暂缺简介...

我国正在制定海洋强国战略，以水声传感网为重要组成部分的海洋环境监测技术已列入国家中长期科技发展纲要，凸显了该领域研究强烈的必要性和紧迫性。作者及其团队按照国家海洋战略发展要求，总结分析了近几年多来的海洋拓扑构建实践经验，吸纳了水声传感器网络拓扑建设已有成果，参阅了大量翔实的文献资料，浓缩提炼形成本书。本书立足当前水声传感器网络拓扑建设基础，基于源于实践、高于实践的原则，对水声传感器网络拓扑建设的基本概念、生成方法、移动建模、愈合算法、路由协议、优化策略进行理论分析与实验验证。

本书翻译自Sam R. Alapati 的Expert Hadoop Administration。Sam R. Alapati 是Sabre 公司的首席Hadoop 管理员，具有多年的Hadoop 运维管理经验。他希望通过本书，为Hadoop 集群开发与管理人员提供一些有益指导。从事Hadoop 的管理工作，首先要了解Hadoop 的架构，只进行单纯的操作并不能被称为合格的管理员。基于此，本书在介绍Hadoop 及其生态组件时，都会首先介绍其架构，以期读者能够在更高的层次认识管理工作。本书首先介绍了Hadoop 的整体架构及其部署与使用；然后着重介绍了两个重要的计算引擎MapReduce 与Spark ；接着介绍了Hadoop 的数据存储与安全、数据均衡等特性；最后则介绍了如何进行参数调优与故障排除。整个流程下来，读者能够建立起完整的关于Hadoop 管理的体系架构。

《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。

本书以项目任务式驱动、知识技能型学习为主线，详细介绍了数控机床、数控系统和数控编程基础，数控车削工艺及编程，数控铣削工艺及编程等方面的内容，并通过大量案例介绍了数控加工工艺及加工指令在生产实践中的应用。 本书可作为各高职院校、高级技工学校、技术学院、技师学院数控技术、机电一体化、机械制造等相关专业的教材和参考书，也可作为企业数控技术人员的参考书和自学教材。

本书是根据机电类相关专业培养计划对机械基础课程体系改革的需要编写而成。主要内容包括：互换性与标准化的基本概念、孔和轴的极限与配合、形状和位置公差及检测、表面粗糙度设计与标注、测量技术基础、滚动轴承的互换性、键结合的互换性及检测、圆锥配合的精度设计与标注、渐开线圆柱齿轮的互换性及检测、螺纹的互换性及检测、尺寸链等，书中贯穿了国家标准的思想和原则，为加深对互换性基本概念的理解及常见几何公差与配合的应用，在每章后都安排了思考题。 本书可供高等院校机械类和近机类专业“互换性与测量技术”课程教学使用，也可供机械制造类工程技术人员、现场管理人员参考。

VEX IQ集搭建、编程于一体，不仅锻炼孩子们的动手能力、逻辑思维能力、空间想象能力，而且还能锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书图文并茂，详细对18例VEX IQ作品的搭建与编程进行介绍，让孩子们由浅入深地学习VEX IQ，掌握精妙的搭建技巧，开拓自己的思维，还能学习以C语言为基础的Robotc软件，为孩子们更好融入未来科技化时代奠定了基础。

本书根据高职高专教育特点，精选教学内容，主要介绍了传统的电阻式、电容式、压电式传感器，温度与湿度传感器，以及新兴的光电式传感器、霍尔传感器、光栅式传感器、智能与其他传感器的工作原理、基本结构、经典测量电路及应用实例，同时还介绍了传感器输出信号处理电路。本书可供高职高专和成人高校的物联网应用技术、电子信息工程技术、机电一体化技术以及相关专业的教材，也可供相关专业技术人员参考。

《工业机器人离线编程仿真技术》是一本基于GSK数控系统的工业机器人虚拟仿真教程，其结合工业机 器人虚拟仿真技术在工业中的应用实况，详细地介绍了GSK工业机器人操作系统和GSK工业机器人仿真系 统的使用方法。本书以操作步骤为导向，将涉及的全部操作内容梳理制作成与之对应的操作导向步骤栏，彻 底改变了以往的教材叙述结构，内容通俗易懂，同时配有部分重点或难点的完整视频解析，是一本新型多功能 教材。本书可作为中高职院校和技工院校的工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的课程教 材，也可用作企业员工自学和培训的参考教材。

本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和**控制理论。《BR》本书再次精选了第六版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的**控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习中查阅。