在各种实验过程和结果。第5章介绍了在线半监督支持向量机算法,并通过实验分析了该算法的适用范围和优、缺点。第6章介绍了近年来半监督学习发展的一个重要方向——在线多重正则化,本章以基于流形正则化和协同正则化的多重正则化问题作为切人点,深入介绍了在线多重正则化近几年的新研究成果。《在线半监督学习理论及方法》适合半监督学习和在线学习的前沿研究人员阅读,也可作为军事人工智能相关方向研究生的课堂读物。
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自适应学习李韧本书以浅显生动的语言讲述很前沿的理念——人工智能与自适应学习将如何改变教育。当下人工智能正悄悄影响着社会生活与教育体系的各个层面,对全世界的学习与教育活动,都将产生极为深远的影响。因为人工智能,因为自适应学习,自孔子以来人类两千年历目前靠前次,我们可以有机会真正实现“因材施教”的伟大教育理念,跨越过去难以克服的重重阻碍,让教育真正实现“个性化”,积极改善教学的成效,“复制”很好的教师,让很好教师不再是“稀缺资源”。学校可以更有效地进行教育改革,政府部门也能用更低的成本实现教育公平。在这一刻,我们能够清晰地看到: 一次全新的教育革命正在展开!本书可作为高等院校教育学、教育技术、计算机专业高年级本科生、研究生的教材,也可作为广大教育科技工作者和教育管理者的参考用书。
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单控制器与多控制器自适应动态规划宋睿卓,魏庆来,李擎 著本书系统地介绍了基于自适应学习控制的单控制器与多控制器系统最优控制方法。分别针对单控制器系统与多控制器系统,提出了一系列自适应动态规划方法获得系统的最优控制策略。全书共分为11章,第1、2章主要讲述自适应动态规划方法的基本原理以及实现方式。第3~7章主要介绍单控制器非线性系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。第9~11章主要介绍多控制器系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。
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服务机器人技术及应用谷明信,赵华君,董天平《服务机器人技术及应用》为高校机器人工程及相关专业教材,全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。《服务机器人技术及应用》按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容,包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。《服务机器人技术及应用》注重理论与实践结合,注重学生发散性思维能力训练和工程实践应用创新能力培养。《服务机器人技术及应用》适合用作高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程、机械工程、电气工程及其自动化专业本科生教材,也可供服务机器人技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。
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遥感与数字图像处理赵虎,周晓兰,聂芳,马永俊《遥感与数字图像处理/赵虎》主要阐述两方面的内容。部分为遥感的理论基础,第二部分为遥感数字图像的处理。全书共8章,讲述了遥感的基本概念、电磁波与电磁辐射、遥感数字图像的获取与存储、遥感数字图像的统计特征等基础理论,为培养新时代应用技术人才,在《遥感与数字图像处理/赵虎》第二部分重点阐述了图像的彩色合成与色彩变换、遥感数字图像的校正、变换与图像滤波等技术。《遥感与数字图像处理/赵虎》可作为综合性大学和高等师范院校地学类专业的学习遥感知识的教材。可供摄影测量与遥感、地理科学、地理信息系统等专业的学生阅读与应用。
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工业机器人系统集成项目教程暂缺作者《工业机器人系统集成(控制设计)项目教程/智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材》以企业工业机器人应用项目的运行流程为主线,以项目任务为节点,讲解如何整合工业机器人系统集成相关控制设计专业知识和技能,实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。《工业机器人系统集成(控制设计)项目教程/智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材》中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成控制设计的初步设计流程、工业机器人系统集成控制设计选型基础、工业机器人系统集成电气图设计、工业机器人系统集成电气设备安装规范作业流程等。《工业机器人系统集成(控制设计)项目教程/智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用,以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是进行工业机器人系统集成开发的工程技术人员参考学习。
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列车运行自动控制系统韦成杰,李珊珊《列车运行自动控制系统》针对企业岗位任务来设置具体内容,根据岗位能力需求设定学习目标;按工作任务确定教学单元,按现场工作任务进行教学设计。该书主要讲授列车运行自动控制系统的原理、设备组成和设备维护内容及方法,分为列车运行自动控制系统概述、CTCS-0/1级列车运行自动控制系统维护、CTCS-2级列车运行自动控制系统维护、CTCS-3级列车运行自动控制系统维护4个项目。该书突出教学做一体化,结合实验设备和多媒体教学资源,参照素质、知识与能力“三位一体”课程教学目标,统筹安排课程教学内容、组织实施和教学评价。整个教学过程以学生为主,教师负责原理和实验方法的讲授,对学生的学习和操作练习进行及时指导和考核,与学生共同讨论解决学习和实践过程中遇到的问题,并进行总结和分析,达到理论指导实践,实践验证和深化理论学习的目的。《列车运行自动控制系统》配有相关的教学课件和立体化的教学资源,不仅可用于学校教学工作,也适用于企业职工的培训和自我提升。该书还同步配备相关的测试习题库,可用于理论知识的考核。
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储能技术及应用李建林,徐少华,刘超群 等《储能技术及应用》针对储能的国内外发展现状、制约因素、规模化应用技术路线和商业模式进行了研究,总结了国内外储能的应用现状、装机容量、各类储能的装机占比及近年来储能的增长趋势,对各类型储能的原理和研究现状及其在电力系统应用领域的适应性进行分析。同时分析了储能规模化推广亟需解决的关键技术,包括制约储能产业发展的技术因素、成本价格及政策补贴因素等。介绍了国内外现有的分布式光储、电力服务、电动汽车和动力电池梯次利用的商业模式,并对储能系统在西北电网中规模化应用的前景进行展望,给出了西北电网中相应储能示范工程的部署建议。《储能技术及应用》可供从事大规模新能源发电、储能技术和智能电网等领域相关研究人员参考使用,也可供高等院校广大师生借鉴参考。
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自动化生产线安装与调试暂缺作者《自动化生产线安装与调试》采用项目化教学形式,对自动线设备组装与调试的知识、技能进行重新构建,突出学生的技能培养,力争学做一体,条理清晰、通俗易懂。《自动化生产线安装与调试》共设置了8个实践操作项目,每个项目包含多个任务,引导学生掌握自动线设备的组装技术及工艺,传感器与气动元件的选用和调节方法,电路和气路的连接方法及规范要求,PLC程序的编写与调试及故障分析与排查方法,人机界面的应用,PLC、变频器网络通信技术及系统整体调试技术,强化学生工艺训练和技能水平。《自动化生产线安装与调试》中给出了详细的工作流程、标准和故障排除实例,帮助学生更好地掌握应用技能。《自动化生产线安装与调试》可供高等学校机电技术类、电气技术类、电工电子技术类相关专业的学生使用,也可作为高等院校学生以及工程技术人员提升技能水平的参考书。
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配电网综合自动化技术龚静本书是按照配电自动化系统的构成从底层向上层来编写的。在介绍配电自动化一些基本概念的基础上,首先介绍了配电终端FTU、TTU、DTU、RTU等,然后介绍通信系统,*后介绍配电自动化主站系统。在章节安排上同时穿插馈线自动化、配电网的故障选线、SCADA系统、电能计费、AM/FM/GIS、LM、工程实例等内容。本书理论结合实际,同时融入一些相关专业基础知识,使内容前后贯通,并辅以思考题和自测题,使读者易于掌握,因为技术较新,配套实验的开设正处于积极探索发展阶段,本书也给出了配套实验。