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我国正在制定海洋强国战略，以水声传感网为重要组成部分的海洋环境监测技术已列入国家中长期科技发展纲要，凸显了该领域研究强烈的必要性和紧迫性。作者及其团队按照国家海洋战略发展要求，总结分析了近几年多来的海洋拓扑构建实践经验，吸纳了水声传感器网络拓扑建设已有成果，参阅了大量翔实的文献资料，浓缩提炼形成本书。本书立足当前水声传感器网络拓扑建设基础，基于源于实践、高于实践的原则，对水声传感器网络拓扑建设的基本概念、生成方法、移动建模、愈合算法、路由协议、优化策略进行理论分析与实验验证。

《web大数据处理与分析》主要研究Web大数据的数据预处理和数据分析技术，采用Python 语言实现。《web大数据处理与分析》贯穿各种算法与案例进行讲解，内容包括基础知识、Python数据预处理和Python数据分析三部分，涉及数据挖掘概念、关系型数据库、语料知识库、正则表达式、中文分词、数据清洗、词性标注、特征提取、权重计算、聚类分析、分类分析、主题模型、神经网络等知识。《web大数据处理与分析》一方面填补了Web大数据预处理和分析相结合的空白，另一方面包含了各种实战案例，构思合理、逻辑清晰，符合国家大数据发展战略，有利于推动各地区的大数据发展。

本书是资深测试开发专家的经验结晶，由浅入深地阐释了Web自动化测试的相关技术，包括Web UI自动化测试、API自动化测试及测试相关的基础开发。通过学习本书，读者可以基本掌握Web测试相关的大部分技术点。本书是测试相关人员必备的技术指导。书中每个技术点都有示例代码，理论与实践相结合的方式能够使读者快速理解Web自动化测试。本书循序渐进地讲解了Web自动化测试的各项知识点，使任何层级的读者都能从中受益。绪论部分介绍自动化方面的基础知识，帮助读者少走弯路，正确学会自动化测试。第1~3章介绍Selenium、Python以及Web UI自动化的相关基础知识。第4章和第5章介绍Selenium IDE和Selenium常规对象接口。第6章介绍Web UI自动化特殊场景处理。第7章介绍UnitTest单元测试框架。第8章介绍分层框架设计与实现。第9章介绍测试脚本的部署。第10章和第11章介绍Web API相关基础知识。第12章介绍通过Python发送HTTP请求。第13章介绍API工具的设计与实现。第14章介绍Web服务的集成工作。第15章介绍HTTP Mock的开发。本书适合Web测试人员、Web自动化人员、Web开发人员等初中级读者以及希望使用Python作为编程语言的软件测试工程师参考。

全书共分7 个单元，主要内容包括：工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试，工业机器人常见故障分析及精度检测方法。

本书是根据机电类相关专业培养计划对机械基础课程体系改革的需要编写而成。主要内容包括：互换性与标准化的基本概念、孔和轴的极限与配合、形状和位置公差及检测、表面粗糙度设计与标注、测量技术基础、滚动轴承的互换性、键结合的互换性及检测、圆锥配合的精度设计与标注、渐开线圆柱齿轮的互换性及检测、螺纹的互换性及检测、尺寸链等，书中贯穿了国家标准的思想和原则，为加深对互换性基本概念的理解及常见几何公差与配合的应用，在每章后都安排了思考题。 本书可供高等院校机械类和近机类专业“互换性与测量技术”课程教学使用，也可供机械制造类工程技术人员、现场管理人员参考。

《工业机器人离线编程仿真技术》是一本基于GSK数控系统的工业机器人虚拟仿真教程，其结合工业机 器人虚拟仿真技术在工业中的应用实况，详细地介绍了GSK工业机器人操作系统和GSK工业机器人仿真系 统的使用方法。本书以操作步骤为导向，将涉及的全部操作内容梳理制作成与之对应的操作导向步骤栏，彻 底改变了以往的教材叙述结构，内容通俗易懂，同时配有部分重点或难点的完整视频解析，是一本新型多功能 教材。本书可作为中高职院校和技工院校的工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的课程教 材，也可用作企业员工自学和培训的参考教材。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 本书淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论，点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要。本书不苛求严格的数学推导，而是从直观的物理概念出发去分析问题、解决问题。本书注重控制理论在工程中的应用，除每章中机、电、液、气方面的案例，还专门增加一章内容用以介绍控制理论在工程中应用的成功案例。本书还介绍了MATLAB与SIMULINK等软件分析和设计系统。 本书共分9章，第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章根轨迹分析法，第5章频域分析法，第6章控制系统的分析与校正，第7章线性离散系统，第8章状态空间分析法，第9章控制系统的应用于分析。每章末均附有一定量的习题。附录部分分别为常用函数的拉氏变换和Z变换、Z变换基本定理、矩阵运算、基本的数值解法及习题参考答案。 本书可作为高等学校机械专业控制工程基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和**控制理论。《BR》本书再次精选了第六版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的**控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习中查阅。

VEX IQ集搭建、编程于一体，不仅锻炼孩子们的动手能力、逻辑思维能力、空间想象能力，而且还能锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书图文并茂，详细对18例VEX IQ作品的搭建与编程进行介绍，让孩子们由浅入深地学习VEX IQ，掌握精妙的搭建技巧，开拓自己的思维，还能学习以C语言为基础的Robotc软件，为孩子们更好融入未来科技化时代奠定了基础。