本书基于珞石（ROKAE）工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ROKAE机器人实用入门知识;从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ROKAE工业机器人的系统组成、首次组装、示教器、基本操作、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定和程序备份加载等实用内容;基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者可对ROKAE工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书共11章， 分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述， 对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力/力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用， 使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时， 对力触觉感知系统的实际开发有深入的了解。 本书图文并茂、实际应用性强， 适合机器人技术相关方向的研究者和大专院校师生学习，也适合智能新技术领域的从业人员参考。

电梯安全和应用（第2版）》本书全面而详细地阐述了电梯安全和应用技术，第1篇为普通电梯篇，内容包括电梯规范和电梯安全，电梯设计和电梯安全，电梯配置和电梯安全，电梯安装和电梯安全，电梯使用和电梯安全，电梯维修和电梯安全，电梯改造和电梯安全以及电梯报废问题；第2篇为事故处理篇，包括地震和电梯安全，电梯事故处置问题，电梯火灾事故应急处置；第3篇为特殊装置篇，包括自动扶梯安全，升降机安全和自动化停车场安全；第4篇为质量安全篇，包括落实电梯生产使用单位主体责任，加强电梯业的科学监管。本书的特点：分析和处理电梯安全问题全面而公正，抓住了实质；注意到了应用和节能；取材丰富，注意介绍国外的电梯安全内容。本书可供电梯乘客的普通民众和电梯类专业工作者，包括建筑和电梯类设计人员，安装、维修和管理人员，升降机和停车场类人员，专业工程技术安全人员，以及大专院校有关专业师生等参考使用。

本书翻译自Sam R. Alapati 的Expert Hadoop Administration。Sam R. Alapati 是Sabre 公司的首席Hadoop 管理员，具有多年的Hadoop 运维管理经验。他希望通过本书，为Hadoop 集群开发与管理人员提供一些有益指导。从事Hadoop 的管理工作，首先要了解Hadoop 的架构，只进行单纯的操作并不能被称为合格的管理员。基于此，本书在介绍Hadoop 及其生态组件时，都会首先介绍其架构，以期读者能够在更高的层次认识管理工作。本书首先介绍了Hadoop 的整体架构及其部署与使用；然后着重介绍了两个重要的计算引擎MapReduce 与Spark ；接着介绍了Hadoop 的数据存储与安全、数据均衡等特性；最后则介绍了如何进行参数调优与故障排除。整个流程下来，读者能够建立起完整的关于Hadoop 管理的体系架构。

《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。

本书以项目任务式驱动、知识技能型学习为主线，详细介绍了数控机床、数控系统和数控编程基础，数控车削工艺及编程，数控铣削工艺及编程等方面的内容，并通过大量案例介绍了数控加工工艺及加工指令在生产实践中的应用。 本书可作为各高职院校、高级技工学校、技术学院、技师学院数控技术、机电一体化、机械制造等相关专业的教材和参考书，也可作为企业数控技术人员的参考书和自学教材。

多自由度的可控机构式装载机是一种将可控机构应用到工程机械领域而开发的新型装载机，为了进一步研究此类多自由度可控装载机构新构型，本书分析研究了现有装载机工作装置的工作原理和结构特点，利用胚图插点的方法得出了平面两自由度五杆、七杆、九杆机构所有拓扑胚图类型；根据可控机构式装载机结构特点，确定拓扑胚图中的功能构件，将满足条件的拓扑图转换为装载机构；通过提出可控装载机构择优准则，对所得构型进行分析和优选，得到可控装载机构佳构型。

《过程控制基础实训指导/中天实训教程》根据国家和天津市相关规范和标准编写，训练内容经典，着重培养实际动手操作能力，以达到培养高技能人才的目的。《过程控制基础实训指导/中天实训教程》适合作为职业院校（技工院校）热工仪表自动化类、化工仪表自动化类、工业自动化类、机电一体化、自动控制等专业相关课程的教材．也可作为从事生产自动化过程控制技术人员的工作参考和培训用书。全书以A5300过程控制设备为实训平台，根据过程控制的发展特点和工业过程控制的现状．针对液位、流量、压力、温度等典型过程控制问题，介绍过程控制系统的组成与控制原理，着重于仪器仪表技术、基本过程变量的测试与调节以及电气控制等基础知识和基本技能的培训。全书共分为五个项目：实训平台的认识、计算机系统认知与编程训练、仪表及执行机构认知与应用、简单自动化过程控制系统与实训、复杂自动化过程控制系统与实训。内容涉及过程控制中常用仪器仪表基本原理及其应用、常用控制系统执行元件的原理及其应用、测量元件的原理及其应用、PLC、计算机控制系统基本原理及设计、被控对象的特性测试、单回路控制系统调试与投运、复杂反馈控制系统调试与投运、PID控制回路整定、集散控制系统基本原理及其调试与投运等专业知识与技能。《过程控制基础实训指导/中天实训教程》采用项目教学法和工作过程导向的教学模式，以学生为中心，各项目采用任务驱动法，以工业过程中的经典案例为背景，设计实训任务和教学情景，引发学生的学习兴趣。教学过程采用一体化授课方式，理论与实践紧密结合，知识点由浅人深，循序渐进，用理论指导实践，用实践验证理论，增强学生的学习主动性。

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，《空间站多臂机器人运动控制研究》主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制方法等问题。作者大量分析和总结了空间站机器人领域内各类新文献，并以作者的博士论文、以及国家自然基金、国家863计划、国家科技支撑计划等项目的研究成果为基础，提出了一种多臂空间站服务机器人，为实现机器人在空间大范围运动与作业提供了一种可能的解决方案。

《“一带一路”欧洲区生态环境遥感监测》基于多种传感器获取的卫星遥感数据产品和多类型地图资料等信息，结合社会经济统计数据，针对“一带一路”欧洲区的主要自然区、11个重要的节点城市和以新亚欧大陆桥（欧洲段）为主要廊道的交通运输通道的生态环境特征与限制因子开展遥感监测与评估，对城市宜居水平和发展潜力进行分析与评估，以期为“一带一路”中“新亚欧大陆桥国际合作经济走廊”建设提供生态环境影响及可能存在的生态环境风险等方面的决策依据。