《自动控制原理（第3版）/普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十三五”规划教材》是按照普通高等教育工程应用型本科系列教材的要求而编写的，比较全面地阐述了经典控制理论及其应用。全书共分8章，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合校正、非线性控制系统分析和采样控制系统分析等内容。书中结合MATLAB软件在自动控制系统分析、设计中的应用，在相关章节有MATLAB知识的介绍和仿真举例。《自动控制原理（第3版）/普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十三五”规划教材》可作为应用型本科自动化、电气工程及其自动化、电子信息类、仪器仪表类、机械类等专业学生的教材，也可供各类职业技术学院、专科学校的相关专业使用。

本书在内容编排上充分考虑职业院校学生的学习特点，以实践为主，理论为辅，强调教材的实用性。本书共 8个项目，内容包括工业机器人的基本操作、工业机器人程序示数、搬运机器人工作站、码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、写字机器人工作站、压铸取料机器人工作站和桁架机器人。本书适合作为各类职业院校机电一体化、工业机器人技术及相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员的参考用书。

本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家，有较为丰富的教学和实践经验。本书内容从企业的生产实际出发，并经过国内机器人企业专业审核。本书选取江苏汇博HR20-1700-C10机器人为载体，以工业机器人的绘图、搬运和综合应用工作站为典型实例，通过项目式教学方法，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、机器人的示教方法等，将机器人相关理论知识和现场实践有机结合，使学生在实际操作中学会工业机器人的基本应用。

《在线半监督学习理论及方法》从理论分析开始，描述了在线半监督学习的框架，对在线流形正则化、在线协同正则化、在线半监督支持向量机和在线多重正则化等新方法、新算法进行了介绍，最后从工程应用角度进行了案例分析。在章节组织上，第1章总结了在线半监督学习的研究现状和基本概念。第2章介绍了在线半监督学习的数学框架，在凸优化理论下给出了基于正则化方法的在线半监督学习问题描述和基本假设，利用Fenchel Conjugate进行对偶变换，在对偶问题中重新分析在线半监督学习问题的特点，介绍了一种基于对偶提升过程的在线半监督学习框架模型，全面地介绍了在线半监督学习的理论基础。第3章主要介绍了在线流形正则化算法，为了达到实用目的，本章还介绍了两种缓冲池策略和两种稀疏化方法来减少在线流形正则化算法的时空复杂度。第4章介绍了在线协同正则化算法，该算法利用不同视图内决策函数的一致性指导学习过程。采用hinge-loss函数和tolerance函数对基本的协同正则化问题重新进行了描述和定义，并介绍了该算法在各种实验过程和结果。第5章介绍了在线半监督支持向量机算法，并通过实验分析了该算法的适用范围和优、缺点。第6章介绍了近年来半监督学习发展的一个重要方向——在线多重正则化，本章以基于流形正则化和协同正则化的多重正则化问题作为切人点，深入介绍了在线多重正则化近几年的新研究成果。《在线半监督学习理论及方法》适合半监督学习和在线学习的前沿研究人员阅读，也可作为军事人工智能相关方向研究生的课堂读物。

本书以浅显生动的语言讲述很前沿的理念——人工智能与自适应学习将如何改变教育。当下人工智能正悄悄影响着社会生活与教育体系的各个层面，对全世界的学习与教育活动，都将产生极为深远的影响。因为人工智能，因为自适应学习，自孔子以来人类两千年历目前靠前次，我们可以有机会真正实现“因材施教”的伟大教育理念，跨越过去难以克服的重重阻碍，让教育真正实现“个性化”，积极改善教学的成效，“复制”很好的教师，让很好教师不再是“稀缺资源”。学校可以更有效地进行教育改革，政府部门也能用更低的成本实现教育公平。在这一刻，我们能够清晰地看到： 一次全新的教育革命正在展开！本书可作为高等院校教育学、教育技术、计算机专业高年级本科生、研究生的教材，也可作为广大教育科技工作者和教育管理者的参考用书。

《储能技术及应用》针对储能的国内外发展现状、制约因素、规模化应用技术路线和商业模式进行了研究，总结了国内外储能的应用现状、装机容量、各类储能的装机占比及近年来储能的增长趋势，对各类型储能的原理和研究现状及其在电力系统应用领域的适应性进行分析。同时分析了储能规模化推广亟需解决的关键技术，包括制约储能产业发展的技术因素、成本价格及政策补贴因素等。介绍了国内外现有的分布式光储、电力服务、电动汽车和动力电池梯次利用的商业模式，并对储能系统在西北电网中规模化应用的前景进行展望，给出了西北电网中相应储能示范工程的部署建议。《储能技术及应用》可供从事大规模新能源发电、储能技术和智能电网等领域相关研究人员参考使用，也可供高等院校广大师生借鉴参考。

本书系统地介绍了基于自适应学习控制的单控制器与多控制器系统最优控制方法。分别针对单控制器系统与多控制器系统，提出了一系列自适应动态规划方法获得系统的最优控制策略。全书共分为11章，第1、2章主要讲述自适应动态规划方法的基本原理以及实现方式。第3~7章主要介绍单控制器非线性系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。第9~11章主要介绍多控制器系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。

本书是按照配电自动化系统的构成从底层向上层来编写的。在介绍配电自动化一些基本概念的基础上，首先介绍了配电终端FTU、TTU、DTU、RTU等，然后介绍通信系统，*后介绍配电自动化主站系统。在章节安排上同时穿插馈线自动化、配电网的故障选线、SCADA系统、电能计费、AM/FM/GIS、LM、工程实例等内容。本书理论结合实际，同时融入一些相关专业基础知识，使内容前后贯通，并辅以思考题和自测题，使读者易于掌握，因为技术较新，配套实验的开设正处于积极探索发展阶段，本书也给出了配套实验。

如今，大数据影响着各个行业，创造了巨大的商业价值。通过结合大数据和云计算，人工智能将更好地服务于人们的生活，推动时代进步。这一发展过程中，巨头企业已经开始利用数据规模和技术优势深耕布局。或许未来30年之后再看现在大数据和人工智能爆发的今天，或许真的像工业革命或互联网革命一样的存在。因此作为生活在大数据和人工智能时代下的我们，更是不能放松对这方面的思考和追求。《大数据与人工智能研究》从大数据和人工智能的基础知识入手，深入浅出地向读者解释了现代生活在大数据和人工智能影响下发生的变革以及变革后的原因。希望读者能从中把握大数据时代的脉络，掌握人工智能的发展规律，同时也希望在未来，大数据和人工智能技术能够带来更大的革新，为现代人的生活创造意想不到的改变。

本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运仿真案例、工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、工业机器人打磨仿真案例、工业机器人喷涂仿真案例和工业机器人写字仿真案例。 本书可用于高等职业院校和普通高校工业机器人相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.com。咨询电话：010-88379375。